【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种导轨滑块，尤其涉及一种机床配合用直角坐标机械手用的滚轮导轨滑块。
技术介绍
目前，市场上/行业内所使用的与机床配套用的直角坐标机械手用的滚轮导轨的多采用偏心滚轮预紧的方式。存在的缺陷是此种预紧方式对导轨安装面要求较高，尤其对两导轨面相对位置的要求较高，加之在导轨行程较大时，机加工更难保证加工精度，这样两导轨之间相对位置的变化，就会影响机械手运动的精度。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是克服现有技术所存在的不足，从而开发一种可自适应预紧的导轨滑块，以提高机械手运动的精度。为此，本技术采用以下技术方案它包括滑块本体、第一轴承，滑块本体设有滑道，所述第一轴承布置在滑道中，所述滑块本体中设有第一轴承的轴孔，第一轴承的轴穿在所述轴孔内，所述轴孔和第一轴承的轴之间具有供第一轴承的轴上下运动的间隙；所述滑块本体内还设有起向外顶第一轴承作用的弹簧。在采用上述技术方案的基础上，本技术还可以采用以下进一步的技术方案它还设有第二滚轮、第三滚轮，所述第二滚轮和第三滚轮平行布置在滑道两侧且与第一轴承垂直，第二滚轮为偏心滚轮，第三滚轮为同心滚轮。所述第一轴承的两端装有滑动块，所述滑块本体中设有供滑动块上下滑动的滑槽，所述弹簧作用在滑动块上。所述滑块本体设有所述弹簧的弹簧安装孔，滑块本体表面在弹簧后方设有与弹簧安装孔螺纹连接的堵头。本技术另一个所要解决的技术问题是提供一种应用上述导轨滑块的滑动装置，以提高机械手运动的精度。为此，本技术采用以下技术方案它包括托板、横梁，所述横梁的上侧设有上侧导轨、下侧设有下侧导轨，所滑动装置还设有与上侧导轨配合的上侧导轨滑块和与下侧导...
【技术保护点】
１．一种可自适应预紧的导轨滑块，其特征在于它包括滑块本体、第一轴承，滑块本体设有滑道，所述第一轴承布置在滑道中，其特征在于所述滑块本体中设有第一轴承的轴孔，第一轴承的轴穿在所述轴孔内，所述轴孔和第一轴承的轴之间具有供第一轴承的轴上下运动的间隙；所述滑块本体内还设有起向外顶第一轴承作用的弹簧。
【技术特征摘要】
1.一种可自适应预紧的导轨滑块，其特征在于它包括滑块本体、第一轴承，滑块本体设有滑道，所述第一轴承布置在滑道中，其特征在于所述滑块本体中设有第一轴承的轴孔，第一轴承的轴穿在所述轴孔内，所述轴孔和第一轴承的轴之间具有供第一轴承的轴上下运动的间隙；所述滑块本体内还设有起向外顶第一轴承作用的弹簧。2.如权利要求1所述的一种可自适应预紧的导轨滑块，其特征在于它还设有第二滚轮、第三滚轮，所述第二滚轮和第三滚轮平行布置在滑道两侧且与第一轴承垂直，第二滚轮为偏心滚轮，第三滚轮为同心滚轮。3.如权利要求1或2所述的一种可自适应预紧的导轨滑块，其特征在于所述第一轴承的两端装有滑动块，所述滑块本体中设有供滑动块上下滑动的滑槽，所述弹簧作用在滑动块上。4.如权利要求3所述的一种可自适应预紧的导轨滑块，其特征在于所...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘金石，张有斌，
申请(专利权)人：浙江金石机器人制造有限公司，
类型：实用新型
国别省市：86
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