具有同步喷嘴接触机构的注射成型机制造技术

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及注射成型机，特别涉及具有同步喷嘴接触机构的注射成型机。
技术介绍
注射成型机在底盘上具有锁模部和注射部。在通过该注射成型机成型过程中在使喷嘴保持接触的状态下进行连续运行时该喷嘴的尖端的热量被金属模夺取。因此，使用在计量结束后从金属模引开喷嘴的注射口断开(sprue brake)的功能。在现有的注射成型机中，如图9所示，进行在开始闭模并完成锁模后(步骤I)，开始使喷嘴前进，完成注射单元前进这样的序列动作。下面把这种现有的注射成型机中的序列动作称为“现有技术A”。此外，因为图9中表示的符号，和后面在说明本专利技术的实施方式时参照的图I中表 示的符号相同，表示同一或者类似的结构要素，所以这里省略对它们的说明。在上述的现有技术A中，如图10所示，因为以闭模、锁模、喷嘴前进、喷嘴接触、注射的顺序进行动作，如果喷嘴接触则不等待进行注射，所以能够防止喷嘴前端的温度降低，但是有周期时间延长这样的问题。因此有通过在周期开始时同时进行闭模动作和喷嘴前进动作谋求缩短周期时间的技术。下面把在该周期开始时同时进行闭模动作和喷嘴前进动作谋求缩短周期时间的技术称为“现有技术B”。在该现有技术B中，如图11所示，通过同时开始进行闭模和喷嘴前进的动作能够缩短周期时间。但是，通常因为喷嘴接触完成早于锁模完成，所以成为喷嘴保持接触等待的状态，发生喷嘴前端部的熔融树脂固化这样的问题。因此，为解决该问题，如图12所示，在日本特开平5 — 147077号公报中公开了这样的技术在成型开始前预先求出注射单元的前进时间和从接触金属模起到锁模结束的时间的差，以补偿该差的方式使注射单元前进，实现喷嘴接触和锁模同时完成。下面把该技术称为“现有技术C”。该现有技术C，在成型开始前求出注射单元的前进时间，但是存在不能应用于在周期过程中操作人员为缩短周期而减少喷嘴后退量的情况或者反过来为取出下垂的树脂而增加喷嘴后退量的情况的问题。
技术实现思路
因此本专利技术要提供一种具有同步喷嘴接触机构的注射成型机，该同步喷嘴接触机构能够在每一成型周期测量注射单元后退需要的时间，与锁模完成同时或者对应延迟时间进打嗔嘴接触完成。本专利技术的注射成型机具有使注射单元前移使喷嘴压接金属模的喷嘴接触机构，在计量结束后，执行使上述注射单元后移使上述喷嘴从金属模分离的动作。另外，该注射成型机具有锁模时间测量部，用于测量一成型周期中从闭模开始起到锁模完成的时间；注射单元后退时间测量部，用于测量从上述注射单元的后退开始起到后退完成的时间；时间差计算部，用于从在从第一次成型周期起到现在的成型周期的前一个成型周期的任何一个成型周期中通过上述锁模时间测量部测量出的锁模时间中，减去现在的成型周期的前一个成型周期中通过上述注射单元后退时间测量部测量出的注射单元后退时间；和控制部，用于在现在的周期中根据通过上述时间差计算部计算出的值，使在相同的时刻实现锁模完成和喷嘴接触完成地使上述注射单元前进，或者使在锁模完成后完成喷嘴接触地使上述注射单元前进，。在通过上述时间差计算部计算出的值是正的情况下，亦即在锁模时间比注射单元后退时间长的情况下，上述控制部在闭模开始后，在从经过由上述时间差计算部计算出的值的时间的时刻起到锁模完成时刻之间，使上述注射单元开始前进；在通过上述时间差计算部计算出的值是零的情况下，上述控制部与闭模同时、或者在从闭模开始时刻起到锁模完成时刻之间，使上述注射单元开始前进；在通过上述时间差计算部计算出的值是负的情况下，亦即在锁模时间比注射单元后退时间短的情况下，上述控制部能够在从避免开始时刻起到锁模完成时刻之间，使上述注射单元开始前进，或者先使注射单元开始前进，在从上述注射单元的前进开始时刻起到经过时间差的时刻之间使闭模开始。 根据本专利技术，能够提供具有能够在每一周期测量注射单元后退需要的时间、与锁模完成同时或者对应延迟时间进行喷嘴接触完成的同步喷嘴接触机构的注射成型机。附图说明图I是表示本专利技术的、具有同步喷嘴机构的注射成型机的一实施方式的概略结构图。图2是说明在使用注射口断开功能时为使锁模时间和注射单元前进时间相同而计算这些锁模时间和注射单元前进时间的差的图。图3是说明如果同时进行锁模完成和注射单元前进完成则能够把喷嘴前端的温度降低抑制到最小的图。图4是说明本专利技术的注射成型机的成型周期的图。图5A —图是关于锁模时间(闭模开始时刻、锁模完成时刻)和注射单元前进时间的关系的时间图，图5A表示它们的时间差为正的情况，图5B表示它们的时间差为零的情况，图5C以及图表示它们的时间差为负的情况。