【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种智能小车，尤其涉及一种环卫智能小车。
技术介绍
随着时代的发展，经济的腾飞，我国综合国力不断增强，人民的生活水平也在不断提高。汽车，作为人类工业革命的产物，正在日趋成为我们生活中不可或缺的代步工具。在汽车数量在与日俱增的今天，车辆的种类也有了很大的丰富，救护车，运输车，铺路车，搭桥车，推土车，挖掘车，清障车等等。现代社会中这些功能各异的车辆在不同领域发挥着极为重要的作用，大大加快了人类的现代化进程。
技术实现思路
针对上述现有技术存在的问题，本技术提供一种环卫智能小车。为了实现上述目的，本技术采用的技术方案是一种环卫智能小车，包括车体，该车体上装设有电控部分，该电控部分包括核心控制器、图像采样模块、超声波测距仪、电机驱动模块、舵机管理模块、辅助调试模块和电源管理模块；该车体还包括后轮驱动模块和机械臂驱动模块，核心控制器经电机驱动模块分别与后轮驱动模块和机械臂驱动模块电连接，图像采样模块、超声波测距仪、电机驱动模块、舵机管理模块、辅助调试模块和电源管理模块分别与核心控制器电连接。作为优选，图像采样模块包括AD模块，外围视频分离芯片电路以及摄像头。作为优选...
【技术保护点】
一种环卫智能小车，包括车体，所述车体上装设有电控部分，其特征在于：所述电控部分包括核心控制器、图像采样模块、超声波测距仪、电机驱动模块、舵机管理模块、辅助调试模块和电源管理模块；所述车体还包括后轮驱动模块和机械臂驱动模块，所述核心控制器经电机驱动模块分别与后轮驱动模块和机械臂驱动模块电连接，所述图像采样模块、超声波测距仪、电机驱动模块、舵机管理模块、辅助调试模块和电源管理模块分别与核心控制器电连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：李寅雪，吴丹，王美靖，陈启迅，张骏，薛静，邓正宏，智永峰，
申请(专利权)人：李寅雪，
类型：实用新型
国别省市：
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