车辆的驱动控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种车辆的驱动控制装置，能够提高对于锁定机构的释放要求的响应性。在将由锁定机构进行的固定动作释放之前规定条件成立的情况下，HV-ECU使逆变器的动作恢复。由此，将由锁定机构进行的固定动作释放后立即能够输出第一电动发电机的转矩，因此能够提高对于锁定机构的释放要求的响应性。在逆变器的动作恢复结束之前将由锁定机构进行的固定动作释放的条件成立的情况下，HV-ECU在逆变器的动作恢复结束之后将由锁定机构进行的固定动作释放。在即使逆变器的动作恢复结束后经过规定时间而将由锁定机构进行的固定动作释放的条件也不成立的情况下，HV-ECU优选使逆变器的动作停止。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种在通过锁定机构将电动机的旋转机械性地固定的情况下，停止对电动机进行驱动的电动机驱动装置的动作的车辆的驱动控制装置。
技术介绍
以往，已知有一种在通过锁定机构将电动机的旋转机械性地固定的情况下，通过停止对电动机进行驱动的逆变器的开关动作来减少电动机的电力消耗量的车辆的驱动控制装置(参照专利文献1)。【在先技术文献】【专利文献】【专利文献1】日本专利第5413505号公报(段落0172、0175～0177)
技术实现思路
【专利技术要解决的课题】然而，以往的驱动控制装置在接受到锁定机构的释放要求之后再次开始逆变器的开关动作。因此，根据以往的驱动控制装置，从接受到锁定机构的释放要求到电动机输出转矩为止需要时间，在对于锁定机构的释放要求的响应性上还有改善的余地。本专利技术鉴于上述课题而作出，其目的在于提供一种能够提高对于锁定机构的释放要求的响应性的车辆的驱动控制装置。【用于解决课题的方案】本专利技术的车辆的驱动控制装置在通过锁定机构将电动机的旋转固定的情况下，使驱动所述电动机的电动机驱动装置的动作停止，其特征在于，所述车辆的驱动控制装置具备控制单元，在将由所述锁定机构进行的固定动作释放之前规定条件成立的情况下，所述控制单元使所述电动机驱动装置的动作恢复。由此，在将由锁定机构进行的固定动作释放的释放控制前能够输出电动机的转矩，因此能够提高对于锁<br>定机构的释放要求的响应性。本专利技术的车辆的驱动控制装置以上述专利技术为基础，其特征在于，在所述电动机驱动装置的动作恢复结束之前将由所述锁定机构进行的固定动作释放的条件成立的情况下，所述控制单元在所述电动机驱动装置的动作恢复结束之后将由所述锁定机构进行的固定动作释放。由此，通过在电动机驱动装置的动作恢复结束之前将由锁定机构进行的固定动作释放，电动机不承受发动机反力，因此能够抑制驱动力下降，或者能够抑制由于发动机的喷起(吹き上がり)而使电动机的转速增加从而成为过电压，电动机驱动装置的负载成为高负载的情况。本专利技术的车辆的驱动控制装置以上述专利技术为基础，其特征在于，在即使从所述电动机驱动装置的动作恢复结束起经过了规定时间，将由所述锁定机构进行的固定动作释放的条件也不成立的情况下，所述控制单元使所述电动机驱动装置的动作停止。由此，能够提高通过锁定机构将电动机的旋转固定时的车辆的燃油经济性。【专利技术效果】根据本专利技术的车辆的驱动控制装置，能够在将由锁定机构进行的固定动作释放的释放控制前输出电动机的转矩，因此能够提高对于锁定机构的释放要求的响应性。附图说明图1是表示应用本专利技术的一实施方式的车辆的驱动控制装置的驱动装置的第一结构例的图。图2是表示应用本专利技术的一实施方式的车辆的驱动控制装置的驱动装置的第二结构例的图。图3是表示本专利技术的一实施方式的车辆的驱动控制装置的结构的框图。图4是表示本专利技术的第一实施方式的锁定机构控制处理的流程的流程图。图5是表示对锁定区域及关闭区域进行规定的映射的一例的图。图6是表示本专利技术的第二实施方式的锁定机构控制处理的流程的流程图。图7是表示本专利技术的第三实施方式的锁定机构控制处理的流程的流程图。【标号说明】1、100驱动装置2、115发动机10配合装置150卡爪离合器200驱动控制装置201HV-ECU202MG-ECU204MG驱动装置204a逆变器204b转换器MG1第一电动发电机MG2第二电动发电机具体实施方式以下，参照附图，说明本专利技术的一实施方式的车辆的驱动控制装置。〔驱动装置的结构〕首先，说明应用本专利技术的一实施方式的车辆的驱动控制装置的驱动装置的结构。