直线滑块式循环运送生产线制造技术

本发明专利技术涉及自动化加工设备技术领域，尤其是指一种直线滑块式循环运送生产线，直线滑块式循环运送生产线，包括机架、两条平行设置于机架的固定导轨组件、装设于固定导轨组件上的滑轨、与滑轨配合的滑块、以及与滑块固定连接的运动部，所述固定导轨组件的两个端部均装设有移动导轨座以及用于驱动移动导轨座侧向移动的换轨驱动机构；所述机架装设有上料下料机器人、插件机器人及锁螺丝机器人，该上料下料机器人、插件机器人及锁螺丝机器人依加工顺序布置于固定导轨座的侧边。本发明专利技术直线滑块式循环运送生产线，能大大减小生产线的占地面积和投入成本，性价比更高。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及自动化加工设备
，尤其是指一种直线滑块式循环运送生产线。
技术介绍
随着机器换人项目的推广，传统的流水线式生产线也面临诸多机器化改造的问题，诸如输送带难以实现长距离运送和运送精度不高的问题，采用现有的接驳设备不仅成本较高，设备占用空间大，且接驳效果难以满足生产商的需求，缺陷明显。直线电机伺服系统是一种直接将电能转换成直线运动的机械能的动力装置，它没有旋转电机的中间转换环节，能有效克服传统转换机构的体积大、精度低、效率低、响应慢、噪音大等诸多缺点。传统的输送线为输送带式运送或链式循环运送，输送带式运送占用空间较大，送料位置不够精确，在实际运送加工中需要重新定位，结构复杂，只能用于运送精度要求不高的场合；链式循环运送的运送精度较高，但只能运送小型工件，对于横宽尺寸超过3CM的工件则难以实现准确的夹持和定位，大多数场合均难以适用。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种结构简单紧凑、响应速度快、噪音低，并能实现生产线循环回转运送，且占地空间较小的直线滑块式循环运送生产线。为了解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案：一种直线滑块式循环运送生产线，直线滑块式循环运送生产线，包括机架、两条平行设置于机架的固定导轨组件、装设于固定导轨组件上的滑轨、与滑轨配合的滑块、以及与滑块固定连接的运动部，其特征在于：所述固定导轨组件的两个端部均装设有移动导轨座以及用于驱动移动导轨座侧向移动的换轨驱动机构；所述机架装设有上料下料机器人、插件机器人及锁螺丝机器人，该上料下料机器人、插件机器人及锁螺丝机器人依加工顺序布置于固定导轨座的侧边。优选的，所述固定导轨组件包括至少两个固定导轨座，相邻两个固定导轨座及固定导轨座上的滑轨均直线对接；所述运动部内部设置有永磁体，所述固定导轨座装设有与永磁体对应布置的驱动线圈，该驱动线圈与所述滑轨平行。优选的，所述换轨驱动机构包括线性模组及与线性模组上的换轨滑块连接的安装板，所述移动导轨座固定于该安装板。优选的，所述两条固定导轨组件上下平行布置或水平平行布置。优选的，所述永磁体固定于运动部的底部。优选的，所述永磁体的外部装设有用于封装永磁体的封盖。优选的，所述运动部的上部装设有用于固定治具的基板。优选的，所述固定导轨座的侧壁装设有标尺光栅，所述运动部装设有与标尺光栅对应的读数头。优选的，所述换轨驱动机构为线性模组。本专利技术的有益效果在于：本专利技术提供了一种直线滑块式循环运送生产线，所述两个固定导轨组件及两个移动导轨座围设形成循环回路，所述运动部在循环回路中循环运动，在上料下料机器人的作用下，可以将工件由上下料工位进行上料至运动部上的治具中，并随着运动部的运动同步移动至插件机器人工位进行电子元件的插件加工，之后运动部继续移动至锁螺丝工位，由锁螺丝机器人进行锁螺丝加工，最后工件在运动部的运送作用下回到上料下料工位，由上料下料机器人将加工好的工件取下，并安装新的工件，以准备新一轮的工件加工处理。当然，上述加工工序仅仅是一个实施例，其中的加工工位及时序安排动作可以根据工件本身的设计结构和工序要求合理调整即可。运动部从其中一个固定导轨组件的一端移动至另一端，此时位于该端部的移动导轨座与该固定导轨组件直线对接，运动部顺利地滑动至移动导轨座上，在换轨驱动机构的作用下，移动导轨座侧向移动至与另一个固定导轨组件直线对接，便于运动部由移动导轨座移动至另一个固定导轨组件上，最终实现运动部在两个固定导轨组件上循环移动，形成循环运送生产线。本专利技术直线滑块式循环运送生产线，能大大减小生产线的占地面积和投入成本，性价比更高。附图说明图1为本专利技术直线滑块式循环运送生产线实施例一的立体结构示意图。图2为本专利技术实施例一中固定导轨组件和移动导轨座部分的立体结构示意图。图3为本专利技术固定导轨座的立体结构示意图。图4为本专利技术固定导轨座的立体结构分解示意图。图5为本专利技术实施例二中固定导轨组件和移动导轨座部分的立体结构示意图。具体实施方式为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本专利技术作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本专利技术的限定。如图1至图4所示为本专利技术一种直线滑块式循环运送生产线的实施例一，包括机架1、两条平行设置于机架1的固定导轨组件、装设于固定导轨组件上的滑轨2、与滑轨2配合的滑块3、以及与滑块3固定连接的运动部4，所述固定导轨组件的两个端部均装设有移动导轨座5以及用于驱动移动导轨座5侧向移动的换轨驱动机构6；所述机架1装设有上料下料机器人1A、插件机器人1B及锁螺丝机器人1C，该上料下料机器人1A、插件机器人1B及锁螺丝机器人1C依加工顺序布置于固定导轨座10的侧边。所述两个固定导轨组件及两个移动导轨座5围设形成循环回路，所述运动部4在循环回路中循环运动，在上料下料机器人1A的作用下，可以将工件由上下料工位进行上料至运动部4上的治具中，并随着运动部4的运动同步移动至插件机器人1B工位进行电子元件的插件加工，之后运动部4继续移动至锁螺丝工位，由锁螺丝机器人1C进行锁螺丝加工，最后工件在运动部4的运送作用下回到上料下料工位，由上料下料机器人1A将加工好的工件取下，并安装新的工件，以准备新一轮的工件加工处理。当然，上述加工工序仅仅是一个实施例，其中的加工工位及时序安排动作可以根据工件本身的设计结构和工序要求合理调整即可。优选的，所述换轨驱动机构6为线性模组。运动部4从其中一个固定导轨组件的一端移动至另一端，此时位于该端部的移动导轨座5与该固定导轨组件直线对接，运动部4顺利地滑动至移动导轨座5上，在换轨驱动机构6的作用下，移动导轨座5侧向移动至与另一个固定导轨组件直线对接，便于运动部4由移动导轨座5移动至另一个固定导轨组件上，最终实现运动部4在两个固定导轨组件上循环移动，形成循环运送生产线。本专利技术直线滑块式循环运送生产线，能大大减小生产线的占地面积和投入成本，性价比更高。本实施例中，所述固定导轨组件包括至少两个固定导轨座10，相邻两个固定导轨座10及固定导轨座10上的滑轨2均直线对接；所述运动部4内部设置有永磁体，所述固定导轨座10装设有与永磁体对应布置的驱动线圈11，该驱动线圈11与所述滑轨2平行。本发明由于将线圈设置于固定导轨座10上，相当于定子，将永磁体设置于运动部本文档来自技高网...

