【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人的示教装置
本专利技术涉及工业机器人示教装置
，尤其涉及一种工业机器人的示教装置。
技术介绍
随着技术进步及企业的发展需要，工业机器人开始全面进入社会各个领域，在各类机电院校中开设工业机器人专业或相关课程，成为教育培训领域的迫切要求，所以人们利用工业机器人示教装置对工业机器人的操作及编程进行展示，方便人们对工业机器人的工作原理进行理解，已有的工业机器人的示教装置，这种结构能够有效的提高学习效率，提高学习者的操作能力，使用方便，便于操作，稳定性好，可靠性高，在这种结构中使用到红外检测装置，能够对工业机器人的操作范围进行检测，防止人们走动时进入工业机器人的操作范围而对人们造成伤害，能够有效的防止工业机器人的机械手误伤人们，但这种结构中不便于对红外检测装置的高度进行调节，不能很好的适应不同的工作环境，且在红外检测装置损坏时不便于对红外检测装置拆卸更换，影响人们对工业机器人示教装置的使用，因此我们提出了一种工业机器人的示教装置用于解决上述问题。
技术实现思路
基于
技术介绍
存在的技术问题之一，本...
【技术保护点】
1.一种工业机器人的示教装置，包括本体(1)，其特征在于，所述本体(1)的一侧底部焊接有底座(2)，所述底座(2)的一侧延伸至本体(1)的一侧，所述底座(2)远离本体(1)的顶部一侧焊接有检测杆(3)，所述检测杆(3)靠近底座(2)的一侧开设有滑槽(4)，所述滑槽(4)内滑动安装有保护块(5)，所述保护块(5)的一侧延伸至检测杆(3)的外侧并开设有保护槽(7)，所述保护槽(7)内设有红外检测器(6)，所述红外检测器(6)的一侧延伸至保护块(5)的外侧，所述保护块(5)的顶部设有驱动调节机构，所述驱动调节机构与保护块(5)相配合；/n所述驱动调节机构包括焊接在保护块(5)顶部...
【技术特征摘要】
1.一种工业机器人的示教装置，包括本体(1)，其特征在于，所述本体(1)的一侧底部焊接有底座(2)，所述底座(2)的一侧延伸至本体(1)的一侧，所述底座(2)远离本体(1)的顶部一侧焊接有检测杆(3)，所述检测杆(3)靠近底座(2)的一侧开设有滑槽(4)，所述滑槽(4)内滑动安装有保护块(5)，所述保护块(5)的一侧延伸至检测杆(3)的外侧并开设有保护槽(7)，所述保护槽(7)内设有红外检测器(6)，所述红外检测器(6)的一侧延伸至保护块(5)的外侧，所述保护块(5)的顶部设有驱动调节机构，所述驱动调节机构与保护块(5)相配合；
所述驱动调节机构包括焊接在保护块(5)顶部的固定板(18)，所述固定板(18)远离红外检测器(6)的一侧设有安装在保护块(5)顶部的第一驱动电机(8)，所述第一驱动电机(8)的输出轴上焊接有绕线轮(22)，所述绕线轮(22)上绕设有绳索(21)，所述绳索(21)远离绕线轮(22)的一端与滑槽(4)的顶部内壁固定连接，所述绕线轮(22)远离第一驱动电机(8)的一侧焊接有转轴(19)，所述转轴(19)远离绕线轮(22)的一端贯穿固定板(18)并延伸至固定板(18)的一侧，所述固定板(18)远离绕线轮(22)的一侧固定安装有双轴驱动电机(23)，所述双轴驱动电机(23)位于转轴(19)的一侧，所述双轴驱动电机(23)的输出轴上焊接有丝杆(24)，所述丝杆(24)的外侧螺纹连接有卡板(26)，所述转轴(19)位于两个卡板(26)之间，两个卡板(26)相互靠近的一侧均焊接有卡环(32)，两个卡环(32)相互靠近的一侧均与转轴(19)相配合；所述卡板(26)的顶...
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