用于控制混合动力电动车辆的转矩降低的装置和方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种用于控制包括作为动力源的电动机和发动机的混合动力电动车辆转矩降低的方法，该方法包括：确定是否产生牵引力控制系统(TCS)的驱动转矩限制的请求；当产生TCS的驱动转矩限制的请求时，计算电动机转矩命令；基于所计算的电动机转矩命令来计算发动机转矩命令；根据混合动力电动车辆的电池的电荷状态(SOC)来计算电动机充电的可用量；以及基于所计算的电动机充电可用量来确定最终的电动机转矩命令和最终的发动机转矩命令。

【技术实现步骤摘要】
相关申请的交叉参考本申请请求于2015年9月4日向韩国知识产权局提交的韩国专利申请No.10-2015-0125619的优先权和权益，其全部内容以参考方式并入本申请。
本公开通常涉及用于控制混合动力电动车辆的转矩降低的装置和方法。更具体地，本专利技术公开内容涉及用于控制混合动力电动车辆的转矩降低的装置和方法，其确定发动机转矩命令和电动机转矩命令以满足牵引力控制系统(TCS)的驱动转矩限制的请求和电池的电荷状态(SOC)。
技术介绍
混合车辆是使用两种或更多不同类型的动力源的车辆，并且是通常由通过燃烧燃料获得驱动转矩的发动机和通过电池电源获得驱动转矩的电动机进行驱动的车辆。混合动力电动车辆可具有最佳输出转矩，取决于当车辆由两种动力源(即，发动机和电动机)驱动时发动机和电动机怎样被操作。同时，牵引力控制系统(TCS)是用于通过在起动或加速期间控制制动器和发动机以防止车轮打滑和改善驱动稳定性的安全系统。TCS在混合动力电动车辆中通常被提供，且当在起动或加速期间车轮打滑发生时请求限制驱动转矩。具体地，混合动力电动车辆具有两种动力源，即，发动机和电动机，因此当TCS请求驱动转矩限制时，发动机和电动机可被利用。通常，当TCS请求转矩降低时，如果产生TCS的驱动转矩限制的请求，则混合动力电动车辆首先减少发动机转矩。如果减少的发动机转矩不能满足TCS的驱动转矩限制的请求量时，则混合动力电动车辆然后减少电动机转矩以满足TCS的驱动转矩限制的请求量。然而，在发动机转矩变成0(即，发动机仅输出转矩以抵消发动机摩擦转矩)以后通过使用电动机转矩而使得满足TCS的驱动转矩限制的请求的情况下，由于持续使用电动机使得电池的电荷状态(SOC)耗尽，因此电动机的动力性能被损坏。此外，当TCS持续操作时，不能满足驾驶员的需要转矩，因此混合动力电动车辆不能再次平稳启动。在本
技术介绍
部分公开的以上信息仅是为了增强理解本公开内容的背景，且因此可包括并不形成对该国本领域技术人员已知的现有技术的信息。
技术实现思路
本公开已致力提供用于控制混合动力电动车辆的转矩降低的装置和方法，其具有确定发动机转矩命令和电动机转矩命令以满足牵引力控制系统(TCS)的驱动转矩限制的请求和电池电荷状态(SOC)的优点。本公开的实施例提供用于控制混合动力电动车辆的转矩降低的方法，混合动力电动车辆包括作为动力源的电动机和发动机，该方法包括：确定是否产生牵引力控制系统(TCS)的驱动转矩限制的请求；当产生TCS的驱动转矩限制的请求时，计算电动机转矩命令；基于所计算的电动机转矩命令来计算发动机转矩命令；根据混合动力电动车辆的电池的电荷状态(SOC)来计算电动机充电的可用量；以及基于所计算的电动机充电的可用量来确定最终的电动机转矩命令和最终的发动机转矩命令。该方法还可包括基于电动机充电限制转矩和电池的SOC来计算电动机转矩命令。该方法还可包括基于驱动转矩限制的请求量和电动机转矩命令的量之间的差值来计算发动机转矩命令。该方法还可包括基于电动机充电的最大可用量及电动机充电最大可用量的调节因子(adjustingfactor)来计算电动机充电的可用量。该方法还可包括使用超越函数计算调节因子，在超越函数中最大值从1减小。此外，根据本公开的实施例，用于控制包括作为动力源的电动机和发动机的混合动力电动车辆的转矩降低的装置包括：驱动信息检测器，其检测混合动力电动车辆的行驶状态及混合动力电动车辆的驾驶者的需求信息；牵引力控制系统(TCS)，其防止混合动力电动车辆的车轮打滑；控制器，其基于来自驱动信息检测器的信号来控制发动机输出转矩和电动机输出转矩；当产生TCS的驱动转矩限制请求时，计算电动机转矩命令和发动机转矩命令；根据混合动力电动车辆的电池的电荷状态(SOC)来计算电动机充电的可用量，以及基于所计算的电动机充电的可用量来确定最终的电动机转矩命令和最终的发动机转矩命令。控制器可基于电动机充电限制转矩和电池的SOC计算电动机转矩命令。控制器可基于驱动转矩限制的请求量和电动机转矩命令的量之间的差值来计算发动机转矩命令。控制器可基于电动机充电的最大可用量及电动机充电最大可用量的调节因子来计算电动机充电的可用量。控制器可使用超越函数计算调节因子，在超越函数中最大值从1减小。此外，根据本公开的实施例，用于控制包括作为动力源的电动机和发动机的混合动力电动车辆的转矩降低的非瞬时计算机可读介质包括：确定是否产生牵引力控制系统(TCS)的驱动转矩限制的请求的程序命令；当产生TCS的驱动转矩限制的请求时计算电动机转矩命令的程序命令；基于所计算出的电动机转矩命令计算发动机转矩命令的程序命令；根据混合动力电动车辆的电池的电荷状态(SOC)计算电动机充电可用量的程序命令；以及基于所计算的电动机充电可用量确定最终的电动机转矩命令和最终的发动机转矩命令的程序命令。计算机可读介质还可包括基于电动机充电限制转矩和电池的SOC计算电动机转矩命令的程序命令。计算机可读介质还可包括基于驱动转矩限制的请求量和电动机转矩命令的量之间的差值来计算发动机转矩命令的程序命令。计算机可读介质还可包括基于电动机充电的最大可用量及电动机充电最大可用量的调节因子计算电动机充电的可用量的程序命令。计算机可读介质还可包括使用超越函数计算调节因子的程序命令，在超越函数中最大值从1减小。如上所述，根据本公开的实施例，电动机的充电限制转矩和电池的SOC被考虑以确定电动机命令转矩，因此可防止缺少电池的SOC和保证电动机的动力性能。此外，由于电池SOC的消耗，不能满足驾驶者的需求转矩的问题可被防止，并且混合动力电动车辆的燃料效率和转矩响应性能可被提高。附图说明图1是根据本公开实施例的用于控制混合动力电动车辆的转矩降低的方法适用的混合动力系统的示意图。图2是根据本公开实施例的用于控制混合动力电动车辆的转矩降低的装置的方框图。图3是根据本公开实施例的用于控制混合动力电动车辆的转矩降低的方法的流程图。具体实施方式在以下详细的描述中，本公开的某些实施例仅通过示例的方式已经被示出和描述。本领域技术人员可认识到，描述的实施例可以以各种不同的方式进行修改，所有这些修改都不偏离本公开的精神或范围。贯穿整个说明书，相同的附图标记指代相同的要素。本文所用的术语仅是为了描述特定实施例而并不旨在限制本公开。本说明书及其以下权利要求中，除非上下文另外明确指出，单数形式“一个”、“一种”、“该”也旨在包括复数形式。进一步，除了明确地相反描述，词语“包括”及其变形诸如“包含”或“具有”将理解为意味着包括所述要素而不排除任何其他的要素。可以理解，本文所使用的术语“车辆”或“车辆的”或其他类似术语包括机动车辆，其通常包括混合车辆、插电式混合动力电动车辆和其他可选的燃料车辆(例如，从非石油资源衍生的燃料)。如本文所提及的，混合动力电动车辆是具有两种或更多动力源的车辆，例如同时具有汽油动力和电动力的车辆。此外，应当理解一个或多个以下方法或其方面可以通过至少一个控制器执行。术语“控制器”可以指代包括存储器和处理器的硬件设备。存储器配置成存储程序指令，而处理器具体配置成执行程序指令以执行将在以下进一步描述的一个或更多进程。而且，应当理解，正如本领域普通技术人员将意识到本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于控制包括作为动力源的电动机和发动机的混合动力电动车辆的转矩降低的方法，所述方法包括以下步骤：确定是否产生牵引力控制系统(TCS)的驱动转矩限制的请求；当产生所述TCS的驱动转矩限制的请求时，计算电动机转矩命令；基于所计算出的电动机转矩命令来计算发动机转矩命令；根据所述混合动力电动车辆的电池的电荷状态(SOC)来计算电动机充电的可用量；以及基于所计算出的所述电动机充电的可用量来确定最终的电动机转矩命令和最终的发动机转矩命令。