【技术保护点】
直线滑块式循环运送生产线，包括机架(1)、两条平行设置于机架(1)的固定导轨组件、装设于固定导轨组件上的滑轨(2)、与滑轨(2)配合的滑块(3)、以及与滑块(3)固定连接的运动部(4)，其特征在于：所述固定导轨组件的两个端部均装设有移动导轨座(5)以及用于驱动移动导轨座(5)侧向移动的换轨驱动机构(6)；所述机架(1)装设有上料下料机器人(1A)、插件机器人(1B)及锁螺丝机器人(1C)，该上料下料机器人(1A)、插件机器人(1B)及锁螺丝机器人(1C)依加工顺序布置于固定导轨座(10)的侧边。

【技术特征摘要】
1.直线滑块式循环运送生产线，包括机架(1)、两条平行设置
于机架(1)的固定导轨组件、装设于固定导轨组件上的滑轨(2)、
与滑轨(2)配合的滑块(3)、以及与滑块(3)固定连接的运动部
(4)，其特征在于：所述固定导轨组件的两个端部均装设有移动导
轨座(5)以及用于驱动移动导轨座(5)侧向移动的换轨驱动机构
(6)；所述机架(1)装设有上料下料机器人(1A)、插件机器人(1B)
及锁螺丝机器人(1C)，该上料下料机器人(1A)、插件机器人(1B)
及锁螺丝机器人(1C)依加工顺序布置于固定导轨座(10)的侧边。
2.根据权利要求1所述的直线滑块式循环运送生产线，其特征
在于：所述固定导轨组件包括至少两个固定导轨座(10)，相邻两
个固定导轨座(10)及固定导轨座(10)上的滑轨(2)均直线对接；
所述运动部(4)内部设置有永磁体，所述固定导轨座(10)装设有
与永磁体对应布置的驱动线圈(11)，该驱动线圈(11)与所述滑轨
(2)平行。
3.根据权利要求1所述的直线滑块式循环运送生产线，...

【专利技术属性】
技术研发人员：李明亮，张平良，
申请(专利权)人：东莞市速美达自动化有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44