图6是说明通过根据在上次的成型周期中求出的到喷嘴接触完成之前的注射单元前进时间来求出此次成型周期中的注射单元前进时间，求出此次成型周期中使注射单元开始前进的时刻的图。图7是说明第一次注射的注射成型的成型周期的流程图，该注射成型的成型周期与图4的第一次注射对应。图8A以及图SB是说明第η + I次注射(I ( η)的注射成型的流程的流程图。图9是说明现有技术中的使用注射口断开功能时的机械动作的图。图10是说明现有技术A的周期的图。图11是说明现有技术B的周期的图。图12是说明现有技术C的周期的图。具体实施例方式图I是表示本专利技术的、具有同步喷嘴机构的注射成型机的一实施方式的概略结构图。注射成型机M由底盘Mb、在该底盘Mb上设置的锁模部Mc以及注射部Mi、和控制注射成型机M的各部的数值控制装置50构成。锁模部Mc包含固定板33、可动板30、以及背板31。可动板30可滑动地安装在结合背板31和固定板33的连接杆32上，通过在该背板31上安装的可动板前进后退用电动机M4可向前方(朝向注射部Mi的方向)以及后方(远离注射部Mi的方向)移动。固定板33其基部固定在底盘Mb上，在其后面固定固定侧金属模40b。可动侧金属模40a固定在可动板30的前面。背板31通过锁模位置调整用电动机M5前进后退，调整其位置。注射部Mi由注射单元Mu、和支承该注射单元Mu的挤压机机座15等组成，注射单元Mu包含螺杆前进后退用电动机Ml、伺服电动机M2和内插注射用的螺杆3的圆筒I。关 于注射单元Mu内的螺杆前进后退用电动机Ml等的支承结构省略图示。在圆筒I的前端设置的喷嘴2与安装在固定板33上的固定侧金属模40b的注射口孔(未图示)对置。在圆筒I内插入螺杆3。注射时圆筒I的前端的喷嘴2处于被压在注射口孔上的状态。在注射部Mi内包含的喷嘴接触装置Mt包含喷嘴接触用电动机M3、制动器(未图示)、滚珠丝杠14。通过喷嘴接触用电动机M3使该滚珠丝杠14旋转，通过在挤压机机座15上固定的螺母(未图示)把旋转移动变换为直线移动，挤压机机座15在底盘Mb的轨道(未图不)上相对锁模部Mc向前方(朝向锁模部Mc的方向)以及后方(远离锁模部Mc的方向)移动。通过挤压机机座15向前方移动，在挤压机机座15上安装的注射单元Mu向前方(朝向锁模部Mc的方向)压出。此外，喷嘴接触用电动机M3通过未图示的固定单元固定在底盘Mb上。数值控制装置50是在注射成型机中使用的现有公知的数值控制装置，具有指令序列动作的运算装置(未图示)、和进行判断以及运算的运算装置(未图示)，管理注射成型机的整体的动作。图I的注射成型机M能够在每一成型周期测量注射单元后退需要的时间，与锁模完成同本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种注射成型机，具有使注射单元前移使喷嘴压接金属模的喷嘴接触机构，在计量结束后，执行使上述注射单元后移使上述喷嘴从金属模分离的动作，该注射成型机的特征在于，该注射成型机具有同步喷嘴接触机构，其具有：锁模时间测量部，用于测量一个成型周期中从闭模开始起到锁模完成的时间；注射单元后退时间测量部，用于测量从上述注射单元的后退开始起到后退完成的时间；时间差计算部，用于从在从第一次成型周期起到现在的成型周期的前一个成型周期的任何一个成型周期中通过上述锁模时间测量部测量出的锁模时间中，减去在现在的成型周期的前一个成型周期中通过上述注射单元后退时间测量部测量出的注射单元后退时间；和控制部，用于在现在的周期中根据通过上述时间差计算部计算出的值，使在相同的时刻实现锁模完成和喷嘴接触完成地使上述注射单元前进，或者使在锁模完成后完成喷嘴接触地使上述注射单元前进。

【技术特征摘要】
2011.06.23 JP 2011-1398761.ー种注射成型机，具有使注射単元前移使喷嘴压接金属模的喷嘴接触机构，在计量结束后，执行使上述注射単元后移使上述喷嘴从金属模分离的动作，该注射成型机的特征在于， 该注射成型机具有同步喷嘴接触机构，其具有 锁模时间测量部，用于测量ー个成型周期中从闭模开始起到锁模完成的时间； 注射単元后退时间测量部，用于测量从上述注射単元的后退开始起到后退完成的时间； 时间差计算部，用于从在从第一次成型周期起到现在的成型周期的前ー个成型周期的任何ー个成型周期中通过上述锁模时间测量部測量出的锁模时间中，减去在现在的成型周期的前ー个成型周期中通过上述注射単元后退时间测量部測量出的注射単元后退时间；和 控制部，用于在现在的周期中根据通过上述时间差计算部计算出的值，使在相同...

【专利技术属性】
技术研发人员：中尾晴彦，关直朗，
申请(专利权)人：发那科株式会社，
类型：发明
国别省市：