智能穿梭堆码机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种智能穿梭堆码机器人，用于大型箱体或块状物体垂直提升，包括堆码装置和控制堆码装置动作的控制系统，堆码装置包括机架，所述的机架内设有可放置物体的托板，机架上端设有可带动托板沿机架垂直方向上下移动的提升油缸，托板上设有校位夹紧油缸，校位夹紧油缸的活塞杆上连接有对物体进行校位夹紧的推板，位于机架中部设有支撑夹具，支撑夹具具有可伸缩的、用于支撑住托板上升后放置在托板上的物体的支撑板。本实用新型专利技术结构合理简单，生产制造容易，成本低，使用方便，便于重载物体的提升，解决了目前针对重载物体提升的欠缺，同时本装置还具有装配调试简单、经久耐用、免维护等特点，是大型重载物体提升的理想装置。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种适用于大型箱体或块状物体垂直提升的智能穿梭堆码机器人。
技术介绍
在现代物流系统中，自动化立体仓库是一个重要的组成部分，它是物料搬运和仓储科学中的一门综合科学技术工程。它以高层货架为主要标志，以成套先进搬运设备为基础，以先进的计算机控制技术为主要手段，由此组成高效率的物流、大容量的存储，以适应现代化生产的需求。现有大型箱体或块状物体的提升堆码设备，通常为单一物体提升堆码，效率较低，使用可靠性不理想
技术实现思路
·本技术要解决的技术问题是克服现有技术中之不足，提供一种适用于大型箱体或块状物体的支撑，结构安全可靠、装配调试简单且经久耐用的智能穿梭堆码机器人。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是一种智能穿梭堆码机器人，用于大型箱体或块状物体垂直提升，包括堆码装置和控制堆码装置动作的控制系统，堆码装置包括机架，所述的机架内设有可放置物体的托板，机架上端设有可带动托板沿机架垂直方向上下移动的提升油缸，托板上设有校位夹紧油缸，校位夹紧油缸的活塞杆上连接有对物体进行校位夹紧的推板，位于机架中部设有支撑夹具，支撑夹具具有可伸缩的、用于支撑住托板上升后放置在托板上的物体的支撑板。所述的机架本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能穿梭堆码机器人，用于大型箱体或块状物体垂直提升，包括堆码装置和控制堆码装置动作的控制系统，堆码装置包括机架（1），其特征是：所述的机架（1）内设有可放置物体的托板（2），机架（1）上端设有可带动托板（2）沿机架（1）垂直方向上下移动的提升油缸（3），托板（2）上设有校位夹紧油缸（7），校位夹紧油缸（7）的活塞杆上连接有对物体进行校位夹紧的推板（8），位于机架（1）中部设有支撑夹具（4），支撑夹具（4）具有可伸缩的、用于支撑住托板（2）上升后放置在托板（2）上的物体的支撑板（41）。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：曹雄，
申请(专利权)人：常州东昊交大智能设备有限公司，常州先进制造技术研究所，
类型：实用新型
国别省市：