混合动力机动车制造技术

本发明专利技术提供一种混合动力机动车。在第一变换器的控制所使用的传感器产生了异常时发动机的转速Ne小于阈值Nref时(S120)，进行第一变换器的三相接通控制(S190)。由此，能够与驱动轴的转速的增加相应地使发动机的转速增加。并且，在发动机的转速Ne达到阈值Nst以上时，开始发动机的运转控制(S210～S230)。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及混合动力机动车，详细而言，涉及具备发动机、行星齿轮、第一、第二电动机、第一、第二变换器、第二变换器、蓄电池的混合动力机动车。
技术介绍
以往，作为这种混合动力机动车，提出了具备发动机、行星齿轮、第一、第二电动机、第一、第二变换器、蓄电池、升压电路的混合动力机动车(例如，参照专利文献1)。在此，在行星齿轮的太阳轮连接有第一电动机的转子。在行星齿轮的轮架连接有发动机的曲轴。在行星齿轮的齿圈连接有与驱动轮连结的驱动轴。第二电动机的转子与驱动轴连接。第一、第二变换器对第一、第二电动机进行驱动。升压电路对连接有蓄电池的低电压系统的电力进行升压而向连接有第一、第二变换器的高电压系统供给，或者对高电压系统的电力进行降压而向低电压系统供给。在该混合动力机动车中，在能够进行第一变换器的门切断的范围内产生了无法正常驱动第一电动机的规定的异常时，将第一变换器门切断，如下控制发动机、升压电路、第二变换器。对于发动机，以最高转速进行自立运转。对于升压电路，以产生由伴随旋转而产生反电动势的第一电动机能够产生的最大的发电电力的方式设定高电压系统的目标电压，并以使高电压系统的电压成为目标电压的方式进行控制。对于第二变换器，以在蓄电池的输入输出限制的范围内从第二电动机向驱动轴输出要求转矩而行驶的方式进行控制。由此，能够使仅基于来自第二电动机的动力的行驶持续得更长。现有技术文献专利文献【专利文献1】日本特开2010-12827号公报
技术实现思路
专利技术要解决的问题在上述的混合动力机动车中，在产生了规定的异常时发动机停止运转的情况下，使发动机的运转停止继续而仅通过来自第二电动机的动力进行行驶。因此，仅基于来自第二电动机的动力的行驶能够继续的时间和/或距离变短。因此，在无法利用第一电动机进行发动机的起转的情况下，要求能够使发动机运转。本专利技术的混合动力机动车主要目的是在第一变换器的控制所使用的传感器发生了异常时发动机运转停止的情况下，能够使发动机运转。用于解决问题的手段本专利技术的混合动力机动车为了实现上述的主要目的而采用以下的手段。本专利技术的混合动力机动车具备：发动机；第一电动机，作为三相交流电动机而构成，并且能够输出动力且能够被输入动力；行星齿轮，其三个旋转要素以在共线图中按照所述第一电动机的旋转轴、所述发动机的输出轴、与驱动轮连结的驱动轴的顺序排列的方式与所述旋转轴、所述输出轴以及所述驱动轴连接；第二电动机，能够向所述驱动轴输出动力，且能够从所述驱动轴被输入动力；第一变换器，驱动所述第一电动机；第二变换器，驱动所述第二电动机；以及蓄电池，能够经由所述第一变换器、第二变换器与所述第一电动机、第二电动机进行电力的授受，所述混合动力汽车的特征在于，所述混合动力汽车具备控制单元，所述控制单元在所述第一变换器的控制所使用的传感器产生了异常的规定异常时所述发动机停止运转的情况下，对于所述第一变换器执行以使该第一变换器的多个开关元件中的上臂的全部或下臂的全部成为接通的方式进行控制的三相接通控制，对于所述第二变换器以从所述第二电动机向所述驱动轴输出行驶用的转矩的方式进行控制，对于所述发动机在该发动机的转速达到了规定转速以上时开始运转控制。在该本专利技术的混合动力机动车中，第一电动机的旋转轴、发动机的输出轴、与驱动轮连结的驱动轴以在共线图中按照旋转轴、输出轴、驱动轴的顺序排列的方式与行星齿轮的3个旋转要素连接。并且，在第一变换器的控制使用的传感器发生异常的规定异常时发动机运转停止的情况下，如以下那样控制发动机和第一、第二变换器。对于第一变换器执行以使第一变换器的多个开关元件中的上臂的全部或下臂的全部接通的方式进行控制的三相接通控制。对于第二变换器以从第二电动机向驱动轴输出行驶用的转矩的方式进行控制。对于发动机在发动机的转速达到规定转速以上时开始运转控制。在此，根据共线图的关系，在发动机的运转停止中，在驱动轴的转速为正的情况下，第一电动机的转速成为负。