手动托盘车自动码垛装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种手动托盘车自动码垛装置。包括吊臂部件、立柱部件和底座部件；吊臂部件中吊臂固定连接在吊臂座的一侧，底座部件中的“L”形底座上装有水平大滑台和水平小滑台，立柱部件的中空的立柱底部固定在水平小滑台上端面。本发明专利技术实现了吊钩在x轴和z轴方向上的精定位，以及y轴上的粗定位；通过对两个气缸以及两个伺服电机的控制，实现了吊钩抓取手动托盘车、搬运下料以及码垛的整套动作。整套装置实现了抓取、搬运下料以及码垛过程的自动化，使用快捷方便，提高了生产效率，降低了工人劳动强度，改善了工人的劳动环境，具有良好的性价比。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种手动托盘车码垛装置，尤其是涉及一种手动托盘车自动码垛装置。
技术介绍
手动托盘车是简便、有效的物流搬运设备，广泛应用于车间、仓库、车站、港口、机场等国民经济各部门，是装卸、短距离运输的高效设备。随着经济、物流业的快速发展，手动托盘车已出现持续的供不应求的局面。我国是托盘车制造与消费大国，但其生产模式为劳动密集型，技术含量低、附加值低，随着劳动力成本上升、人民币升值等因素的恶化，我国低成本的优势将逐渐丧失，因此如何加快托盘车生产技术改造,实现托盘车自动化生产已迫在眉睫。 手动托盘车由十八个零部件构成，绝大部分零部件为异型钣金件，手动托盘车的示意图如附图7所示。由于应用场合的不同，手动托盘车有多个规格，各种规格的高度基本一致，但长度和宽度各不相同。目前手动托盘车的焊接加工主要采用焊接机器人+人工补焊的方式组织生产，焊接完之后，需人工将手动托盘车从焊接生产线搬运到物料架，并进行码垛，以便后续的装配、喷涂等工序。可见，目前手动托盘车的下料、码垛存在以下的局限性1)难以满足自动化生产节拍要求，生产效率低，劳动强度大。手动托盘车的外形不规则，宽度超过O. 5米，最长长度一般超过I. 2米，重量约为3(T40kg左右，每个操作人员每天需码垛上百个手动托盘车。2)工作环境恶劣。焊接完的托盘车温度高，自动焊接生产线上产生的废气、尘屑等严重危害操作工人的身心健康。3)劳动力密集，招工和管理困难。随着中国劳动力成本上升、人民币升值以及环境、资源瓶颈等因素恶化，中国低成本的优势将逐步消失，出现招工和管理困难，难以按时完成订单任务。
技术实现思路
为了解决
技术介绍
中存在的问题，本专利技术的目的在于提供一种手动托盘车自动码垛装置，极大方便了手动托盘车下料码垛过程，实现了焊接生产线手动托盘车下料码垛的自动化。本专利技术采用的技术方案如下 本专利技术包括吊臂部件、立柱部件和底座部件；其中 O吊臂部件包括吊钩，框形吊臂滑座，吊臂，两副吊臂直线导轨副，水平滚珠丝杠副，同步带和两个同步带轮，水平传动伺服电机和吊臂座；吊臂固定连接在吊臂座的一侧，在吊臂上面沿长度方向两侧分别平行安装吊臂直线导轨副，在两个吊臂直线导轨副中间安装水平滚珠丝杠副；在吊臂靠近吊臂座的一侧安装有水平传动伺服电机；两个同步带轮分别安装在伺服电机轴和水平滚珠丝杠副上，两个同步带轮通过同步带相连接；框形吊臂滑座安装在吊臂外，吊臂滑座的上侧内壁两侧固定在两个吊臂直线导轨副的导轨滑块上，吊臂滑座的上侧内壁中间与水平滚珠丝杠副连接，吊臂滑座下端装有吊钩； 2)立柱部件包括竖直传动伺服电机，电机座与联轴器，立柱，吊臂座和竖直滚珠丝杠副；内部中空的立柱两侧分别与地面垂直安装一个立柱直线导轨副；内部中空的立柱内部安装了竖直滚珠丝杠副，内部中空的立柱顶部安装竖直传动伺服电机，竖直滚珠丝杠副一端和竖直传动伺服电机通过电机座与联轴器相连接，吊臂座安装在立柱直线导轨副的导轨滑块上，并且与竖直滚珠丝杠副的丝杠螺母连接； 3)底座部件所述的内部中空的立柱底部固定在底座上端面； 所述的底座部件包括水平小滑台，两副水平小滑台直线导轨副，水平小滑台推动气缸，两副水平大滑台直线导轨副，水平大滑台，水平大滑台推动气缸和“L”形底座；“L”形底座通过螺栓连接固定在地面上；“L”形底座的台阶面上沿着长度方向平行安装有水平大滑台推动气缸，“L”形底座的顶部端面和长侧面上沿“L”形底座的长度方向分别安装有水平大滑台直线导轨副；水平大滑台安装在“L”形底座长边的两侧，水平大滑台上侧内壁和长边内壁分别与水平大滑台直线导轨副的导轨滑块相连接，同时水平大滑台与水平大滑台推 动气缸的气缸杆连接；水平大滑台短边外侧安装有水平小滑台推动气缸，水平大滑台的顶部端面和长边外侧上沿水平大滑台长度方向上各安装有水平小滑台直线导轨副；水平大滑台推动气缸和水平小滑台推动气缸沿着“L”形底座长度平行安装；水平小滑台上侧内壁和长边内壁分别与水平小滑台直线导轨副的导轨滑块相连接，同时水平小滑台与水平小滑台推动气缸的气缸杆连接。所述的吊钩，其上端平面上有螺纹孔，通过螺栓与吊臂滑座底面相连，吊钩的中间上有两个支撑芯，吊钩的下端开有挂钩槽。本专利技术的有益效果是 I、本专利技术I轴方向采用双气缸和大小滑台的形式实现多位置粗定位，Z轴和X轴方向采用伺服电机带动滚珠丝杠副的形式实现精确位置定位，实现了手动托盘车下料码垛的自动化，提高了手动托盘车的下料码垛的效率，大大降低了工人的劳动强度，改善了工人的劳动环境。2、本专利技术具有柔性化特点，其独特的吊钩设计适用于多种不同型号的手动托盘车下料码垛的自动化实现，提高了整套装置的利用率。3、本专利技术从机电一体化设计思想出发，根据手动托盘车的特点，为手动托盘车的自动化搬运下料提供了一套切实可行的解决方案。本专利技术实现了抓取、搬运下料以及码垛过程的自动化，使用快捷方便，提高了生产效率，降低了工人劳动强度，改善了工人的劳动环境，具有良好的性价比。附图说明图I是手动托盘车自动码垛装置的正视图。图2是手动托盘车自动码垛装置底座滑台的右视图。图3是手动托盘车自动码垛装置吊臂座的剖视图。图4是手动托盘车自动码垛装置A-A截面的剖视图。图5是手动托盘车自动码垛装置吊钩的正视图。图6是手动托盘车自动码垛装置吊钩的左视图。图7是手动托盘车不意图。图中1、吊钩，2、框形吊臂滑座，3、吊臂，4、吊臂直线导轨副，5、水平滚珠丝杠副，6、同步带和同步带轮，7、水平传动伺服电机，8、竖直传动伺服电机，9、电机座与联轴器，10、立柱，11、吊臂座，12、竖直滚珠丝杠副，13、立柱直线导轨副，14、水平小滑台，15、水平小滑台直线导轨副，16、水平小滑台推动气缸，17、水平大滑台直线导轨副，18、水平大滑台，19、水平大滑台推动气缸，20、“L”形底座，21、支撑芯，22、挂钩槽，23、货叉，24、中档，25、三角。具体实施例方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步说明。为了便于说明，坐标系定义如附图I和附图2所示，定义“L”形底座20宽度方向为X向，“L”形底座20长度方向为y向，“L”形底座20高度方向为z向。