【技术实现步骤摘要】
本技术涉及服装配件生产技术，尤其是吊粒产品的注塑后处置设备。
技术介绍
公告号为CN202106399U的专利文献介绍了什么是吊粒产品，同时也公开了一种吊粒产品的注塑后处置装置。现有技术的牵引机构的机械手夹钳容易夹伤吊粒产品的吊绳。
技术实现思路
本技术的目的是提出一种吊粒产品的注塑后自动化处置设备的牵引机构，它既能够夹牢吊绳，也不会夹伤吊绳，牵引运动平稳精确。 本技术的技术方案，机械手夹钳的断面轮廓，采用近似扑克牌梅花标记的上部轮廓，以圆滑的多个屈曲的夹持面，既保证夹持稳固又不损伤吊绳；牵引的驱动，采用可逆电机和螺纹传动，实现移动平稳和精确。本技术的有益效果本技术是通过多方案比较、试错之后选出的。样机试验颇感满意。实现了既夹牢吊绳，也不会夹伤吊绳，牵引运动平稳精确的目的。以下结合附图和实施例对本技术进一步说明。图I是包含本技术的吊粒产品的注塑后自动化处置设备的示意图。图2是图I中裁断机构3的示意图。图3是图I定位装置4的示意图。图4是图I中牵引机构1，即本技术的示意图。图5是图4中机械手夹钳119的示意图。(图中示出了成对夹钳的一半，另一半的钳口与之凹凸互补)。图...
【技术保护点】
一种吊粒产品的注塑后自动化处置设备的牵引机构，包含牵引机械手(11)；其特征在于：机械手夹钳(119)的断面轮廓，是近似扑克牌梅花标记的上部轮廓，构成包含多个屈曲的圆滑的夹持面。
【技术特征摘要】
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