本专利技术的一实施方式的车辆的驱动控制装置能够应用于具备包含至少一个电动机的多个动力源且在变速器内具有至少一个制动机构的驱动装置。以下，参照图1、2，说明应用本专利技术的一实施方式的车辆的驱动控制装置的驱动装置的第一及第二结构例。图1是表示应用本专利技术的一实施方式的车辆的驱动控制装置的驱动装置的第一结构例的图。图2是表示应用本专利技术的一实施方式的车辆的驱动控制装置的驱动装置的第二结构例的图。[第一结构例]如图1所示，在第一结构例中，驱动装置1以轴向与车宽方向平行的方式搭载于车辆，具备发动机2、行星齿轮机构3、第一电动发电机MG1、第二电动发电机MG2及配合装置10。发动机2按照来自驱动控制装置的控制指令，将燃料的燃烧能量转换成旋转轴2a的旋转运动而输出。发动机2的旋转轴2a经由减振器23而与输入轴4连接。发动机2的旋转轴2a与输入轴4配置在相同的轴上。输入轴4与行星齿轮机构3的行星轮架3d连接。行星齿轮机构3具备将来自发动机2的动力向输出侧和第一电动发电机MG1分配的作为动力分配机构的功能。行星齿轮机构3具备太阳轮3a、龆轮3b、齿圈3c及行星轮架3d。太阳轮3a配置在输入轴4的径向外侧。太阳轮3a旋转自如地配置在与输入轴4相同的轴上。齿圈3c旋转自如地配置在太阳轮3a的径向外侧且与太阳轮3a相同的轴上。龆轮3b配置在太阳轮3a与齿圈3c之间，且与太阳轮3a及齿圈3c分别啮合。龆轮3b被配置在与输入轴4相同的轴上的行星轮架3d支承为旋转自如。行星轮架3d与输入轴4连结且与输入轴4一体旋转。由此，龆轮3b能够进行以输入轴4的中心轴线为旋转中心的旋转(公转)，且由行星轮架3d支承而能够以龆轮3b的中心轴线为旋转中心进行旋转(自转)。在太阳轮3a上连接有第一电动发电机MG1。第一电动发电机MG1的旋转轴30配置在与输入轴4相同的轴上，且与太阳轮3a连接。由此，第一电动发电机MG1的转子与太阳轮3a一体旋转。在齿圈3c上连接有反向驱动齿轮(カウンタドライブギヤ)5。反向驱动齿轮5是与齿圈3c一体旋转的输出齿轮。反向驱动齿轮5在轴线方向上比齿圈3c接近发动机2侧地配置。齿圈3c也是能够将从第一电动发电机MG1或发动机2输入的旋转向驱动轮22侧输出的输出要素。反向驱动齿轮5与反向从动齿轮(カウンタドリブンギヤ)6啮合。第二电动发电机MG2的减速齿轮7与反向从动齿轮6啮合。减速齿轮7配置于第二电动发电机MG2的旋转轴31，且与旋转轴31一体旋转。即，第二电动发电机MG2输出的转矩经由减速齿轮7向反向从...

【技术保护点】
一种车辆的驱动控制装置，所述车辆具备发动机和电动机作为动力源，并且具备啮合式的配合机构，所述啮合式的配合机构具有：差动机构，至少包括分别连结到所述发动机、所述电动机、驱动轴的三个旋转要素的多个旋转要素相互形成差动作用；旋转配合要素，与所述多个旋转要素中的连结到所述发动机和所述驱动轴的旋转要素以外的旋转要素一体旋转；及固定配合要素，固定成不能旋转；且所述啮合式的配合机构通过使所述旋转配合要素和所述固定配合要素配合或释放，而将与所述旋转配合要素一体旋转的旋转要素选择性地固定成不能旋转，在将所述旋转要素固定成不能旋转的情况下，所述车辆的驱动控制装置使驱动所述电动机的电动机驱动装置的动作停止，所述车辆的驱动控制装置的特征在于，所述车辆的驱动控制装置具备控制单元，在将由所述配合机构进行的配合释放之前基于与车辆驱动有关的参数的规定条件成立的情况下，所述控制单元使所述电动机驱动装置的动作恢复。

【技术特征摘要】
2014.11.20 JP 2014-2353621.一种车辆的驱动控制装置，所述车辆具备发动机和电动机作为
动力源，并且具备啮合式的配合机构，所述啮合式的配合机构具有：
差动机构，至少包括分别连结到所述发动机、所述电动机、驱动轴的
三个旋转要素的多个旋转要素相互形成差动作用；旋转配合要素，与
所述多个旋转要素中的连结到所述发动机和所述驱动轴的旋转要素以
外的旋转要素一体旋转；及固定配合要素，固定成不能旋转；且所述
啮合式的配合机构通过使所述旋转配合要素和所述固定配合要素配合
或释放，而将与所述旋转配合要素一体旋转的旋转要素选择性地固定
成不能旋转，
在将所述旋转要素固定成不能旋转的情况下，所述车辆的驱动控
制装置使驱动所述电动机的电动机驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：桥本洋人，岩濑雄二，江渕弘章，永井秀和，加藤正太郎，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP