【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种生产线中用于抓取和摆放零件的机械臂，尤其涉及一种能 够自动调节被抓取零件之间距离的左右件分离的机械臂。
技术介绍
汽车制造公司的冲压厂都实施自动化的生产方式，在一些生产线中在前后两道工 序中零件放入模具的位置不是一样，特别是一模双件的模具，当前一工序中由一模双件的 模具中抓取零件后，到下一工序需要将零件放入模具时，由于前后工序中摆放零件的位置 之间的距离不一样，往往机械臂在摆放时需要以一个零件先放，另一个零件后方的运作方 式来生产，而这一过程最少要耽误3秒钟时间，一天下来损耗的时间达一小时左右，制约了 生产效率。如中国专利技术申请专利200810030084.8公开了一种全自动多功能机械臂，其包 括倒角组、气缸、治具固定块、治具型材、吸盘，倒角组由两块倒角板以倒角组固定块固定连 接，倒角组通过治具固定块与治具型材连接，气缸固定在倒角固定块与治具固定块中央的 气缸连接块之间，吸盘通过螺丝和金具连接块固定在治具型材上。该装置就具有上述的缺 点，其两个吸盘固定在治具型材上，不能进行移动，当前后工序中摆放零件位置不一致时， 只能采用一个零件先放另一零件后放...
【技术保护点】
一种左右件分离的机械臂，包括座体，座体上设置有主干和若干导向杆，其特征在于：在所述座体（１）两侧的导向杆（６）上分别设置有爪体固定座（７），在爪体固定座和座体之间连接有用于调节爪体固定座位置的调节机构。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：李泽东，李书福，杨健，安聪慧，
申请(专利权)人：浙江吉利汽车有限公司，浙江吉利控股集团有限公司，
类型：实用新型
国别省市：97[中国|宁波]
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