用于识别工作区域的方法以及为此的设备技术

本发明专利技术涉及用于尤其在一种移动工作设备中识别关于一个定义区域（4）的位置的一种方法，其具有以下的步骤：相应于所提供的限定信号在围绕所定义区域（4）的限定导体（3）中提供（S1）电流信号，其中所述限定信号（BS）相应于伪随机信号；接收（S3）由所述限定导体（3）中的电流信号所生成的磁场的探测信号；由所述探测信号来生成一个重建的限定信号；提供（S4）一个参照信号（RS），所述参照信号具有与所提供的限定信号（BS）相对应的比特图样；-实施（S5）一种相关方法，以确定在所述参照信号与重建的限定信号之间的时间相关偏移，并确定在所述参照信号（RS）与重建的限定信号（BS）之间的、相互偏移了所确定的相关偏移的一个相关值（KKF）；根据所确定的相关值（KKF）来确定（S7）在所定义区域（4）之内或之外的一个位置。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及设备，所述设备关于所定义的区域来自动识别其方位并在到达或超过所定义区域的界限时来实施一种功能。比如这种设备可以是移动的工作设备，如自动或半自动工作的地面处理机比如割草机等。
技术介绍
自动或半自动的移动工作设备如地面处理机、比如割草机，通常应该自动地在一个所定义的工作区域内移动，而不离开所述区域。所述工作区域的外边界比如可以通过电气限定导体来确定。对工作区域的外边界进行标记的所述限定导体流过电流。所产生的电场或磁场可以通过所述移动工作设备中的适当传感器而被探测，使得所述工作设备在靠近工作区域边 界时可以实施功能。在自动的移动工作设备中，例如可以规定所述移动工作设备转向或向后行驶，以由此不离开所述工作区域。在一种简单的实施中，所述限定导体流过交流电。所述移动工作设备构造有探测线圈，在所述线圈中通过在所述限定导体周围所生成的交变磁场而感应交流电压。在靠近流过电流的限定导体时所述交变场的磁场强度增加，由此所感应的交流电压的幅度增加。在达到感应交流电压幅度的一个固定阈值时，就给所述移动工作设备指示离开工作区域的边界。在超过所述限定导体时，所述交变磁场的方向反转，并从而感应交流本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：S佩特雷特，A阿尔贝特，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：
国别省市：