【技术实现步骤摘要】
一种定位装置及机械手
本专利技术涉及机械手领域，具体涉及一种定位装置及机械手。
技术介绍
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，其由多个部件组成，其中较为重要的一个为定位装置，定位装置即用于确定工件或加工工具所要求的位置的装置。在目前市场上常见的机械手普遍由控制系统来实现对机械手进行X和Y方向上的定位，其在实现过程中有的部件需要发挥极大的作用，如拖链，其主要起到牵引和保护电缆的作用，以避免机械在移动过程中出现二次位移的情况，但其在使用过程中都是直接裸露在外界的，一旦外界有杂物掉落在拖链上，就极易使拖链被卡住严重时甚至会损坏，导致机械手的定位受到影响，同时当拖链安装好后再装配余下的部件，而在使用时若需要改变定位的位置，便需要花费大量时间卸下拖链并对所有的部件位置进行改变，而这就使得工作效率被极大降低。
技术实现思路
为此，本专利技术提供一种定位装置及机械手，以解决现有技术中的上述问题。为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
【技术保护点】
1.一种定位装置，其特征在于，包括安装座（1），所述安装座（1）上安装有承载筒（2），所述承载筒（2）的内壁安装有承载板（3），所述承载板（3）上连接有驱动筒（4），所述驱动筒（4）通过固定安装在所述承载板（3）底部的驱动装置驱动发生转动；/n所述驱动筒（4）上安装有定位牵引机构（5），所述定位牵引机构（5）包括卷绕连接在驱动筒（4）侧壁的牵引链筒（501），还包括贯穿驱动筒（4）至所述承载板（3）底面的升降卡柱（502）；所述牵引链筒（501）的两侧表面均设有夹持块（503），所述夹持块（503）与所述承载筒（2）的内壁连接；/n所述承载筒（2）的侧壁对应于所述牵引链筒（...
【技术特征摘要】
1.一种定位装置，其特征在于，包括安装座（1），所述安装座（1）上安装有承载筒（2），所述承载筒（2）的内壁安装有承载板（3），所述承载板（3）上连接有驱动筒（4），所述驱动筒（4）通过固定安装在所述承载板（3）底部的驱动装置驱动发生转动；
所述驱动筒（4）上安装有定位牵引机构（5），所述定位牵引机构（5）包括卷绕连接在驱动筒（4）侧壁的牵引链筒（501），还包括贯穿驱动筒（4）至所述承载板（3）底面的升降卡柱（502）；所述牵引链筒（501）的两侧表面均设有夹持块（503），所述夹持块（503）与所述承载筒（2）的内壁连接；
所述承载筒（2）的侧壁对应于所述牵引链筒（501）的位置处开设有链条通槽（504）；所述承载板（3）底面对应于所述升降卡柱（502）的位置处安装有限位卡套（505），所述限位卡套（505）内设有与所述升降卡柱（502）连接的柱体卡块（506）；所述升降卡柱（502）远离所述柱体卡块（506）的一端连接有卡块架（507），所述夹持块（503）的表面设有与驱动筒（4）连接的定位板（508），所述定位板（508）的表面开设有若干个用于卡住卡块架（507）并用于限位所述驱动筒（4）的卡块槽（509）；
所述承载筒（2）远离安装座（1）的一侧的外壁安装有辅位机构（6）。
2.根据权利要求1所述的一种定位装置，其特征在于，所述卡块架（507）包括直块（510）和浮动块（511），所述直块（510）上设有定位块（513），所述定位块（513）靠近定位板（508）的一侧开设有滑槽（514），所述浮动块（511）位于所述滑槽（514）内，且所述浮动块（511）的端部通过弹片与所述滑槽（514）的内壁连接。
3.根据权利要求2所述的一种定位装置，其特征在于，所述升降卡柱（502）包括主卡柱（512）和伸缩柱（515），所述主卡柱（512）与所述驱动筒（4）连接，所述伸缩柱（515）与所述直块（510）连接；所述主卡柱（512）远离柱体卡块（506）的一端开设有伸缩槽（516），所述伸缩柱（515）位于...
【专利技术属性】
技术研发人员：梁万龙，
申请(专利权)人：广东电网有限责任公司东莞供电局，广东电网有限责任公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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