混合动力建筑机械的控制系统技术方案

混合动力建筑机械的控制系统(100)包括：回路系统(S1、S2)，其具有将从主泵(MP1、MP2)经由中立流路(6、18)供给的工作油向致动器供排的操作阀(1～5、14～17)；主溢流阀(8、19)，其用于将中立流路(6、18)的工作油压力保持在主溢流压力以下；通路(55、56)，其自主泵(MP1、MP2)与操作阀(1～5、14～17)之间分支；再生马达(M)，其利用经由通路(55、56)引导的工作油进行旋转；以及再生通路切换阀(57、58)，其能够使通路(55、56)开闭，当在致动器工作过程中中立流路(6、18)的工作油压力达到比主溢流压力低的设定压力时，该再生通路切换阀(57、58)以该工作油压力为先导压力而切换为打开位置。

【技术实现步骤摘要】
混合动力建筑机械的控制系统
本专利技术涉及一种混合动力建筑机械的控制系统。
技术介绍
以往以来，公知有利用从致动器引导的工作油使液压马达旋转并进行能量再生的混合动力建筑机械。在日本JP2009－287745A中公开了一种混合动力建筑机械，其包括动臂缸和回转马达，该混合动力建筑机械利用在动臂下降操作时从动臂缸引导的工作油、在回转操作时从回转马达引导的工作油，使液压马达旋转并进行能量再生。但是，在日本JP2009－287745A所记载的混合动力建筑机械中，在操作除动臂缸、回转马达以外的致动器的情况下，无法使剩余的液压能量再生。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种即使在操作除动臂缸、回转马达以外的致动器的情况下、也能够使剩余的液压能量再生的混合动力建筑机械的控制系统。根据本专利技术的某一技术方案，混合动力建筑机械的控制系统包括：回路系统，其具有将从主泵经由主通路供给的工作流体向致动器供排的操作阀；主溢流阀，其用于将所述主通路的工作流体压力保持在主溢流压力以下；再生通路，其自所述主通路的位于所述主泵与所述操作阀之间的部分分支；再生用的再生马达，其利用经由所述再生通路引导的工作流体进行旋转；以及再生通路切换阀，其能够使所述再生通路开闭，当在所述致动器工作过程中所述主通路的工作流体压力达到比所述主溢流压力低的设定压力时，该再生通路切换阀以该工作流体压力为先导压力而切换为打开位置。附图说明图1是本专利技术的实施方式的混合动力建筑机械的控制系统的回路图。具体实施方式以下，参照附图，说明本专利技术的实施方式的混合动力建筑机械的控制系统100。首先，参照图1，说明混合动力建筑机械的控制系统100的整体结构。在此，说明混合动力建筑机械为液压挖掘机的情况。在液压挖掘机中，使用工作油作为工作流体。液压挖掘机包括喷出工作油而驱动各个致动器的第一主泵MP1和第二主泵MP2、从第一主泵MP1供给工作油的第一回路系统S1以及从第二主泵MP2供给工作油的第二回路系统S2。第一主泵MP1和第二主泵MP2是能够调整斜板的偏转角的可变容量型泵。第一主泵MP1和第二主泵MP2被发动机E驱动而同轴旋转。第一回路系统S1从上游侧依次具有用于控制回转马达RM的操作阀1、用于控制斗杆缸(省略图示)的操作阀2、用于控制作为流体压缸的动臂缸BC的动臂两速用的操作阀3、用于控制破碎锤(日文：ブレーカ)、破碎器等预备用附件(省略图示)的操作阀4以及用于控制左行驶用的第一行驶用马达(省略图示)的操作阀5。各个操作阀1～操作阀5控制从第一主泵MP1向各个致动器引导的工作油的流量，从而控制各个致动器的动作。各个操作阀1～操作阀5在伴随着液压挖掘机的操作者手动操作操作杆而供给的先导压力的作用下被操作。各个操作阀1～操作阀5经由作为相互并联的主通路的中立流路6和并行通路7而连接于第一主泵MP1。在中立流路6中的处于操作阀1的上游侧的位置设有主溢流阀8，若中立流路6的工作油压力超过预定的主溢流压力，则该主溢流阀8打开并将工作油压力保持为预定的主溢流压力以下。