混合动力建筑机械的控制系统技术方案

控制器判断电池的蓄电量是否低于上述阈值，在蓄电量低于阈值的情况下，根据辅助校正系数来控制辅助控制机构以使副泵的辅助输出减少，根据发动机转速校正系数来控制发动机控制器以使发动机的转速增加，从而使主泵的排出量增加，提高发动机的转速来使主泵的输出上升副泵的辅助输出所减少的量。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种具备使用电池的电力进行旋转的电动马达并利用电动马达的动力的混合动力建筑机械的控制系统。
技术介绍
在JP2009-287344A中公开了一种具备使用电池的电力进行旋转的电动马达的混合动力建筑机械的控制系统。在这种以往的装置中，通过使用电池的电力进行旋转的电动马达的动力来使副泵旋转，使副泵的排出油汇合到主泵，从而发挥辅助力。 在电池的蓄电量降低的情况下，使副泵的辅助力减少，并且提高发动机的转速来优先进行电池的充电。
技术实现思路
在上述以往的装置中，在电池的蓄电量降低的情况下，使副泵的辅助力减少，并且提高发动机的转速来使充电优先。但是，并没有构成为供应与副泵的辅助输出的减少量相应的输出。在使副泵的辅助力减少的情况下，如果不供应该辅助力的减少量，则在持续的作业中其操作性发生变化，对操作员带来不适感。本专利技术的目的在于提供一种即使减少副泵的输出、操作性也稳定并且能够防止过放电的混合动力建筑机械的控制系统。根据本专利技术的一种方式，提供一种混合动力建筑机械的控制系统，具备可变容量的主泵；发动机，其驱动上述主泵；发动机转速控制部，其控制上述发动机的旋转；发电机；电池，其将由上述发电机发电产生的电力进行蓄电；可变容量的副泵，其连接在上述主泵的排出侧，并且辅助上述主泵；辅助控制机构，其进行控制以使上述副泵输出被指示的辅助输出；存储部，其存储以下内容辅助校正系数的系数表，该辅助校正系数用于在上述电池的蓄电量低于阈值的情况下控制上述辅助控制机构以使上述副泵的辅助输出减少；发动机转速校正系数的系数表，该发动机转速校正系数用于在上述电池的蓄电量低于上述阈值的情况下提高上述发动机的转速；以及针对上述电池的蓄电量的上述阈值；以及控制部，其判断上述电池的蓄电量是否低于上述阈值，在上述电池的蓄电量低于上述阈值的情况下，根据上述辅助校正系数来控制上述辅助控制机构以使上述副泵的辅助输出减少，并根据上述发动机转速校正系数来控制上述发动机转速控制部以使上述发动机的转速增加，从而使上述主泵的排出量增加，提高上述发动机的转速以使上述主泵的输出上升上述副泵的辅助输出所减少的量。根据上述方式，具有提高发动机的转速而使主泵的输出上升副泵的辅助输出所减少的量的结构，因此即使相对减少副泵的输出也不会损失其操作性。另外，根据电池的蓄电量将校正系数预先作成表并存储，因此副泵的辅助输出、发动机转速的控制变得简单，并且调整、维护变得简单。下面，参照附图来详细说明本专利技术的实施方式以及本专利技术的优点。附图说明图I是本专利技术的实施方式的油压回路图。 图2是表示本专利技术的实施方式的校正表的说明图。图3是本专利技术的实施方式的控制流程图。具体实施例方式图I是挖掘机(power shovel)的油压回路图。挖掘机具备可变容量的第一、第二主泵MP1、MP2，其使用具备转速传感器的发动机E进行驱动。第一、第二主泵MP1、MP2进行同轴旋转。发电机I被设置在发动机E上，利用发动机E的余力来发电。根据发动机控制器EC的输出信号对发动机E的转速进行控制。第一主泵MPl与第一回路系统SI相连接。在第一回路系统SI中从上游侧起依次连接有对回转马达RM进行控制的操作阀2、对斗杆缸(arm cylinder)进行控制的操作阀3、对动臂缸(boom cylinder) BC进行控制的动臂2档用的操作阀4、对预备用配件进行控制的操作阀5以及对作为左行走用的第一行走用马达进行控制的操作阀6。各操作阀2飞分别通过中立流路7及并行通路8与第一主泵MPl相连接。在中立流路7的第一行走马达用操作阀6的下游侧设置有节流部件9，该节流部件9用于生成先导压力(pilot pressure)。如果流过节流部件9的流量多则节流部件9在上游侧生成高的先导压力，如果流量少则节流部件9生成低的先导压力。在操作阀2飞全部处于中立位置或者中立位置附近的情况下，中立流路7将从第一主泵MPl排出的油的全部或者一部分经由节流部件9引导到罐T。在这种情况下，通过节流部件9的流量也变多，因此生成较高先导压力。如果操作阀2飞切换为全冲程(full stroke)的状态，则中立流路7被关闭而流体的流通停止。因而，在这种情况下，流过节流部件9的流量几乎消失，先导压力保持零。