【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及物联网、RFID、云计算领域，尤其是涉及基于RFID的港口无人运输车辆智能导航云系统。
技术介绍
随着经济全球化进程的加快，港口物流业也呈现出了快速发展的势态，先进的信息技术和物流技术不断地应用到港口物流业中来，推动了现代物流行业的发展。港口是现代物流产业的重要枢纽，是水路运输与陆路运输的交接点，其在现代物流产业供应链条中的作用不言而喻。目前港口物流中的无人运输车主要依靠电磁或光学的技术来实现运输车的无人导航，使其能够沿着规定的导引路径行驶，一般分为无线式导航和有线式导航。其中应用较 为广泛的导航方式主要有埋线磁感应式导航、标识线图形识别导航。埋线磁感应式导航需要沿预先设定的行驶路径埋设电线，当高频电流经过导线时，导线周围产生电磁场，无人运输车上的电磁感应器，所接收的电磁信号的强度差异可以反映车辆偏离路径的程度，自动控制系统根据这种偏差来控制无人车辆的转向，连续的动态闭环控制能保证车辆对设定路径的稳定自动跟踪。地下埋线电磁感应导航技术的路径设置成本高、周期长、不便于维护和改造。标识线图像识别导航主要是利用电荷耦合器采集路径标线和标志的图像信息，经过...
【技术保护点】
一种基于RFID的港口无人运输车辆智能导航云系统，其特征在于：包括云计算系统、无人运输车导航系统、港口无人运输车导航控制管理系统；所述云计算系统包括计算资源模块和存储资源模块，负责提供弹性动态可分配的计算与存储资源，保证整个系统能够在高密集计算需求下能正常的运行；所述港口无人运输车导航控制管理系统运行在云计算系统上，包括地面RFID监测模块、车速监测控制模块、路径分析制定模块、车辆碰撞监测模块、车辆特殊状况控制模块、通讯模块；所述通讯模块负责与无人运输车导航系统进行通信；所述无人运输车导航系统安装在无人运输车上，负责无人运输车的行驶控制，包括无线通讯模块、RFID标签感应器...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：葛浩栋，陈曙东，
申请(专利权)人：江苏物联网研究发展中心，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。