一种工业机器人教学实训工作站制造技术

本实用新型专利技术公布了一种工业机器人教学实训工作站，涉及机器人教学技术领域。包括工作台，所述工作台包括工作台面和位于工作台面下部的工作台柜体；所述工作台面上设置有依次排列的写字机器人、搬运机器人、擦涂机器人、控制台，所述搬运机器人一侧设置有用于传送写字板的传送带。本实用新型专利技术实现了将不同种的机器人操作学习任务联系起来同时学习，且过程自由，充满趣味性，增加学员的学习积极性，并能够深入浅出将理论知识与实际操作结合。

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人教学实训工作站
本技术涉及机器人教学
，尤其是涉及一种工业机器人教学实训工作站。
技术介绍
随着人力成本的快速上升，全球产业结构深度调整，越来越多的企业采用自动化设备来提高产能、降低人力成本，工业机器人在现代制造业中将发挥越来越重要的作用，逐步替代人力进行繁杂、危险的劳动作业。在《中国制造2025》中，已将开发工业机器人作为未来十多年机器人产业的发展重点。为适应社会发展，培养工业机器人应用型人才已迫在眉睫。工业机器人应用需要进行多门学科的综合应用，不仅要掌握基础理论知识，还要具备实践应用能力。而目前我国能够掌握机器人操作、调试、维修的技能人才极度缺乏，国内大中专院校机器人专业开设几乎为空白，所以，开设机器人相关专业，建设机器人实训基地是亟需解决的问题。开设机器人专业、建设机器人实训基地为适应目前高素质、复合型人才培养的需要，通过教学、实操训练可以为企业培养大量自动化高层次人才。现有的机器人教学实训工作站无法进行多种不同任务的教学，实训内容简单、枯燥，学生的积极性不高,缺乏趣味性。不能较好地将理论知识和实际操作进行结合教学。
技术实现思路
有鉴于此，本技术旨在提供一种工业机器人教学实训工作站，以解决工业机器人的现有的机器人教学实训工作站缺乏趣味性，不能较好地将理论知识和实际操作进行结合教学的问题，本技术可以进行多种不同任务的教学，且具有趣味性，能够实现自动化高层次人才的培训需求。本技术采用的技术方案如下：一种工业机器人教学实训工作站，包括工作台，所述工作台包括工作台面和位于工作台面下部的工作台柜体；所述工作台面上设置有依次排列的写字机器人、搬运机器人、擦涂机器人、控制台，所述搬运机器人一侧设置有用于传送写字板的传送带。本技术工作时，学员使用控制台操控搬运机器人通过磁体吸引力将传送带上的写字板固定在搬运机器人的机械臂上，将机械臂操控转向，写字板随着机械臂转向并正对写字机器人，再操控写字机器人在写字板上进行定点和写字练习，写字的过程中，可以操控擦涂机器人，利用擦涂机器人上的写字板刷擦涂写字板上的字体。上述过程实现了学员多种不同任务的同时进行，将不同种的机器人操作学习任务联系起来同时学习，且过程自由，充满趣味性，增加学员的学习积极性，并能够深入浅出将理论知识与实际操作结合。进一步地，所述涂画机器人包括通过螺钉固定于实训台面上的底座、与底座旋转连接的机械臂以及固定于机械臂末端的第一教学夹具，所述第一教学夹具内固定有写字笔，所述写字笔为油性笔。进一步地，所述搬运机器人包括通过螺钉固定于实训台面上的底座、与底座旋转连接的机械臂以及固定于机械臂末端的第二教学夹具，所述第二教学夹具内固定有磁体。进一步地，所述擦涂机器人包括通过螺钉固定于实训台面上的底座、与底座旋转连接的机械臂以及固定于机械臂末端的第三教学夹具，所述第三教学夹具内固定有写字板刷。进一步地，所述写字板背面朝上放置于传送带上，写字板的表面光滑，背面设置有磁体。进一步地，所述实训台柜体内设置有主机和电机，所述主机内安装有中央处理器，所述主机和电机与写字机器人、搬运机器人、擦涂机器人电连接。进一步地，所述控制台包括屏幕和控制器两部分，所述控制台与主机电连接。本技术工作时，屏幕为学员提供步骤提示，学员再通过控制器操控写字机器人、擦涂机器人和搬运机器人。进一步地，所述工作台还包括固定安装于工作台柜体底部四个角的四个万向轮。综上所述，由于采用了上述技术方案，本技术的有益效果是：将不同种的机器人操作学习任务联系起来同时学习，且过程自由，充满趣味性，增加学员的学习积极性，并能够深入浅出将理论知识与实际操作结合。附图说明图1是本技术所诉一种工业机器人教学实训工作站的实训台的正视图；图2是本技术所诉一种工业机器人教学实训工作站的实训台的俯视图。图中标记为：1-工作台，2-工作台面，3-工作台柜体，4-万向轮，5-写字机器人，6-搬运机器人，7-擦涂机器人，8-底座，9-机械臂，10-第一教学夹具，11-写字笔，12-写字板，13-写字板刷，14-主机，15-电机，16-传送带，17-屏幕，18-控制台，19-控制器，20-第二教学夹具，21-第三教学夹具。