存取车辆机械手制造技术

一种存取车辆机械手，用于为机械式停车设备存取轿车、小型面包车和其它小型车辆，由回转驱动装置、功能柱、机械手、载车板和控制系统组成，其特征是：功能柱为型腔结构，安装在回转驱动装置和地面回转支座中间，机械手为托盘式结构，安装在功能柱前腔开口内外，载车板为独立结构，衔接在机械手托盘框架上。涉及钢结构、机械传动和自动控制等技术领域。其功能柱在原地回转，机械手和载车板均为独立结构，机械手采用简易传动升降，设有新颖独特的驱动装置、支撑方式和防坠措施，可将多块载车板向功能柱两侧停车泊位存取车辆。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本实用 新型是ー种存取车辆机械手，用于为机械式停车设备存取轿车、小型面包车和其它小型车辆，由回转驱动装置、功能柱、机械手、载车板和控制系统组成，涉及钢结构、机械传动和自动控制等

技术介绍
建设机械式立体车库解决了地皮紧张、交通拥堵、保密防盗、环境保护等许多棘手问题。然而国内现有的各类机械式立体车库占地面积较大、存取车辆缓慢、整体结构复杂、工程造价较高，运行和管理费用较高。由于大中城市繁华区域无法规划大块地面，小規模、简易停车架位应运而生。国家知识产权局授权公告号CN202073341U :自移式两层立体停车位，其设备可前移与后退，载车板可与立柱一起回转、沿立柱升降。然而，该专利立柱随设备移动，稳定性差，容易倾斜；载车板与立柱为悬臂式连接，立柱受カ极不均衡；载车板与立柱衔接处应カ集中，存在安全隐患；在载车板升降过程中，没有可靠的支撑和防坠；载车板仅能向立柱单侧旋转升降，每套设备仅能实现停两层车，相邻设备同时停车时互相干渉；载车板依靠立柱内的丝杆螺母升降井随设备前移和后退，机械效率低，存取速度慢，产品成本高，使用寿命短。
技术实现思路
针对大中城市繁华区域的停车需求，本技术提供ー种存本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种存取车辆机械手，由回转驱动装置、功能柱、机械手、载车板和控制系统组成，其特征是：功能柱为型腔结构，安装在回转驱动装置和地面回转支座中间，机械手为托盘式结构，安装在功能柱前腔开口内外，载车板为独立结构，衔接在机械手托盘框架上。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：蓝家瑞，刘孝义，赵洪涛，于金旭，杨洪柏，王远新，黄玉安，郑铁宏，
申请(专利权)人：蓝家瑞，
类型：实用新型
国别省市：