The utility model relates to the field of mechanical equipment, in particular to a clamp and a suitable robot thereof, the clamp includes a mounting bracket, a screw rod arranged on the mounting bracket, at least one group of clamp components arranged on the mounting bracket, each group of clamp components includes: two clamp plates arranged on the mounting bracket, at least one of which is connected with the screw rod and is connected by the screw rod The rotation of the rod causes the splint to move, and the splint also includes a driving component through which the splint can be clamped or released. The clamp clamp of the utility model is firm, improves the clamp efficiency, reduces the rejection rate of the product and reduces the labor intensity.
【技术实现步骤摘要】
一种夹具及其适用的机器人
本技术涉及机械设备领域,具体涉及一种夹具及其适用的机器人。
技术介绍
胀管生产时需要员工手工搬运两器件上胀管机,两器件平均重量在10Kg左右,每天生产量在800件左右,员工劳动强度非常大,导致设备操作工比较不稳定,离职率较高,因此使用机械夹具自动完成取两器件、搬运到胀管机上、将物料安装上胀管设备、将胀好管的两器件卸下设备、运输放置在物料区,减少人工劳动强度是急需解决的问题。公开号为CN206605513的专利公开了一种使用在工业机器人上的机加工用工业机器人夹具,包括固定块,固定块的一侧外壁上开有截面为矩形的通孔,且通孔的底部内壁上开设有沿垂直方向设置的第一滑槽,且第一滑槽内分别滑动安装有第一滑块和位于第一滑块下方的第二滑块,所述第一滑块和第二滑块相对的一侧外壁上分别焊接有第一吸引组件和第二吸引组件,且第一吸引组件和第二吸引组件之间通过弹簧连接。该技术专利的夹板的稳定性不高,而且容易被卡住,且在夹紧较重的器件时容易掉落。
技术实现思路
本技术旨在提供一种稳定性好,夹紧牢靠,防止器件掉落的适于批量推广使用的夹具及其适用的机器人。为了达到上述目的,本技术采用以下技术方案:一种夹具,包括:a)安装支架;b)丝杆,设置在所述安装支架上;c)至少一组夹具组件,设置于所述的安装支架上,每一组夹具组件包括:设置在安装支架上的夹板和驱动组件,其中至少一个夹板和驱动组件与丝杆连接,丝杆使夹板和驱动组件运动,夹板通过所述的驱动组件实现夹紧或松开。 ...
【技术保护点】
1.一种夹具,其特征在于,所述夹具包括:/na)安装支架;/nb)丝杆(2),所述的丝杆(2)设置在所述安装支架上;/nc)至少一组夹具组件,所述的夹具组件设置在所述的安装支架上,每一组夹具组件包括:/n设置在安装支架上的夹板和驱动组件,其中至少一个夹板和驱动组件与丝杆(2)连接,丝杆(2)使夹板和驱动组件运动,夹板通过所述的驱动组件实现夹紧或松开。/n
【技术特征摘要】
1.一种夹具,其特征在于,所述夹具包括:
a)安装支架;
b)丝杆(2),所述的丝杆(2)设置在所述安装支架上;
c)至少一组夹具组件,所述的夹具组件设置在所述的安装支架上,每一组夹具组件包括:
设置在安装支架上的夹板和驱动组件,其中至少一个夹板和驱动组件与丝杆(2)连接,丝杆(2)使夹板和驱动组件运动,夹板通过所述的驱动组件实现夹紧或松开。
2.根据权利要求1所述的夹具,其特征在于,所述的安装支架为至少两个平行的型材支架(1),两个型材支架(1)的两端通过连接板(11)连接。
3.根据权利要求1所述的夹具,其特征在于,所述的安装支架上设置有导轨,所述的夹板设置在导轨上。
4.根据权利要求1所述的夹具,其特征在于,所述的夹板上设置有耐磨垫(3)。
5.根据权利要求1所述的夹具,其特征在于,所述的夹板上设置有抱夹板(4)。
6.根据权利要求5所述的夹具,其特征在于,所述的抱夹板(4)与夹板形成的角度为60-90°。
7.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈顺,田振,何刚,金柱友,颜日生,董杰,张传旺,王中超,时春,谢传波,
申请(专利权)人:格力电器合肥有限公司,珠海格力电器股份有限公司,
类型:新型
国别省市:安徽;34
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