单轴高精度智能直线运动机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及一种机械传动的单轴高精度智能直线运动机械手，主要包括电机、与电机通过联轴器转动连接的滚珠丝杠、包裹在滚珠丝杆外的上部开合手臂、连接开合手臂与电机的法兰座，其特征是：在开合手臂的上方加设一块与滚珠丝杠滑动连接的滑块，在开合手臂的侧板外侧开设两条滑轨槽，在侧板的上方通过连接件连接有一条滑轨，所述滑轨通过螺钉采用深层嵌入法连接在侧板上端，所述滑轨槽的两侧安装有三个限位感应器，在滑块的对应位置安装有感应针。在机械操作中，单臂滑块可作为工作平台临时摆放器具，限位感应器与滑块上的感应针可形成感应控制，开合手臂内部限位块的加设，阻止了滑块与机械设施内部产生磨损、碰撞，提高了传送精确度。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种机械传动，尤其是涉及一种具有单臂滑动平台，采用传感器 式控制输送限位的单轴高精度智能直线运动机械手。技术背景目前，现有技术的发展已经使机械操作代替人为操作越来越普遍化，不同类别的 机械手已广泛应用在搬运、组装、检测、清洁、喷图、点胶、切割、精密加工、摄影、医疗辅助 机器手等领域，现有机械中重机械传送以及加工过程中，无固定存放机械用具的地方，使用 的器具若放在指定工具箱中，操作过程中会带来不便，并且，在机械手的传递与收回过程 中，由于机械惯性导致内部机械产生碰撞、磨损，内部维修与更换比较复杂，降低了工作效 率，并且机械手停止位置不易控制，更增加了控制难度。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种减少机械碰撞、磨损，控制输送与收 缩距离的单轴高精度智能直线运动机械手。本技术解决其技术问题所采取的技术方案是一种机械传动的单轴高精度智 能直线运动机械手，主要包括电机、与电机通过联轴器转动连接的滚珠丝杠、包裹在滚珠丝 杆外的上部开合手臂、连接开合手臂与电机的法兰座，其特征是在开合手臂的上方加设一 块与滚珠丝杠滑动连接的滑块，在开合手臂的侧板外侧开设两条滑轨槽，在侧板的本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种单轴高精度智能直线运动机械手，主要包括电机（１）、与电机（１）通过联轴器（２）转动连接的滚珠丝杠（３）、包裹在滚珠丝杆（３）外的上部开合手臂（１７）、连接开合手臂（１７）与电机（１）的法兰座（１６），其特征是：在开合手臂（１７）的上方加设一块与滚珠丝杠（３）滑动连接的滑块（１２），在开合手臂（１７）的侧板（６）外侧开设两条与滑块（１２）对应的滑轨槽（１２－１），在侧板（６）的上方通过连接件连接有一条滑轨（１１）。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：叶邦华，李斌，
申请(专利权)人：苏州凯欧机械科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：32