预定的主溢流压力较高地设定为能够充分地确保各个操作阀1～操作阀5的最低工作压力的程度。在中立流路6中的处于操作阀5的下游侧的位置设有用于生成先导压力(负控制压力)的节流件9。若通过的流量较多，则节流件9在上游侧生成较高的先导压力，若通过的流量较少，则节流件9在上游侧生成较低的先导压力。与节流件9并联地设有先导溢流阀10，若在节流件9的上游侧生成的先导压力超过预定的先导溢流压力，则先导溢流阀10打开并将先导压力保持在预定的先导溢流压力以下。另外，预定的先导溢流压力设定为比主溢流阀8的主溢流压力低到使节流件9不产生异常压力的程度。在操作阀1～操作阀5全部位于中立位置或中立位置附近的情况下，中立流路6将从第一主泵MP1喷出的工作油的全部或一部分引导到油箱T。在该情况下，通过节流件9的工作油的流量增多，因此生成较高的先导压力。另一方面，若操作阀1～操作阀5切换为全冲程，则中立流路6关闭且工作油的流通消失。在该情况下，通过节流件9的工作油的流量几乎消失，先导压力保持为零。但是，根据操作阀1～操作阀5的操作量，从第一主泵MP1喷出的工作油的一部分被引导到致动器，剩余部分从中立流路6引导到油箱T，因此节流件9生成与中立流路6的工作油的流量相应的先导压力。即，节流件9生成与操作阀1～操作阀5的操作量相应的先导压力。在节流件9的上游侧连接有先导流路11。利用节流件9而生成的先导压力被向先导流路11引导。先导流路11连接于用于控制第一主泵MP1的容量(斜板的偏转角)的调节器12。调节器12与先导流路11的先导压力成正比(比例常数为负数)地控制第一主泵MP1的斜板的偏转角，并控制第一主泵MP1的每旋转一次(日文：一回転あたり)的排量。因而，操作阀1～操作阀5切换为全冲程且通过节流件9的工作油的流动消失，如果先导流路11的先导压力变为零，则第一主泵MP1的斜板的偏转角最大，每旋转一次的排量最大。在先导流路11上设有用于检测先导流路11的压力的压力传感器13。由压力传感器13检测到的压力信号被输出到控制器C。先导流路11的先导压力与操作阀1～操作阀5的操作量相应地发生变化。因此，由压力传感器13检测到的压力信号与第一回路系统S1的要求流量成正比。第二回路系统S2从上游侧依次具有用于控制右行驶用的第二行驶用马达(省略图示)的操作阀14、用于控制铲斗缸(省略图示)的操作阀15、用于控制动臂缸BC的操作阀16以及用于控制斗杆缸(省略图示)的斗杆两速用的操作阀17。各个操作阀14～操作阀17控制从第二主泵MP2向各个致动器引导的工作油的流量，并控制各个致动器的动作。各个操作阀14～操作阀17在伴随着液压挖掘机的操作者手动操作操作杆而供给的先导压力的作用下被操作。各个操作阀14～操作阀17经由作为主通路的中立流路18连接于第二主泵MP2。另外，各个操作阀14～操作阀16经由与中立流路18并联的并行通路29而连接于第二主泵MP2。在中立流路18中的操作阀14的上游侧设有主溢流阀19，若中立流路18的工作油压力超过预定的主溢流压力，则该主溢流阀19打开并将工作油压力保持为主溢流压力以下。预定的主溢流压力较高地设定为能够充分地确保各个操作阀14～操作阀17的最低工作压力的程度。另外，主溢流阀8、19只要设于第一回路系统S1与第二回路系统S2中的至少任一者即可。在主溢流阀仅设于第一回路系统S1与第二回路系统S2中的一者的情况下，回路连接为工作油也被从第一回路系统S1与第二回路系统S2中的另一者引导到相同的主溢流阀。这样，在设置单一的主溢流阀的情况下，主溢流阀在第一回路系统S1与第二回路系统S2中共用。在中立流路18中的处于操作阀17的下游侧的位置设有用于生成先导压力(负控制压力)的节流件20。流阀20具有与第一主泵MP1侧的节流件9相同的功能。