而且，在第一电动机的转速为负时，若进行第一变换器的三相接通控制，则产生第一电动机的转速成为正的方向的转矩(拖曳转矩)。因此，在通过从第二电动机向驱动轴输出的转矩而驱动轴的转速增加时，通过第一电动机的拖曳转矩抑制第一电动机的转速向负侧增大，由此能够使发动机的转速增加。由此，在无法通过第一电动机使发动机起转时，能够使发动机的转速增加，将发动机的运转控制设为能够开始。并且，在发动机的转速达到规定转速以上时，能够开始发动机的运转控制。并且，通过来自发动机的转矩能够使发动机的转速进一步增加。当这样使发动机的转速增加一定程度时，将第一变换器门切断，使发动机以目标转速旋转，由此能够将由第一电动机的反电动势引起的电力使用于蓄电池的充电和/或第二电动机的驱动。由此，能够进一步延长仅通过来自第二电动机的动力行驶时的可行驶时间和/或可行驶距离。附图说明图1是表示作为本专利技术的一实施例的混合动力机动车20的结构的概略的结构图。图2是表示包含电动机MG1、MG2的电机驱动系统的结构的概略的结构图。图3是表示通过实施例的HVECU70执行的规定异常时控制例程的一例的说明图。图4是表示要求转矩设定用映射的一例的说明图。图5是表示行星齿轮30的旋转要素的转速的关系的共线图的一例的说明图。图6是表示进行变换器41的三相接通控制时的电动机MG1的转速Nm1与拖曳转矩Tdr的关系的一例的说明图。图7是表示一边进行变换器41的三相接通控制一边行驶时的行星齿轮30的旋转要素的转速及转矩的关系的共线图的一例。具体实施方式接下来，使用实施例来说明用于实施本专利技术的方式。【实施例】图1是表示作为本专利技术的一实施例的混合动力机动车20的结构的概略的结构图。图2是表示包含电动机MG1、MG2的电机驱动系统的结构的概略的结构图。如图1所示，实施例的混合动力机动车20具备发动机22、行星齿轮30、电动机MG1、MG2、变换器41、42、蓄电池50、混合动力用电子控制单元(以下，称为HVECU)70。发动机22构成为以汽油和/或轻油等为燃料而输出动力的内燃机。该发动机22由发动机用电子控制单元(以下，称为发动机ECU)24进行运转控制。发动机ECU24虽然未图示，但是构成为以CPU为中心的微型处理本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种混合动力汽车，具备：发动机；第一电动机，作为三相交流电动机而构成，并且能够输出动力且能够被输入动力；行星齿轮，其三个旋转要素以在共线图中按照所述第一电动机的旋转轴、所述发动机的输出轴、与驱动轮连结的驱动轴的顺序排列的方式与所述旋转轴、所述输出轴以及所述驱动轴连接；第二电动机，能够向所述驱动轴输出动力，且能够从所述驱动轴被输入动力；第一变换器，驱动所述第一电动机；第二变换器，驱动所述第二电动机；以及蓄电池，能够经由所述第一变换器、第二变换器与所述第一电动机、第二电动机进行电力的授受，所述混合动力汽车的特征在于，所述混合动力汽车具备控制单元，所述控制单元在所述第一变换器的控制所使用的传感器产生了异常的规定异常时所述发动机停止运转的情况下，对于所述第一变换器执行以使该第一变换器的多个开关元件中的上臂的全部或下臂的全部成为接通的方式进行控制的三相接通控制，对于所述第二变换器以从所述第二电动机向所述驱动轴输出行驶用的转矩的方式进行控制，对于所述发动机在该发动机的转速达到了规定转速以上时开始运转控制。

【技术特征摘要】
2014.12.02 JP 2014-2438901.一种混合动力汽车，具备：
发动机；
第一电动机，作为三相交流电动机而构成，并且能够输出动力且
能够被输入动力；
行星齿轮，其三个旋转要素以在共线图中按照所述第一电动机的
旋转轴、所述发动机的输出轴、与驱动轮连结的驱动轴的顺序排列的
方式与所述旋转轴、所述输出轴以及所述驱动轴连接；
第二电动机，能够向所述驱动轴输出动力，且能够从所述驱动轴
被输入动力；
第一变换器，驱动所述第一电动机；
第二变换器，驱动所述第二电动机；以及
蓄电池，能够经由所述第一变换器、第二变换器与所述第一电动
机、第二电动机进行电力的授受，
所述混合动力汽车的特征在于，
所述混合动力汽车具备控制单元，所述控制单元在所述第一变换
器的控制所使用的传感器产生了异常的规定异常时所述发动机停止运
...

【专利技术属性】
技术研发人员：峰岸进一郎，天野正弥，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP