【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种对零件设置大于3个主基准点的多主基准选择方法。
技术介绍
1、一个尚未定位的工件，其位置是不确定的。比如，一个未定位的长方体工件放在空间坐标系中，工件可以沿x、y、z轴平移到不同位置，也可以绕x、y、z轴转动到不同位置，其中，将工件沿x、y、z轴的平移称为移动自由度，将工件绕x、y、z轴的转动称为转动自由度，用以描述工件位置不确定性的移动自由度和转动自由度合成为工件的六自由度。
2、工件要正确装配，首先要限制工件的自由度。假设空间有一个固定点，工件的底面与该点保持接触，那么工件沿z轴的移动自由度就被限制了。比如，常用的3-2-1定位原则是在空间上限制一个工件的六自由度的最基本的条件。而在实际工程中，根据工件的特性，允许超出3-2-1原则的过定位，以保证工件定位的可靠性。“3-2-1”的定位原则主基准规定方向，3点或面接触，消除3个自由度；比如xoy平面上呈三角形分布的三点限制了z轴的平移自由度，绕x轴的转动自由度和绕y轴的转动自由度这三个自由度。次基准用来定位，2点或线接触，消除2个自由度；yoz平面的的水...
【技术保护点】
1.一种对零件设置大于3个主基准点的多主基准选择方法，执行以下操作：对零件点云进行聚类，获得m个独立区域，从每个独立区域获得一个点；以获得的点在最大功能面上的投影点作为顶点形成一个m边形，获得m边形的面积和特征点，特征点是m边形的几何中心或者质心；以获得的点作为支撑计算零件的变形区域和每个变形区域的变形量，以预设的阈值筛选出变形量大于阈值的变形区域；获取m边形及其面积、特征点和计算变形区域和变形量不做顺序限制；
2.如权利要求1所述的对零件设置大于3个主基准点的多主基准选择方法，其特征在于：若已知3个主基准，一共有4个独立区域时，使用3个主基准扩展1点的基...
【技术特征摘要】
1.一种对零件设置大于3个主基准点的多主基准选择方法，执行以下操作：对零件点云进行聚类，获得m个独立区域，从每个独立区域获得一个点；以获得的点在最大功能面上的投影点作为顶点形成一个m边形，获得m边形的面积和特征点，特征点是m边形的几何中心或者质心；以获得的点作为支撑计算零件的变形区域和每个变形区域的变形量，以预设的阈值筛选出变形量大于阈值的变形区域；获取m边形及其面积、特征点和计算变形区域和变形量不做顺序限制；
2.如权利要求1所述的对零件设置大于3个主基准点的多主基准选择方法，其特征在于：若已知3个主基准，一共有4个独立区域时，使用3个主基准扩展1点的基准选择方法，以非主基准所在区域的第四个独立区域的点作为扩展1点；对于第四个独立区域里的每一个点，分别与3个主基准在最大功能面投影形成投影四边形；以投影四边形的特征点与零件在3个主基准的支撑下的变形区域及变形量情况筛选出最佳的扩展1点，与3个主基准形成零件的4个基准。
3.如权利要求2所述的对零件设置大于3个主基准点的多主基准选择方法，其特征在于：3个主基准扩展1点...
【专利技术属性】
技术研发人员：付红圣，曹衍龙，罗佳，刘凡，罗钧鼎，张宗政，曾辉，
申请(专利权)人：浙江大学，
类型：发明
国别省市：
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