【技术特征摘要】
2015.09.04 KR 10-2015-01256191.一种用于控制包括作为动力源的电动机和发动机的混合动力电动车辆的转矩降低的方法，所述方法包括以下步骤：确定是否产生牵引力控制系统(TCS)的驱动转矩限制的请求；当产生所述TCS的驱动转矩限制的请求时，计算电动机转矩命令；基于所计算出的电动机转矩命令来计算发动机转矩命令；根据所述混合动力电动车辆的电池的电荷状态(SOC)来计算电动机充电的可用量；以及基于所计算出的所述电动机充电的可用量来确定最终的电动机转矩命令和最终的发动机转矩命令。2.如权利要求1所述的方法，所述方法还包括以下步骤：基于所述电动机的充电限制转矩和所述电池的SOC来计算所述电动机转矩命令。3.如权利要求2所述的方法，所述方法还包括以下步骤：基于所述驱动转矩限制的请求量和所述电动机转矩命令的量之间的差值来计算发动机转矩命令。4.如权利要求1所述的方法，所述方法还包括以下步骤：基于所述电动机充电的最大可用量和所述电动机充电的最大可用量的调节因子来计算所述电动机充电的可用量。5.如权利要求4所述的方法，所述方法还包括以下步骤：使用超越函数计算所述调节因子，在所述超越函数中最大值从1减小。6....

【专利技术属性】
技术研发人员：金道熙，赵泰焕，杜光日，
申请(专利权)人：现代自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国;KR