一种新型拆跺机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种新型拆跺机械手，涉及机械手的技术领域，其主体为机座，其特征在于：所述机座上对称设置两个轨道，两个轨道间设置一丝杆，丝杆上下两端连接限位挡块，所述丝杆上活动连接吸盘移动座，吸盘移动座底端固定设有电磁吸盘，所述机座的中部位于轨道的两侧设置有夹钳。本实用新型专利技术结构简单，设计巧妙，稳定性好，能够紧紧的抓住水箱，而不出现脱落的情况，从而达到安全、快速的移动本实用新型专利技术采用电磁吸铁，磁力分布均匀，机械手移动到水箱上方，开启电磁吸铁，将桶体吸起，上升到固定位置，再由夹钳自动卡住桶体，然后移至输送线上方位置，下降至固定高度后，松开夹钳，放至输送线上，自动关闭电磁吸盘，桶体输送至下一工序。双重保障箱体不会脱落。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械手的
，具体涉及一种新型拆跺机械手。技术背景近年来，随着国家家电下乡政策和市场需求影响，我国太阳能热水器市场发展迅速，各企业产销量持续增长。据专家预测，即使在全球经济放缓的背景下，我国的太阳能热水器产业仍然会保持20% -30%的增长速度。据此估算，我国全面推动太阳能热利用工作后，仅考虑太阳能热水器一项，未来10年国内将会有几千亿兀的市场需求,蕴含巨大商机。业内分析人士指出，太阳能热利用行业内生产企业达5000多家，但大部分是中小企业。在行业内，像皇明、桑乐这样有较高知名度的企业很少，面对市场空前的发展机遇，一些太阳能企业如果不能突破自身瓶颈，仍然停留在手工作坊式的生产，最终的结果只能逐渐淡出 市场。由于太阳能行业是个新兴产业，整个太阳能热水器的制造水平还很低，从整个行业来看基本属于劳动密集型生产，生产还没有完全实现自动化。因此企业设备的自动化程度如何将在很大程度上制约着企业的生产能力。成垛的水箱，所在点不同，如何能使机械手自动定点每个水箱的位置，实施抓取水箱的程序，实现智能抓箱
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于提供一种操作方便、稳定性好的新型拆跺机械手。本技术所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现，一种新型拆跺机械手，其主体为机座，其特征在于所述机座上对称设置两个轨道，两个轨道间设置一丝杆，丝杆上下两端连接限位挡块，所述丝杆上活动连接吸盘移动座，吸盘移动座底端固定设有电磁吸盘，所述机座的中部位于轨道的两侧设置有夹钳。所述电磁吸盘底部设有垫圈。所述吸盘移动座通过滑轮与轨道连接。所述吸盘移动座与丝杆螺纹连接。本技术结构简单，设计巧妙，采用电磁吸铁，磁力分布均匀，机械手移动到水箱上方，开启电磁吸铁，将桶体吸起，上升到固定位置，再由夹钳自动卡住桶体，然后移至输送线上方位置，下降至固定高度后，松开夹钳，放至输送线上，自动关闭电磁吸盘，桶体输送至下一工序。双重保障箱体不会脱落。附图说明图I为本技术的结构示意图；图2为图I的俯视图。具体实施方式为了使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例和图示，进一步阐述本技术。如图1、图1所示，一种新型拆跺机械手，其主体为机座1，机座I上对称设置两个轨道2，两个轨道2间设置一丝杆4，丝杆4上下两端连接限位挡块3，丝杆4上活动连接吸盘移动座5,吸盘移动座5底端固定设有电磁吸盘6,机座I的中部位于轨道2的两侧设置有夹钳8，电磁吸盘6底部设有垫圈7，吸盘移动座5通过滑轮与轨道2连接，吸盘移动座5与丝杆4螺纹连接。以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。权利要求1.一种新型拆跺机械手，其主体为机座，其特征在于所述机座上对称设置两个轨道，两个轨道间设置一丝杆，丝杆上下两端连接限位挡块，所述丝杆上活动连接吸盘移动座，吸盘移动座底端固定设有电磁吸盘，所述机座的中部位于轨道的两侧设置有夹钳。2.根据权利要求I所述的一种新型拆跺机械手，其特征在于所述电磁吸盘底部设有垫圈。3.根据权利要求I所述的一种新型拆跺机械手，其特征在于所述吸盘移动座通过滑轮与轨道连接。4.根据权利要求I所述的一种新型拆跺机械手，其特征在于所述吸盘移动座与丝杆螺纹连接。专利摘要本技术公开了一种新型拆跺机械手，涉及机械手的
，其主体为机座，其特征在于所述机座上对称设置两个轨道，两个轨道间设置一丝杆，丝杆上下两端连接限位挡块，所述丝杆上活动连接吸盘移动座，吸盘移动座底端固定设有电磁吸盘，所述机座的中部位于轨道的两侧设置有夹钳。本技术结构简单，设计巧妙，稳定性好，能够紧紧的抓住水箱，而不出现脱落的情况，从而达到安全、快速的移动本技术采用电磁吸铁，磁力分布均匀，机械手移动到水箱上方，开启电磁吸铁，将桶体吸起，上升到固定位置，再由夹钳自动卡住桶体，然后移至输送线上方位置，下降至固定高度后，松开夹钳，放至输送线上，自动关闭电磁吸盘，桶体输送至下一工序。双重保障箱体不会脱落。文档编号B65G61/00GK202670762SQ201220327428公开日2013年1月16日 申请日期2012年7月9日 优先权日2012年7月9日专利技术者樊增辉, 樊勇, 陈宜冲, 魏文春, 张涛, 吴伟 申请人:安徽信盟机电装备制造有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种新型拆跺机械手，其主体为机座，其特征在于：所述机座上对称设置两个轨道，两个轨道间设置一丝杆，丝杆上下两端连接限位挡块，所述丝杆上活动连接吸盘移动座，吸盘移动座底端固定设有电磁吸盘，所述机座的中部位于轨道的两侧设置有夹钳。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：樊增辉，樊勇，陈宜冲，魏文春，张涛，吴伟，
申请(专利权)人：安徽信盟机电装备制造有限公司，
类型：实用新型
国别省市：