具体实施方式本说明书中公开的所有特征，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。下面结合图1、图2对本技术作详细说明。实施例1一种工业机器人教学实训工作站，包括工作台1，其特征在于，所述工作台1包括工作台面2和位于工作台面2下部的工作台柜体3；所述工作台面2上设置有依次排列的写字机器人5、搬运机器人6、擦涂机器人7、控制台18，所述搬运机器人6一侧设置有用于传送写字板的传送带16。本实施例中，学员使用控制台18操控搬运机器人6通过磁体吸引力将传送带16上的写字板12固定在搬运机器人6的机械臂9上，将机械臂9操控转向，写字板12随着机械臂9转向并正对写字机器人5，再操控写字机器人5在写字板12上进行定点和写字练习，写字的过程中，可以操控擦涂机器人7，利用擦涂机器人7上的写字板刷13擦涂写字板12上的字体。上述过程实现了学员多种不同任务的同时进行，将不同种的机器人操作学习任务联系起来同时学习，且过程自由，充满趣味性，增加学员的学习积极性，并能够深入浅出将理论知识与实际操作结合。进一步地，所述涂画机器人包括通过螺钉固定于实训台面上的底座8、与底座8旋转连接的机械臂9以及固定于机械臂9末端的第一教学夹具10，所述第一教学夹具10内固定有写字笔11，所述写字笔11为油性笔。进一步地，所述搬运机器人6包括通过螺钉固定于实训台面上的底座8、与底座8旋转连接的机械臂9以及固定于机械臂9末端的第二教学夹具20，所述第二教学夹具20内固定有磁体。进一步地，所述擦涂机器人7包括通过螺钉固定于实训台面上的底座8、与底座8旋转连接的机械臂9以及固定于机械臂9末端的第三教学夹具21，所述第三教学夹具21内固定有写字刷13。进一步地，所述写字板12背面朝上放置于传送带16上，写字板12的表面光滑，背面设置有磁体。进一步地，所述实训台柜体内设置有主机14和电机15，所述主机14内安装有中央处理器，所述主机14和电机15与写字机器人5、搬运机器人6、擦涂机器人7电连接。进一步地，所述工作台1还包括固定安装于工作台柜体3底部四个角的四个万向轮4。如上所述即为本技术的实施例。本技术不局限于上述实施方式，任何人应该得知在本技术的启示下做出的结构变化，凡是与本技术具有相同或相近的技术方案，均落入本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工业机器人教学实训工作站，包括工作台(1)，其特征在于，所述工作台(1)包括工作台面(2)和位于工作台面(2)下部的工作台柜体(3)；所述工作台面(2)上设置有依次排列的写字机器人(5)、搬运机器人(6)、擦涂机器人(7)、控制台(18)，所述搬运机器人(6)一侧设置有用于传送写字板的传送带(16)；所述擦涂机器人(7)包括通过螺钉固定于实训台面上的底座(8)、与底座(8)旋转连接的机械臂(9)以及固定于机械臂(9)末端的第三教学夹具(21)，所述第三教学夹具(21)内固定有写字板刷(13)，所述写字板(12)背面朝上放置于传送带(16)上，写字板(12)的表面光滑，背面设置有磁体。/n

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人教学实训工作站，包括工作台(1)，其特征在于，所述工作台(1)包括工作台面(2)和位于工作台面(2)下部的工作台柜体(3)；所述工作台面(2)上设置有依次排列的写字机器人(5)、搬运机器人(6)、擦涂机器人(7)、控制台(18)，所述搬运机器人(6)一侧设置有用于传送写字板的传送带(16)；所述擦涂机器人(7)包括通过螺钉固定于实训台面上的底座(8)、与底座(8)旋转连接的机械臂(9)以及固定于机械臂(9)末端的第三教学夹具(21)，所述第三教学夹具(21)内固定有写字板刷(13)，所述写字板(12)背面朝上放置于传送带(16)上，写字板(12)的表面光滑，背面设置有磁体。


2.根据权利要求1所述的一种工业机器人教学实训工作站，其特征在于，所述写字机器人(5)包括通过螺钉固定于实训台面上的底座(8)、与底座(8)旋转连接的机械臂(9)以及固定于机械臂(9)末端的第一教学夹具(10)，所述第一教学夹具(10)内固定有写字笔(11)，所述写字笔(11)为油...

【专利技术属性】
技术研发人员：王路宽，黄伟龙，马志超，
申请(专利权)人：河南聚合科技有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41