本实用新型专利技术公开了一种基于wifi的环境监控小车，包括小车、电源、控制器、环境监测设备和Openwrt平台；所述电池组、控制器、环境监测设备和Openwrt平台均设置在小车上，所述环境监测设备、Openwrt平台以及小车的驱动装置均与控制器连接，所述Openwrt平台通过wifi外接上位机，所述电源为各部件供电。本实用新型专利技术利用传统的智能小车，在小车添加环环境监测设备，并采用WiFi进行控制和通信，可有效代替人工进行环境监测，节省了人力和财力。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种环境监控小车，具体涉及一种基于wifi的环境监控小车。
技术介绍
现如今的社会，经济不断发展同时，人们更加的关注生活质量和舒适度的问题，气象环境就是直接影响日常生活的重要因素，此外，例如在仓库管理方面，仓库的温湿度也都是直接影响着仓库存储效果的重要指标，仓库的数量很多，如果每一个仓库都配备一个人员来实时监测仓库环境的话，很费财费力，因此现在继续一种便捷的监控设备。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，提供一种一种基于wifi的环境监控小车。为了达到上述目的，本专利技术所采用的技术方案是：一种基于wifi的环境监控小车，包括小车、电源、控制器、环境监测设备和Openwrt平台；所述电源、控制器、环境监测设备和Openwrt平台均设置在小车上，所述环境监测设备、Openwrt平台以及小车的驱动装置均与控制器连接，所述Openwrt平台通过wifi外接上位机，所述电源为各部件供电。所述控制器采用Arduino uno r3，控制芯片为ATMEGA328p。所述小车驱动装置的启动芯片为L289N双H桥直流电机驱动芯片。所述环境监测设备包括温湿度传感器DHT11和大气压力传感器CPS120-WP。所述电源包括5V1A的镍氢电池组和四节五号电池包，所述5V1A的镍氢电池组为Openwrt平台供电，5V1A的镍氢电池组为剩余部件供电。所述上位机为PC电脑。本技术所达到的有益效果：本技术利用传统的智能小车，在小车添加环环境监测设备，并采用WiFi进行控制和通信，可有效代替人工进行环境监测，节省了人力和财力。附图说明图1为本技术的结构框图。图2为温湿度采集示意图。图3为气压传感器采集示意图。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本技术的技术方案，而不能以此来限制本技术的保护范围。如图1所示，一种基于wifi的环境监控小车，包括小车、电源、控制器、环境监测设备和Openwrt平台。电源、控制器、环境监测设备和Openwrt平台均设置在小车上，环境监测设备、Openwrt平台以及小车的驱动装置均与控制器连接，Openwrt平台通过wifi外接上位机，电源为各部件供电。控制器采用Arduino uno r3，控制芯片为ATMEGA328p，它是一种高性能、低功耗的8位AVR微处理器，采用了先进的RISC结构，拥有非易失性程序和数据储存器，2个8位定时/计数器、1个16位定时/技术器、8路10位ADC和可编程的串行USART的微控制器。ATMEGA328p完全可以担负设计要求，相比其他单片机，拥有独特的时钟频率、PWM通道等特点的它会让程序变的更加简洁，精准。ATMEGA328p微处理器的最小系统外围的电路主要包括稳压、复位和时钟电路，工作电压是5V。小车驱动装置的启动芯片为L289N双H桥直流电机驱动芯片，此外车轮的速度采用PWM进行调速，ATmega328P有三个时钟，Timer0，Timer1和Timer2，每个时钟都有两个比较寄存器，可以同时支持两路输出，其中比较寄存器用于控制PWM的占空比，利用输出不同的占空比的PWM信号，实现速度调节。环境监测设备包括温湿度传感器DHT11和大气压力传感器CPS120-WP。DHT11是一款已校准数字信号输出的温湿度传感器，包括电阻式感湿元件和一个测温元件，DHT11传感器具有超快响应、抗干扰能力强、性价比高等优点，其串行接口用于控制器与DTH11之间的通讯和同步，采用单总线数据格式，一次通讯时间约为4ms左右。详细的，传输的数据分为小数部分和整数部分。如图2所示为温湿度采集示意图。1脚是VDD，4脚是GND，之间也可以加个100nF的电容来滤波，2脚是数据端口，用于通讯，3脚置空。CPS120-WP，是一种高品质、低成本的电容式绝对压力传感器，集成了温度补偿和 A/D 转换器，数字信号输出。如图3所示，该传感器的内部除具有必备的传感单元外，还有一个数据数据处理的单元，整体的传感器通过I2C总线的方式和控制器连接进行通信。电源包括5V1A的镍氢电池组和四节五号电池包，5V1A的镍氢电池组为Openwrt平台供电，5V1A的镍氢电池组为剩余部件供电。上位机为PC电脑。Openwrt平台是利用TP-linkwr703n型号的路由器固件升级系统而来。更进一步，需要在升级好后的系统中安装软件串口工具Minicom和USB转串口驱动。上述基于wifi的环境监控小车的工作原理：上位机发出控制信号，该控制信号通过Openwrt平台发送给控制器，控制器根据所给的信号进行相关的操作。例如，在上位机上发送前进的指令，这个指令通过WiFi的方式传送给Openwrt平台，在Openwrt平台上再经过串口通信工具实时给Arduino的串口发送命令，控制器在接收到指令后，通过相应的端口启动小车驱动装置，以让小车达到前进行驶的状态。此外，环境监测设备也会实时的传送数据给控制器，这些数据在被Openwrt平台的串口通信工具接收后，随即通过WiFi发送给上位机显示出来。同时控制器根据要求，通过控制电机的正反转来控制车轮的正反转，这样就可以调整小车运行的方向。上述基于wifi的环境监控小车，利用传统的智能小车，在小车添加环环境监测设备，并采用WiFi进行控制和通信，可有效代替人工进行环境监测，节省了人力和财力。以上所述仅是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本技术的保护范围。本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种基于wifi的环境监控小车，其特征在于：包括小车、电源、控制器、环境监测设备和Openwrt平台；所述电源、控制器、环境监测设备和Openwrt平台均设置在小车上，所述环境监测设备、Openwrt平台以及小车的驱动装置均与控制器连接，所述Openwrt平台通过wifi外接上位机，所述电源为各部件供电。
【技术特征摘要】
1.一种基于wifi的环境监控小车，其特征在于：包括小车、电源、控制器、环境监测设备和Openwrt平台；所述电源、控制器、环境监测设备和Openwrt平台均设置在小车上，所述环境监测设备、Openwrt平台以及小车的驱动装置均与控制器连接，所述Openwrt平台通过wifi外接上位机，所述电源为各部件供电。2.根据权利要求1所述的一种基于wifi的环境监控小车，其特征在于：所述控制器采用Arduino uno r3，控制芯片为ATMEGA328p。3.根据权利要求1所述的一种基于wifi的环境监控小车，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：葛益娴，赵伟绩，周俊萍，张鹏，
申请(专利权)人：南京信息工程大学，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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