一种组合安装的单轴机械手制造技术

技术编号:23489286 阅读:31 留言:0更新日期:2020-03-10 14:55
本实用新型专利技术公开了一种组合安装的单轴机械手,包括基座、矩形孔和内螺纹筒,所述基座前后两侧面均开设有滑槽,且基座右端面开设有内螺纹孔,同时基座左端设置有固定块,所述固定块右侧面开设有凹槽,且凹槽设置在基座上侧,同时凹槽内部设置有弹簧,所述固定块内部贯穿有第一轴承,且固定块左侧设置有电机,同时电机与电机轴相连接,所述电机轴右端设置有外螺纹杆,且外螺纹杆贯穿第一轴承伸入到基座内部,同时外螺纹杆右端设置有第二轴承,所述第二轴承右侧面设置有活动盖,且活动盖设置在基座右端,该组合安装的单轴机械手,设置有活动盖和四个螺丝,让另一个单轴机械手与此单轴机械手相对应连接,致使单轴机械手的输送长度方便调节。

A kind of combined installation of single axis manipulator

【技术实现步骤摘要】
一种组合安装的单轴机械手
本技术涉及单轴机械手设备,尤其涉及一种组合安装的单轴机械手。
技术介绍
在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,单轴机械手的技术越来越发达,其中便于组合安装的单轴机械手应用的越来越广,不仅极大地减轻了工人的劳动强度,而且工作效率提到了提高。现有的使用的便于组合安装的单轴机械手普遍存在一些问题,现在的便于组合安装的单轴机械手在进行组合安装时,需要作业人员通过焊接的方式对其进行组合安装,这样不但浪费时间,且容易发生断裂的情况,并且现在的便于组合安装的单轴机械手没有采取缓冲措施,导致在输送时安装板长时间与固定座相撞击,导致固定座与基座之间出现分裂,还有现在的便于组合安装的单轴机械手长度是固定,无法进行加长连接的情况。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足,本技术的目的之一在于解决上述
技术介绍
中提到的现在单轴机械手容易发生断裂的情况,且现在的单轴机械手固定座与基座之间由于撞击会出现分裂,并且现在的单轴机械手无法进行加长连接的问题。本技术的目的之一采用如下技术方案实现:一种组合安装的单轴机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种组合安装的单轴机械手,包括基座(1)、矩形孔(14)和内螺纹筒(15),其特征在于:所述基座(1)前后两侧面均开设有滑槽(2),且基座(1)右端面开设有内螺纹孔(3),同时基座(1)左端设置有固定块(4),所述固定块(4)右侧面开设有凹槽(5),且凹槽(5)设置在基座(1)上侧,同时凹槽(5)内部设置有弹簧(6),所述固定块(4)内部贯穿有第一轴承(7),且固定块(4)左侧设置有电机(8),同时电机(8)与电机轴(9)相连接,所述电机轴(9)右端设置有外螺纹杆(10),且外螺纹杆(10)贯穿第一轴承(7)伸入到基座(1)内部,同时外螺纹杆(10)右端设置有第二轴承(11),所述第二轴承...

【技术特征摘要】
1.一种组合安装的单轴机械手,包括基座(1)、矩形孔(14)和内螺纹筒(15),其特征在于:所述基座(1)前后两侧面均开设有滑槽(2),且基座(1)右端面开设有内螺纹孔(3),同时基座(1)左端设置有固定块(4),所述固定块(4)右侧面开设有凹槽(5),且凹槽(5)设置在基座(1)上侧,同时凹槽(5)内部设置有弹簧(6),所述固定块(4)内部贯穿有第一轴承(7),且固定块(4)左侧设置有电机(8),同时电机(8)与电机轴(9)相连接,所述电机轴(9)右端设置有外螺纹杆(10),且外螺纹杆(10)贯穿第一轴承(7)伸入到基座(1)内部,同时外螺纹杆(10)右端设置有第二轴承(11),所述第二轴承(11)右侧面设置有活动盖(12),且活动盖(12)设置在基座(1)右端,同时活动盖(12)通过螺丝(13)与内螺纹孔(3)相连接,所述矩形孔(14)开设在基座(1)上侧面,所述内螺纹筒(15)设置在外螺纹杆(10)外侧面,且内螺纹筒(15)上端设置有支撑柱(16),同时支撑柱(16)贯穿矩形孔(14),所述支撑柱(16)上端设置有安装板(17),且安装板(17)上侧面设置有安装架(18),同...

【专利技术属性】
技术研发人员:钱伟
申请(专利权)人:杭州弘毅自动化技术有限公司
类型:新型
国别省市:浙江;33

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