多位置抓取的水平浮动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种多位置抓取的水平浮动装置，包括：Z轴升降组件、水平浮动组件和同步夹持组件，Z轴升降组件用于水平浮动组件和同步夹持组件的升降，Z轴升降组件的底端固定安装有升降安装板；水平浮动组件包括：浮动安装板、第一滑道和第二滑道，第一滑道和第二滑道上均设置有至少两个水平滑块，同步夹持组件包括：水平油缸、第一浮动连接板、第二浮动连接板、第一抓手安装板、第二抓手安装板、多个第一抓手和多个第二抓手，第一抓手与第二抓手配合夹取，通过Z轴升降装置带动浮动抓取装置升降，通过水平油缸带动第一抓手和第二抓手靠拢，以达到精确稳定的对待抓取物进行抓取，快速实现抓取动作，减少抓取周期，提高设备工作效率的目的。

Horizontal floating device with multi position grabbing

The utility model discloses a multi position grab horizontal floating device, which comprises a Z-axis lifting component, a horizontal floating component and a synchronous clamping component. The z-axis lifting component is used for lifting the horizontal floating component and the synchronous clamping component, and the bottom end of the z-axis lifting component is fixedly installed with a lifting mounting plate; the horizontal floating component comprises a floating mounting plate, a first slide way and a second slide way, and a second slide way At least two horizontal sliders are arranged on the first slide and the second slide, and the synchronous clamping components include: horizontal oil cylinder, the first floating connecting plate, the second floating connecting plate, the first grab mounting plate, the second grab mounting plate, a plurality of first grabs and a plurality of second grabs. The first grabs cooperate with the second grabs to clamp, and the floating grabs are driven up and down by the z-axis lifting device, and the floating grabs are lifted and lowered by the z-axis lifting device The horizontal oil cylinder drives the first and second grabs to close, so as to achieve the purpose of grasping accurately and stably, quickly realizing the grasping action, reducing the grasping cycle and improving the working efficiency of the equipment.