与节流件20并联地设有先导溢流阀21，若在节流件20的上游侧生成的先导压力超过预定的先导溢流压力，则该先导溢流阀21打开并将先导压力保持为预定的先导溢流压力以下。另外，预定的先导溢流压力设定为比主溢流阀19的主溢流压力低到使节流件20不产生异常压力的程度。在节流件20的上游侧连接有先导流路22，利用节流件20生成的先导压力被本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种混合动力建筑机械的控制系统(100)，其中，该混合动力建筑机械的控制系统包括：回路系统(S1、S2)，其具有将从主泵(MP1、MP2)经由主通路(6、18)而供给的工作流体向致动器供排的操作阀(1～5、14～17)；主溢流阀(8、19)，其用于将所述主通路(6、18)的工作流体压力保持在主溢流压力以下；再生通路(55、56)，其自所述主通路(6、18)的位于所述主泵(MP1、MP2)与所述操作阀(1～5、14～17)之间的部分分支；再生用的再生马达(M)，其利用经由所述再生通路(55、56)引导的工作流体而进行旋转；以及再生通路切换阀(57、58)，其能够使所述再生通路(55、56)开闭，当在所述致动器工作过程中所述主通路(6、18)的工作流体压力达到比所述主溢流压力低的设定压力时，该再生通路切换阀(57、58)以该工作流体压力为先导压力而切换为打开位置。

【技术特征摘要】
2014.03.19 JP 2014-0566541.一种混合动力建筑机械的控制系统(100)，其中，该混合动力建筑机械的控制系统包括：回路系统(S1、S2)，其具有将从主泵(MP1、MP2)经由主通路(6、18)而供给的工作流体向致动器供排的操作阀(1～5、14～17)；主溢流阀(8、19)，其用于将所述主通路(6、18)的工作流体压力保持在主溢流压力以下；再生通路(55、56)，其自所述主通路(6、18)的位于所述主泵(MP1、MP2)与所述操作阀(1～5、14～17)之间的部分分支；再生用的再生马达(M)，其利用经由所述再生通路(55、56)引导的工作流体而进行旋转；以及再生通路切换阀(57、58)，其能够使所述再生通路(55、56)开闭，当在所述致动器工作过程中所述主通路(6、18)的工作流体压力达到比所述主溢流压力低的设定压力时，该再生通路切换阀(57、58)以该工作流体压力为先导压力而切换为打开位置。2.根据权利要求1所述的混合动力建筑机械的控制系统(100)，其中，该混合动力建筑机械的控制系统(100)还包括：主通路切换阀(63)，其设于所述主通路(6、18)中的处于所述操作阀(1～5、14～17)的下游的位置，并能够使所述主通路(6、18)开闭；以及控制器(C)，其在所述致动器非工作时将所述再生通路切换阀(57、58)切换控制为打开位置并且将所述主通路切换阀(63)切换控制为关闭位置。3.根据权利要求2所述的混合动力建筑机械的控制系统(100)，其中，该混合动力建筑机械的控制系统(100)还包括：先导压力源(PP)，其用于生成先导压力；以及电磁阀(62)，其能够根据来自所述控制器(C)的指令信号将来自所述先导压力源(PP)的先导压力供给到先导通路(60)，若所述电磁阀(62)将先导压力供给到所述先导通路(60)，则在该先导压力的作用下，所述再生通路切换阀(57、58)切换为打开位置并且所述主通路切换阀(63)切换为关闭位置。4.根据权利要求3所述的混合动力建筑机械的控制系统(100)，其中，所述再生通路切换阀(57、58)具有：第一先导室(57a、58a)，向该第一先导室(57a、58a)引导所述主通路(6、18)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：江川祐弘，川崎治彦，
申请(专利权)人：萱场工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP