【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种夹砖码垛的机械手，具体涉及该夹砖码垛机器人的夹手。
技术介绍
码垛机的夹砖机构包括横梁，在横梁上分布有复数个机器夹手，通过机器夹手夹紧从制砖模内压制成型的砖坯，由于在压制砖坯的过程中需要使用模具，因此，在每块砖坯之间有间隙，在码垛过程中若不消除该间隙，容易引起砖垛倒塌，码垛层数减少，便于在窑炉内焙烧，而且码垛的占地面积大。因此，现有的码垛机的横梁上分布的机器夹手均为间隔分布，同时又必须在码垛机上设置机器夹手的沿横梁方向的收缩机构，夹取时用于消除各个机器夹手之间的间隙，夹紧砖坯。现有技术的收缩机构包括伸缩动力和连接两相邻机器夹手的带长孔的链片，伸缩动力固定在横梁上，其伸缩端与横梁连接，分别固定在两个横梁 上面，当伸缩动力收缩时，带动两端的横梁移动，直至各机器夹手之间的间隙消除。但是，一端的机器夹手移动向另一揣靠拢，机器夹手移动的行程较大，因此收缩时间较长，影响制砖生产效率，而且在收缩夹砖的过程中，砖坯的位置会因为机器夹手的移动被来回推动，容易损坏砖还。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种码砖机器人夹手，能够在不移动砖坯的前提下夹取砖还，安全方便，不易损坏...
【技术保护点】
码砖机器人夹手，包括顶部架体，所述顶部架体上方设有安装座和伸缩动力装置，所述顶部架体下方连接有机器夹手，其特征是，所述机器夹手包括了偶数块夹板，夹板相互平行并且竖直排列，两端的夹板固定在顶部架体上，并与伸缩动力装置连接，所述夹板两个一组，每组夹板包括了一个左夹板和一个右夹板，拉杆横向贯穿于各个夹板，所述拉杆中至少有一组驱动拉杆，所述驱动拉杆包括了左驱动拉杆和右驱动拉杆，所述左驱动拉杆与每组夹板的左夹板固定，与每组夹板的右夹板间隙配合；所述右驱动拉杆与每组夹板的右夹板固定，与每组夹板的左夹板间隙配合。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：张信聪，黄书荣，
申请(专利权)人：重庆信奇建材机械制造有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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