【技术实现步骤摘要】
多位置抓取的水平浮动装置
本技术涉及多位置抓取机械装置，具体涉及一种多位置抓取的水平浮动装置。
技术介绍
现有的多位置长距离抓取装置，需要保证每套抓取位置与抓手位置保持相对绝对一致，受加工精度限制，受累积误差的影响，长距离移动的抓手，难以保证每次稳定抓取，受定位精度的影响，抓手需要每次缓慢与承座配合，才能抓取，增加周期。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术提出了一种多位置抓取的水平浮动装置，以达到精确稳定的对待抓取物进行抓取，快速实现抓取动作，减少抓取周期，提高设备工作效率的目的。为达到上述目的，本技术的技术方案如下：一种多位置抓取的水平浮动装置，所述装置包括：Z轴升降组件、水平浮动组件和同步夹持组件，所述Z轴升降组件用于水平浮动组件和同步夹持组件的升降，所述Z轴升降组件的底端固定安装有升降安装板；所述水平浮动组件包括：浮动安装板、第一滑道和第二滑道，所述浮动安装板活动连接在升降安装板的下方，所述第一滑道和第二滑道平行设置在浮动安装板的下方，所述第一滑道和第二滑道上均设置有至少两个水平滑块，所述升降安装板和浮动安装板上均设置有贯通槽，所述升降安装板上的贯通槽与浮动安装板上的贯通槽位置对应；所述同步夹持组件包括：水平油缸、第一浮动连接板、第二浮动连接板、第一抓手安装板、第二抓手安装板、多个第一抓手和多个第二抓手，所述水平油缸活动设置在升降安装板的上方，所述第一浮动连接板固定安装在水平油缸的下方，所述第二浮动连接板固定安装在水平油缸的输出端，所述第一抓手安装板固定安装在第一滑道上的水平滑块下方，所述第二抓手安装板固定安装在第二滑道上的水平滑块下方，所述第一浮动连接板穿过升降安装板和浮动安装板上的贯通槽固定连接在第一抓手安装板上，所述第二浮动连接板穿过升降安装板和浮动安装板上的贯通槽固定连接在第二抓手安装板上，所述多个第一抓手平行且等距安装在第一抓手安装板的下方，所述多个第二抓手平行且等距安装在第二抓手安装板的下方，所述多个第一抓手与多个第二抓手平行交错设置，所述第一抓手与第二抓手配合夹取。进一步地，所述Z轴升降组件包括：机械安装板、升降驱动装置、竖直滑道、竖直滑块和升降连接板，所述机械安装板与升降安装板垂直设置，所述竖直滑道固定安装在机械安装板上，所述升降驱动装置设置在竖直滑道的顶端，所述竖直滑块设置在竖直滑道上，所述升降驱动装置的输出端与竖直滑块的顶端连接，所述升降连接板固定安装在竖直滑块上，所述升降连接板与升降安装板固定连接，所述升降连接板与升降安装板垂直设置，Z轴升降装置可快速有效的使抓取装置抵达待抓取物的上方，控制抓取装置下降完成抓取。进一步地，所述升降驱动装置为升降油缸，升降油缸性能稳定，动力足。进一步地，所述升降安装板与浮动安装板之间设置有弹簧和滚动柱塞，弹簧和滚动柱塞有效的实现浮动安装板的上下浮动，起到良好的缓冲作用。进一步地，所述浮动安装板上设置有两个水平限位柱，所述两个水平限位柱分别用于限制第一抓手安装板和第二抓手安装板水平移动的位置，两个水平限位柱交错排布在浮动安装板的外侧，起到良好的限位作用。进一步地，所述浮动安装板上设置有导向定位柱，所述导向定位柱的端部低于抓手底端的水平位置，导向定位柱可与承座配合使用，使抓取位置更加精确。进一步地，所述第一抓手和第二抓手均包括：连接块、抓手连接板和抓手垫片，所述连接块固定安装在第一抓手安装板和第二抓手安装板的下方，所述抓手连接板固定安装在连接块上，所述抓手连接板与连接块垂直设置，所述抓手垫片固定安装在抓手连接板上。进一步地，所述抓手连接板上设置有限位卡板，所述限位卡板设置在抓手连接板的外侧，限位卡板可有效的限制抓取装置的位置。本技术具有如下优点：(1).本技术通过Z轴升降组件带动浮动抓取装置升降，通过水平油缸带动第一抓手和第二抓手靠拢，完成对待抓取物的抓取，精确稳定的对待抓取物进行抓取，快速实现抓取动作，减少抓取周期，提高设备工作效率。(2).本技术通过弹簧和滚动柱塞，有效的实现浮动安装板的上下浮动，在抓取时起到良好的缓冲作用。(3).本技术通过导向定位柱与承座配合使用，使抓取位置更加精确，提高抓取的精度。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。图1为本技术实施例公开的多位置抓取的水平浮动装置整体结构示意图；图2为本技术实施例公开的浮动组件和同步抓取组件结构示意图；图3为本技术实施例公开的浮动组件和同步抓取组件侧视结构示意图；图4为本技术实施例公开的水平油缸与抓手安装板连接结构示意图；图5为本技术实施例公开的抓手结构示意图；图中数字和字母所表示的相应部件名称：1、Z轴升降组件；2、水平浮动组件；3、同步夹持组件；4、升降安装板；5、浮动安装板；6、第一滑道；7、第二滑道；8、水平滑块；9、水平油缸；10、第一浮动连接板；11、第二浮动连接板；12、第一抓手安装板；13、第二抓手安装板；14、第一抓手；15、第二抓手；16、机械安装板；17、升降油缸；18、竖直滑道；19、竖直滑块；20、升降连接板；21、弹簧；22、滚动柱塞；23、水平限位柱；24、导向定位柱；25、连接块；26、抓手连接板；27、抓手垫片；28、限位卡板。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。本技术提供了一种多位置抓取的水平浮动装置，其工作原理是通过Z轴升降组件带动浮动抓取装置升降，通过水平油缸带动第一抓手和第二抓手靠拢，完成对待抓取物的抓取，以达到精确稳定的对待抓取物进行抓取，快速实现抓取动作，减少抓取周期，提高设备工作效率的目的。下面结合实施例和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。如图1-图5所示，一种多位置抓取的水平浮动装置，所述装置包括：Z轴升降组件1、水平浮动组件2和同步夹持组件3，所述Z轴升降组件1用于水平浮动组件2和同步夹持组件3的升降，所述Z轴升降组件1的底端固定安装有升降安装板4；所述水平浮动组件2包括：浮动安装板5、第一滑道6和第二滑道7，所述浮动安装板5活动连接在升降安装板4的下方，所述第一滑道6和第二滑道7平行设置在浮动安装板5的下方，所述第一滑道6和第二滑道7上均设置有至少两个水平滑块8，所述升降安装板4和浮动安装板5上均设置有贯通槽，所述升降安装板4上的贯通槽与浮动安装板5上的贯通槽位置对应；所述同步夹持组件3包括：水平油缸9、第一浮动连接板10、第二浮动连接板11、第一抓手安装板12、第二抓手安装板13、多个第一抓手14和多个第二抓手15，所述水平油缸9活动设置在升降安装板4的上方，所述第一浮动连接板10固定安装在水平油缸9的下方，所述第二浮动连接板11固定安装在水平油缸9的输出端，所述第一抓手安装板12固定安装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多位置抓取的水平浮动装置，其特征在于，所述装置包括：Z轴升降组件、水平浮动组件和同步夹持组件，所述Z轴升降组件用于水平浮动组件和同步夹持组件的升降，所述Z轴升降组件的底端固定安装有升降安装板；/n所述水平浮动组件包括：浮动安装板、第一滑道和第二滑道，所述浮动安装板活动连接在升降安装板的下方，所述第一滑道和第二滑道平行设置在浮动安装板的下方，所述第一滑道和第二滑道上均设置有至少两个水平滑块，所述升降安装板和浮动安装板上均设置有贯通槽，所述升降安装板上的贯通槽与浮动安装板上的贯通槽位置对应；/n所述同步夹持组件包括：水平油缸、第一浮动连接板、第二浮动连接板、第一抓手安装板、第二抓手安装板、多个第一抓手和多个第二抓手，所述水平油缸活动设置在升降安装板的上方，所述第一浮动连接板固定安装在水平油缸的下方，所述第二浮动连接板固定安装在水平油缸的输出端，所述第一抓手安装板固定安装在第一滑道上的水平滑块下方，所述第二抓手安装板固定安装在第二滑道上的水平滑块下方，所述第一浮动连接板穿过升降安装板和浮动安装板上的贯通槽固定连接在第一抓手安装板上，所述第二浮动连接板穿过升降安装板和浮动安装板上的贯通槽固定连接在第二抓手安装板上，所述多个第一抓手平行且等距安装在第一抓手安装板的下方，所述多个第二抓手平行且等距安装在第二抓手安装板的下方，所述多个第一抓手与多个第二抓手平行交错设置，所述第一抓手与第二抓手配合夹取。/n...

【技术特征摘要】
1.一种多位置抓取的水平浮动装置，其特征在于，所述装置包括：Z轴升降组件、水平浮动组件和同步夹持组件，所述Z轴升降组件用于水平浮动组件和同步夹持组件的升降，所述Z轴升降组件的底端固定安装有升降安装板；
所述水平浮动组件包括：浮动安装板、第一滑道和第二滑道，所述浮动安装板活动连接在升降安装板的下方，所述第一滑道和第二滑道平行设置在浮动安装板的下方，所述第一滑道和第二滑道上均设置有至少两个水平滑块，所述升降安装板和浮动安装板上均设置有贯通槽，所述升降安装板上的贯通槽与浮动安装板上的贯通槽位置对应；
所述同步夹持组件包括：水平油缸、第一浮动连接板、第二浮动连接板、第一抓手安装板、第二抓手安装板、多个第一抓手和多个第二抓手，所述水平油缸活动设置在升降安装板的上方，所述第一浮动连接板固定安装在水平油缸的下方，所述第二浮动连接板固定安装在水平油缸的输出端，所述第一抓手安装板固定安装在第一滑道上的水平滑块下方，所述第二抓手安装板固定安装在第二滑道上的水平滑块下方，所述第一浮动连接板穿过升降安装板和浮动安装板上的贯通槽固定连接在第一抓手安装板上，所述第二浮动连接板穿过升降安装板和浮动安装板上的贯通槽固定连接在第二抓手安装板上，所述多个第一抓手平行且等距安装在第一抓手安装板的下方，所述多个第二抓手平行且等距安装在第二抓手安装板的下方，所述多个第一抓手与多个第二抓手平行交错设置，所述第一抓手与第二抓手配合夹取。


2.根据权利要求1所述的多位置抓取的水平浮动装置，其特征在于，所述Z轴升降组件包括：机械安装板、升降驱动装置、竖直滑道、竖直滑块和升...

【专利技术属性】
技术研发人员：宁卫平，彭强强，陈宏，
申请(专利权)人：昆山艾易得自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32