其中，根据操作阀2飞的操作量，泵排出量的一部分被引导到致动器而一部分从中立流路7被引导到罐，因此节流部件9生成与流过中立流路7的流量相应的先导压力。换言之，节流部件9生成与操作阀2飞的操作量相应的先导压力。在中立流路7的最下游的操作阀6与节流部件9之间设置有电磁切换控制阀10。电磁切换控制阀10的螺线管与控制器C相连接。电磁切换控制阀10在该螺线管为非励磁的情况下，由于弹簧的弹簧力的作用而保持图示的全开位置，在螺线管被励磁的情况下，抵抗弹簧的弹簧力而被切换到节流位置。电磁切换控制阀10被切换到节流位置的情况下的节流开度小于节流部件9的开度。在中立流路7的操作阀6与电磁切换控制阀10之间连接有先导流路11。先导流路11与调节器12相连接，该调节器12对第一主泵MPl的偏转角进行控制。调节器12与先导流路11的先导压力成反比地控制第一主泵MPl的偏转角，来控制每一转的排量进行控制。因而，如果使操作阀2飞处于全冲程而中立流路7的流量消失从而先导压力变为零，则第一主泵MPl的偏转角变得最大，每一转的排量变得最大。在先导流路11上并列设置有减压阀Rl和先导流路切换电磁阀PL1。也就是说，先导流路切换电磁阀PLl设置在绕过减压阀Rl的旁路流路。先导流路切换电磁阀PLl在螺线管为非励磁的情况下保持打开位置，在从中立流路7到达先导流路11的过程中，绕过减压阀R1。先导流路切换电磁阀PLl在螺线管被励磁的情况下保持关闭位置，仅通过减压阀Rl使中立流路7与先导流路11连通。在操作阀2飞全部处于中立位置而电磁切换控制阀10处于全开位置的情况下，当绕过减压阀R I而中立流路7与先导流路11相连通时，节流部件9的上游侧的压力作为先导压力而直接作用于调节器12。在操作阀2飞全部处于中立位置的情况下，当节流部件9的上游侧的压力直接作用于调节器12时，第一主泵MPl维持最小偏转角而确保备用流量。如果先导流路切换电磁阀PLl被切换为关闭位置而中立流路7与先导流路11通过减压阀Rl相连通，则被引导到调节器12的先导压力成为由减压阀Rl减压后的压力。换言之，与先导流路切换电磁阀PLl处于打开位置的情况相比，作用于调节器12的先导压力 降低由减压阀Rl减压的量。因而，与操作阀2飞全部处于中立位置而先导流路切换电磁阀PL I处于打开位置的情况相比，第一主泵MPl的偏转角变大，其每一转的排量相对变多。在先导流路11上连接有第一压力传感器13。由第一压力传感器13检测出的压力信号被传达到控制器C。先导流路11的先导压力根据操作阀2飞的操作量而发生变化，因此由第一压力传感器13检测出的压力信号根据第一回路系统SI的要求流量而发生变化。控制器C根据由第一压力传感器13检测出的压力信号来检测操作阀2飞是否全部处于中立位置。也就是说，控制器C将在操作阀2飞全部处于中立位置的情况下的节流部件9的上游产生的压力作为设定压力而预先进行存储。因而，在第一压力传感器13的压力信号达到设定压力的情况下，控制器C能够判断为操作本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2010.02.12 JP 2010-0293441.一种混合动カ建筑机械的控制系统,具备 可变容量的主泵； 发动机，其驱动上述主泵； 发动机转速控制部，其控制上述发动机的旋转； 发电机； 电池，其将由上述发电机发电产生的电カ进行蓄电； 可变容量的副泵，其连接在上述主泵的排出侧，并且辅助上述主泵； 辅助控制机构，其进行控制以使上述副泵输出被指示的辅助输出； 存储部，其存储以下内容辅助校正系数的系数表，该辅助校正系数用于在上述电池的蓄电量低于阈值的情况下控制上述辅助控制机构以使上述副泵的辅助输出減少；发动机转速校正系数的系数表，该发动机转速校正系数用于在上述电池的蓄电量低于上述阈值的情况下提高上述发动机的转速；以及针对上述电池的蓄电量的上述阈值；以及 控制部，其判断上述电池的蓄电量是否低于上述阈值，在上述电池的蓄电量低于上述阈值的情况下，根据上述辅助校正系数来控制上述辅助控制机构以使上述副泵的辅助输出減少，并根据上述发动机转速校正系数来控制上述发动机转速控制部以使上述发动机的转速増加，从而使上述主泵的排出量増加，提高上述发动机的转速以使上述主泵的输出上升上述副泵的辅助输出所減少的量。2.根据权利要求I所述的混合动カ建筑机械的控制系统，其特征在干， 上述辅助校正系数被设定为在上述电池的蓄电量超过上述阈值的情况下为1...

【专利技术属性】
技术研发人员：川崎治彦，江川祐弘，
申请(专利权)人：萱场工业株式会社，
类型：发明
国别省市：