如图I、图2、图3、图4所示，本专利技术包括吊臂部件、立柱部件和底座部件；其中 1)吊臂部件包括吊钩1，框形吊臂滑座2，吊臂3，两副吊臂直线导轨副4，水平滚珠丝杠副5，同步带和两个同步带轮6，水平传动伺服电机7和吊臂座11 ;吊臂3固定连接在吊臂座11的一侧，在吊臂3上面沿长度方向两侧分别平行安装吊臂直线导轨副4，在两个吊臂直线导轨副4中间安装水平滚珠丝杠副5 ;在吊臂3靠近吊臂座11的一侧安装有水平传动伺服电机7 ;两个同步带轮分别安装在伺服电机轴和水平滚珠丝杠副5上，两个同步带轮通过同步带相连接；框形吊臂滑座2安装在吊臂3外，吊臂滑座2的上侧内壁两侧固定在两个吊臂直线导轨副4的导轨滑块上，吊臂滑座2的上侧内壁中间与水平滚珠丝杠副5连接，吊臂滑座2下端装有吊钩I; 通过对水平传动伺服电机7的控制，可以实现框形吊臂滑座2及固定在框形吊臂滑座2上所有部件在X轴方向上精确的位置定位； 2)立柱部件包括竖直传动伺服电机8,电机座与联轴器9,立柱10,吊臂座11和竖直滚珠丝杠副12 ;内部中空的立柱10两侧分别与地面垂直安装一个立柱本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种手动托盘车自动码垛装置，包括吊臂部件、立柱部件和底座部件；其中：1）吊臂部件：包括吊钩（1），框形吊臂滑座（2），吊臂（3），两副吊臂直线导轨副，水平滚珠丝杠副（5），同步带和两个同步带轮，水平传动伺服电机（7）和吊臂座（11）；吊臂（3）固定连接在吊臂座（11）的一侧，在吊臂（3）上面沿长度方向两侧分别平行安装吊臂直线导轨副，在两个吊臂直线导轨副中间安装水平滚珠丝杠副（5）；在吊臂（3）靠近吊臂座（11）的一侧安装有水平传动伺服电机（7）；两个同步带轮分别安装在伺服电机轴和水平滚珠丝杠副（5）上，两个同步带轮通过同步带相连接；框形吊臂滑座（2）安装在吊臂（3）外，吊臂滑座（2）的上侧内壁两侧固定在两个吊臂直线导轨副（4）的导轨滑块上，吊臂滑座（2）的上侧内壁中间与水平滚珠丝杠副（5）连接，吊臂滑座（2）下端装有吊钩（1）；2）立柱部件：包括竖直传动伺服电机（8），电机座与联轴器（9），立柱（10），吊臂座（11）和竖直滚珠丝杠副（12）；内部中空的立柱（10）两侧分别与地面垂直安装一个立柱直线导轨副（13）；内部中空的立柱（10）内部安装了竖直滚珠丝杠副（12），内部中空的立柱（10）顶部安装竖直传动伺服电机（8），竖直滚珠丝杠副（12）一端和竖直传动伺服电机（8）通过电机座与联轴器（9）相连接，吊臂座（11）安装在立柱直线导轨副（13）的导轨滑块上，并且与竖直滚珠丝杠副（12）的丝杠螺母连接；3）底座部件：所述的内部中空的立柱（10）底部固定在底座上端面；其特征在于：所述的底座部件：包括水平小滑台（14），两副水平小滑台直线导轨副，水平小滑台推动气缸（16），两副水平大滑台直线导轨副，水平大滑台（18），水平大滑台推动气缸（19）和“L”形底座（20）；“L”形底座（20）通过螺栓连接固定在地面上；“L”形底座（20）的台阶面上沿着长度方向平行安装有水平大滑台推动气缸（19），“L”形底座（20）的顶部端面和长侧面上沿“L”形底座（20）的长度方向分别安装有水平大滑台直线导轨副；水平大滑台（18）安装在“L”形底座（20）长边的两侧，水平大滑台（18）上侧内壁和长边内壁分别与水平大滑台直线导轨副的导轨滑块相连接，同时水平大滑台（18）与水平大滑台推动气缸（19）的气缸杆连接；水平大滑台（18）短边外侧安装有水平小滑台推动气缸（16），水平大滑台（18）的顶部端面和长边外侧上沿水平大滑台（18）长度方向上各安装有水平小滑台直线导轨副；水平大滑台推动气缸（19）和水平小滑台推动气缸（16）沿着“L”形底座（20）长度平行安装；水平小滑台（14）上侧内壁和长边内壁分别与水平小滑台直线导轨副的导轨滑块相连接，同时水平小滑台（14）与水平小滑台推动气缸（16）的气缸杆连接。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：徐月同，王郑拓，蒋丰骏，沙建峰，傅建中，
申请(专利权)人：浙江大学，
类型：发明
国别省市：