一种瓷砖夹持翻砖装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种瓷砖夹持翻砖装置。其包括：机架，其与外部移动机械装置连接；同步转轴，其铰接于机架上；两固定端同步轮，其固定连接于同步转轴的两端；两夹持端同步轮，其对应两固定端同步轮分别设于机架的两侧；两同步条，其分别设于两侧的固定端同步轮与夹持端同步轮之间；两夹砖块，其相向设置且分别与两夹持端同步轮连接；两夹砖推动气缸，分别固定于机架的两侧，其气缸杆分别与两夹持端同步轮的外端侧同轴铰接；同步条推动气缸，固定于机架上，其气缸杆通过联接块与其中一同步条连接，且气缸杆的行程方向与同步条的行程方向一致。本实用新型专利技术结构简单，能实现夹持瓷砖时准确正反翻砖定位实现自动化摆放瓷砖，提高生产效率。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种夹持翻砖装置，具体涉及一种大规格瓷砖从生产线下线并翻砖以立式堆放的夹持翻砖装置。
技术介绍
目前陶瓷厂瓷砖生产线末端是检验分级工段，需要人工将已分级的瓷砖10从生产线上搬下，并且为了减少砖面的变形量，需使用多个砖架9分类竖直摆放瓷砖10，工作效率完全取决于人工的熟练程度以及工人的体质，可控性低，陶瓷厂家需要支付大量的人力成本进行瓷砖10下线分类堆放。现有瓷砖在砖架的摆放形式如图I所示，在砖架与瓷砖之间存在8°左右的夹角α，且砖与砖之间不得存在缝隙，在放砖时，如图2所示，由于包装的需要，瓷砖10的正面和底面101需要按一定的顺序摆放，并不是都朝向同一个方向。因此， 若要实现机械自动抓砖下线堆放，则需要一个使砖在离开生产线后，可以实现正向翻砖也能反向翻砖并能准确翻砖定位的装置，而目前还没有出现这样的机械装置，因此瓷砖摆放的效率低，不能满足日益增大的生产力需要。
技术实现思路
本技术的目的在于针对上述问题不足之处，提供一种结构简单、能准确正反翻砖定位的瓷砖夹持翻砖装置，其能实现自动化摆放瓷砖，提高生产效率。为了达到上述目的，本技术采用以下技术方案一种瓷砖夹持翻砖装置，其包括机架，其与外部移动机械装置连接；同步转轴，其铰接于机架上；两固定端同步轮，其固定连接于同步转轴的两端；两夹持端同步轮，其对应两固定端同步轮分别设于机架的两侧；两同步条，其分别设于两侧的固定端同步轮与夹持端同步轮之间；两夹砖块，其相向设置且分别与两夹持端同步轮连接；两夹砖推动气缸，分别固定于机架的两侧，其气缸杆分别与两夹持端同步轮的外端侧同轴铰接；同步条推动气缸，固定于机架上，其气缸杆通过联接块与其中一同步条连接，且气缸杆的行程方向与同步条的行程方向一致。作为优选，所述固定端同步轮为固定端同步带轮；所述夹持端同步轮为夹持端同步带轮；所述同步条为与固定端同步带轮及夹持端同步带轮配套的同步带。或者，所述固定端同步轮为固定端同步链轮；所述夹持端同步轮为夹持端同步链轮；所述同步条为与固定端同步链轮及夹持端同步链轮配套的同步链。或者，所述固定端同步轮为固定端同步齿轮；所述夹持端同步轮为夹持端同步齿轮；所述同步条为与固定端同步齿轮及夹持端同步齿轮配套的同步齿条。作为优选，上述夹砖推动气缸为复动型气缸。作为优选，上述同步条推动气缸为复动多位置型气缸。作为优选，上述夹持端同步轮为宽轮面同步轮。作为优选，上述夹砖块的夹砖面设有缓冲胶块。本技术结构简单，能实现夹持瓷砖时准确正反翻砖定位实现自动化摆放瓷砖，提闻生广效率。附图说明图I为瓷砖在砖架上的摆放状态结构示意图。图2为瓷砖摆放局部放大示意图。图3为本技术所述瓷砖夹持翻砖装置的俯视结构图。图4为本技术所述瓷砖夹持翻砖装置在夹起瓷砖时的初始状态结构图。图5为本技术所述瓷砖夹持翻砖装置在正向旋转后放砖时的结构图。图6为本技术所述瓷砖夹持翻砖装置在反向旋转后放砖时的结构图。以下通过附图和具体实施方式来对本技术作进一步描述具体实施方式如图3至6所示，本技术所述的一种瓷砖夹持翻砖装置，其包括机架(图中没有画出)、同步转轴I、两固定端同步轮2、两夹持端同步轮3、两同步条4、两夹砖块5、两夹砖推动气缸6、同步条推动气缸7及联接块8。具体结构如下上述机架与外部移动机械装置连接(图中没有画出)，实现整个瓷砖夹持翻砖装置的移动；上述同步转轴I铰接于机架上；上述两固定端同步轮2固定连接于同步转轴I的两端；上述两夹持端同步轮3对应两固定端同步轮2分别设于机架的两侧；进一步，上述夹持端同步轮3为宽轮面同步轮，保证夹持端同步轮3在前后移动的过程中仍与同步条4接触。