机械手自动堆垛装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及包装生产流水线的自动化机械设备，具体涉及机械手自动堆垛装置。本实用新型专利技术的机械手自动堆垛装置，包括机械装置、执行机构和检测装置，所述机械装置包括夹臂、水平旋转运动机构和垂直运动机构，所述执行机构包括气缸驱动部件、马达驱动部件、变频器和电磁阀，所述检测系统包括光电开关、接近开关、行程开关和编码器，所述检测装置、执行机构与一个可编程控制器相连，可编程控制器与一个触摸屏相连，机械装置受控并连接于执行机构。本实用新型专利技术用于包装生产流水线的自动堆垛作业。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及包装生产流水线的自动化机械设备，具体涉及机械手自动堆垛装置。
技术介绍
包装行业作为朝阳产业，产值的高速增长，彰显着包装行业巨大的发展前景。包装行业以前堆垛工作主要依靠人工完成，在当今人工成本越来越高的情况下，依靠人工堆垛成本越来越大，生产效率低，而且容易发生一些人为的失误，影响产品质量或造成工伤事故。 因此，机械手自动堆垛装置被专利技术以替代人工堆垛，可以获得更高的工作效率和实现更低的成本。例如专利号201120211215. X的技术专利提供了一种气动机械力臂自动堆垛装置，包括有水平设置的无杆气缸、活塞杆朝下的双杆气缸和一气动夹具，所述双杠气缸活塞杆的端部与气动夹具固定连接，活塞杆的上下移动带动气动夹具一起作上下移动，所述双杠气缸的缸体与无杆汽缸的气缸套固定连接，无杆汽缸的气缸套左右移动时，可以带动双杆气缸及夹具一起作左右移动，无杆汽缸、上下气缸的轨道上均安装有多个磁性开关。该技术由程序控制电磁阀驱动气缸运动，根据电磁阀可以判断气缸运动，并根据气缸轨道上安装的磁性开关判断气缸位置情况，实现自动化堆垛操作。上述专利具有的不足之处在于(a)检测手段单一，采用磁性开关作为气本文档来自技高网...

【技术保护点】
机械手自动堆垛装置，包括机械装置、执行机构和检测装置，所述机械装置包括夹臂、水平旋转运动机构和垂直运动机构，所述执行机构包括气缸驱动部件、马达驱动部件、变频器和电磁阀，所述检测系统包括光电开关、接近开关、行程开关和编码器，所述检测装置、执行机构与一个可编程控制器相连，可编程控制器与一个触摸屏相连，机械装置受控并连接于执行机构。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡再嘉，蔡东晓，
申请(专利权)人：厦门新路嘉工业自动化有限公司，
类型：实用新型
国别省市：