【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种自驱动装置、自驱动装置的引导系统及自驱动装置的移动方法。
技术介绍
目前，随着人类生活节奏的加快，自动化的家庭设备在全球越来越受到欢迎。由于其具有自动工作程序而自行工作，这样并不需要人力始终操控。人们可以从繁重的家庭任务中解脱出来，节省了大量的精力从而得到更多的休闲时光。这种自动化的家庭设备包括像主要用于房间清洁的自动吸尘器，还包括像主要用于家庭花园的自动割草机等。这类自动化的家庭设备有一些需要解决的技术问题，例如虽然自动化的设备能够自行工作，但是仍然需要人为的给它设置工作区域，以便使其在指定的工作区域内工作。在目前的技术中解决这类问题的一种办法是，在自动化设备工作前，通过扫描的方式设置把工作区域转换成电子地图，并输入自动化设备中。自动化设备根据输入的电子地图，识别出 工作区域。但是这类的方法需要较多的电子元件，导致整个自动化设备结构比较复杂。还有一种办法是在地面上铺设导线，并将导线围成的区域作为工作区域。由于导线可以发出信号使自动化设备感应到导线的存在，这样在自动化设备遇到导线的时候可以产生相应的规避动作避免越过导线形成的界限，这样就确保自动...
【技术保护点】
一种自驱动装置，包括壳体；位于所述壳体内并驱动所述自驱动装置移动的驱动单元，所述驱动单元包括在外部导线限定的范围内移动的驱动轮；探测所述自驱动装置的偏转量的偏转探测装置；控制所述驱动轮移动速度的控制单元，其特征在于：所述自驱动装置还包括对所述偏转量与预设值进行比较的比较单元，若所述偏转量大于预设值，所述控制单元控制所述自驱动装置离开所述导线；若所述偏转量不大于预设值，所述控制单元控制所述自驱动装置沿所述导线移动。
【技术特征摘要】
...
【专利技术属性】
技术研发人员：强尼·鲍瑞那图，刘芳世，
申请(专利权)人：苏州宝时得电动工具有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。