上述两同步条4分别设于两侧的固定端同步轮2与夹持端同步轮3之间；上述两夹砖块5相向设置且分别与两夹持端同步轮3连接，所述夹砖块5的夹砖面设有缓冲胶块(图中没有画出)，防止夹砖用力过度而导致砖破损。上述两夹砖推动气缸6分别固定于机架的两侧，其气缸杆分别与两夹持端同步轮3的外端侧同轴铰接。两夹砖推动气缸6用于推动两夹砖块5向中间位置相向移动，实现夹持瓷砖。进一步，上述夹砖推动气缸6为复动型气缸。上述同步条推动气缸7固定于机架上，其气缸杆通过联接块8与其中一同步条4连接，且气缸杆的行程方向与同步条4的行程方向一致。进一步上述同步条推动气缸为复动多位置型气缸，能实现准备的位置控制。应该指出的是，本瓷砖夹持翻砖装置采用的传动机构可以是带轮机构、链轮机构或者是齿轮齿条机构。即，所述固定端同步轮2为固定端同步带轮，所述夹持端同步轮3为夹持端同步带轮，所述同步条4为与固定端同步带轮及夹持端同步带轮配套的同步带；或者，所述固定端同步轮2为固定端同步链轮，所述夹持端同步轮3为夹持端同步链轮，所述同步条4为与固定端同步链轮及夹持端同步链轮配套的同步链；或者，所述固定端同步轮2为固定端同步齿轮，所述夹持端同步3为夹持端同步齿轮，所述同步条4为与固定端同步齿轮及夹持端同步齿轮配套的同步齿条。以下通过具体实施方式来对本技术作进一步描述本技术所述的瓷砖夹砖翻转装置工作时，在外部移动机械装置的推动下移动至指定夹砖位直，机架两侧复动型夹砖推动气缸的气缸杆推出，推动夹砖块从两侧夹紧瓷砖，如图4所示，然后，同步条推动 气缸7工作，其气缸杆推动联接块8，联接块8带动同步条4，使同步条4带动夹持端同步轮3绕X-X轴正向旋转，夹持端同步条3轮同时带动夹砖块5绕X-X轴正向旋转，同时，同步条4通过固定端同步条轮2及同步轴1，使另一端夹砖块5同步旋转，使瓷砖正向旋转到放砖状态(如图5所示)。所有动作复位,装置恢复初始位置。同理，复动多位置型气缸的气缸杆缩回，可带动瓷砖绕XX轴反向旋转(如图6所示)。权利要求1.一种瓷砖夹持翻砖装置，其特征在于包括 机架，其与外部移动机械装置连接； 同步转轴，其铰接于机架上； 两固定端同步轮，其固定连接于同步转轴的两端； 两夹持端同步轮，其对应两固定端同步轮分别设于机架的两侧； 两同步条，其分别设于两侧的固定端同步轮与夹持端同步轮之间； 两夹砖块，其相向设置且分别与两夹持端同步轮连接； 两夹砖推动气缸，分别固定于机架的两侧，其气缸杆分别与两夹持端同步轮的外端侧同轴铰接； 同步条推动气缸，固定于机架上，其气缸杆通过联接块与其中一同步条连接，且气缸杆的行程方向与同步条的行程方向一致。2.根据权利要求I所述的瓷砖夹持翻砖装置，其特征在于，所述固定端同步轮为固定端同步带轮；所述夹持端同步轮为夹持端同步带轮；所述同步条为与固定端同步带轮及夹持端同步带轮配套的同步带。3.根据权利要求I所述的瓷砖夹持翻砖装置，其特征在于，所述固定端同步轮为固定端同步链轮；所述夹持端同步轮为夹持端同步链轮；所述同步条为与固定端同步链轮及夹持端同步链轮配套的同步链。4.根据权利要求I所述的瓷砖夹持翻砖装置，其特征在于，所述固定端同步轮为固定端同步齿轮；所述夹持端同步轮为夹持端同步齿轮；所述同步条为与固定端同步齿轮及夹持端同步齿轮配套的同步齿条。5.根据权利要求I所述的瓷砖夹持翻砖装置，其特征在于，所述夹砖推动气缸为复动型气缸。6.根据权利要求I所述的瓷砖夹持翻砖装置，其特征在于，所述同步条推动气缸为复动多位置型气缸。7.根据权利要求1本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种瓷砖夹持翻砖装置，其特征在于包括：机架，其与外部移动机械装置连接；同步转轴，其铰接于机架上；两固定端同步轮，其固定连接于同步转轴的两端；两夹持端同步轮，其对应两固定端同步轮分别设于机架的两侧；两同步条，其分别设于两侧的固定端同步轮与夹持端同步轮之间；两夹砖块，其相向设置且分别与两夹持端同步轮连接；两夹砖推动气缸，分别固定于机架的两侧，其气缸杆分别与两夹持端同步轮的外端侧同轴铰接；同步条推动气缸，固定于机架上，其气缸杆通过联接块与其中一同步条连接，且气缸杆的行程方向与同步条的行程方向一致。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：周荣光，李高明，胡嘉祺，
申请(专利权)人：广东科达机电股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：