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本发明公开了一种定位装置及机械手，包括安装座，在所述安装座上安装有承载筒，所述承载筒的内壁安装有承载板，在所述承载板上连接有被驱动装置反方向带动的驱动筒，该设备设有定位牵引机构，当机械臂伸出时，其会拉动拉动柱将牵引链筒拉出并使驱动筒转动，此...该专利属于广东电网有限责任公司东莞供电局;广东电网有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过广东电网有限责任公司东莞供电局;广东电网有限责任公司授权不得商用。