本实用新型专利技术涉及一种机电式ACBS汽车缓速器控制装置：包括气路以及控制阀、缓速器水冷系统及控制阀，其中气路以及控制阀,其包括:驻车/中央缓速器储气筒、PCV调节阀、快放阀、差动继动阀、常闭电磁阀、三通管，驻车/中央缓速器储气筒的出气口先连接一个三通管，三通管出来的两条气路分别与常闭电磁阀和差动继动阀连接，串列双腔制动阀出来的后制动气路经感载比例阀连接到差动继动阀，差动继动阀经快放阀、PCV调节阀连接到中央缓速器制动气室；缓速器水冷系统及控制阀，包括电动水泵，其与发动机冷循环系统的管路连接；还包括轮速传感器、点火开关、缓速器操作手柄、鼓温传感器、压力传感器、温度报警灯、压力信号灯、中央缓速器控制系统、CAN总线。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种新型机电式ACBS缓速器的控制装置，更具体而言是指气路和阀门控制装置及其控制方法与辅助制动控制电路，是一种汽车制动系统的气动装置与控制电路。
技术介绍
缓速器是一种高效汽车制动辅助制动装置，它既可以使汽车在坡道行驶时，方便地实行缓速和恒速行驶，也可以在高速公路或者路况较差的情况下，及时轻松地进行缓速，因此可极大提高汽车行驶时的安全性与舒适性。目前，最常用的汽车辅助制动器一般为电涡流缓速器、液力缓速器、排气制动装置。电涡流缓速器控制大多采用有触点继电器控制以及PWM脉宽调制，而液力、排气制动装置很少采用控制系统。电涡流缓速器的控制系统可产生阶跃式的或连续可调的励磁电流，达到制动力矩的连续可调方式。具体实现是电涡流缓速系统主要由电控部分、功率模块、励磁线圈以及转子组成。电控部分根据驾驶员的制动挡位信号以及速度反馈信号计算出合适的制动力的大小，并控制功率模块的导通，通过功率模块提供给励磁线圈合适的电流，以产生磁场，并在转子当中形成涡流，这种涡流的大小与转子的旋转速度成正比。涡流形成的磁场产生一个与转子旋转方向相同的转矩，由于作用与反作用的关系，转子则产生一个与自己转动方向相反的转矩，该转矩是转子转速和定子磁场电流的函数。磁通量的大小与励磁线圈的匝数以及所通过的励磁电流大小有关。转子安装在传动轴的两端，相当于给传动轴的转动施加了一个制动阻力矩，达到减速的效果。缓速器所需电流直接由汽车蓄电池供给。但使用这种方法仍存在着对速度传感器信号适应性差、保护功能不全、不能在极低速和停止时具有自动关闭等功能，电涡流缓速器的主要缺点在于尺寸庞大、机体沉重、消耗电能且受周围环境温度影响较大，目前只适用于大型商用车辆。目前国产的电涡流缓速器存在加工工艺粗糙，转子热变形厉害、缓速器寿命短、控制装置及其控制方法不够成熟，存在磁场涡流热散热不足，线圈易烧断，档位易产生误操作以及与整车的电气匹配等问题。因此，针对一种新型机械式ACBS缓速器，如何采取最有效的控制装置及其控制方法，既能实现制动力矩的稳定可调，对各类传感器信号进行及时的处理和反馈，又能够在低速情况下自动断开控制及防止驾驶员误操作成为我们研究的重要课题。
技术实现思路
本技术缓速器控制方法与装置涉及到了原有气制动系统的改进，能在不影响整车原有制动性能的情况下，充分利用气源来实现对缓速器的供气，并采用水冷循环来解决缓速器温度过高的问题。在电路方面，涉及到了车速、温度、气制动压力、驾驶员操作的判断和防误操作功能，能够实现速度、温度、压力的实时监控以及与ABS的匹配、CAN总线的通信等功能。采用ISP编程方法、电源管理、硬件看门狗等方法，保证了控制器更好的稳定性。一种机电式ACBS汽车缓速器控制装置包括气路以及控制阀、缓速器水冷系统及控制阀，其中气路以及控制阀，其包括驻车/中央缓速器储气筒(2)、PCV调节阀(16)、快放阀(17)、差动继动阀(18)、常闭电磁阀(19)、三通管(21)，所述的驻车/中央缓速器储气筒(2 )的出气口先连接一个三通管(21)，三通管(21)出来的两条气路分别与常闭电磁阀(19)和差动继动阀(18)连接，串列双腔制动阀(I)出来的后制动气路经感载比例阀(20)连接到差动继动阀(18 )，差动继动阀(18 )经快放阀(17 )、PCV调节阀(16 )连接到中央缓速器制动气室(15);缓速器水冷系统及控制阀，包括电动水泵(25)，其与发动机冷循环系统的管路连接；还包括轮速传感器(7)、点火开关(8)、缓速器操作手柄(9)、鼓温传感器(10)、压力传感器(11)、温度报警灯(12)、压力信号灯(13)、中央缓速器控制系统(14)、CAN总线(23)，通过将传感器信号、操作手柄信号及CAN总线信号反馈到控制电路进行信号计算处理，然后通过大功率驱动模块来驱动常闭电磁阀(19)与PCV调节阀(16)，汽车电瓶(24)经点火开关(8)给中央缓速器控制系统(14)供电。进一步地，差动继动阀(18)在气路中起控制作用，中央缓速器制动气室(15)的进气通过差动继动阀(18)控制，放气则通过快放阀(17)和PCV调节阀(16)控制，常闭电磁阀(19)单独导通了驻车/中央缓速器储气筒(2)到中央缓速器制动气室(15)的控制气路，不需要经过串列双腔制动阀(I)。 进一步地，通过控制系统的所述大功率驱动模块来实现气路的控制、常闭电磁阀(19)和PCV调节阀(16)控制气路的进气以及放气。进一步地，所述的机电式ACBS汽车缓速器控制装置还包括霍尔接近式轮速传感器(7)，安装式K型热电偶鼓温传感器(10)，压力开关式压力传感器(11);霍尔接近式轮速传感器(7)通过一定的间隙安装到后桥上，鼓温传感器(10)采用的安装式K型热电偶为薄膜状，压力传感器(11)为通用的压力开关总成。安装式K型热电偶鼓温传感器(10 )安装到缓速器的蹄片内侧以及支架下端的齿轮组油封处。更进一步地，所述控制电路采用AT89S52型8位单片机作为控制核心，对于单片机 的外围电路，采用了 MAX813L、CD4056、MAX6675、DC稳压、大功率N沟道VMOS和TLP521光耦，配备了 CAN总线模块SJA1000，通过硬狗和DC稳压模块来保证电路部分的稳定性和可靠性。本技术为实现上述功能所采用的方案是一套独立的气路，其包括，驻车储气筒、差动继动阀、常闭电磁阀以及PCV调节阀等，其中驻车储气筒通过差动继动阀与缓速器气室相连接，常闭电磁阀和PCV调节阀也通过差动继动阀相连接，提供缓速器气室的另一条气路。该缓速器采用发动机的水循环冷却系统来进行缓速器的冷却，满足散热要求。在原有的水循环管路上面并联了缓速器的水循环管路。成本小，散热效果好，能够保证缓速器的可靠性。进一步，轮速传感器采用霍尔式接近开关，通过在传动轴上安装小块永磁铁来实现轮速的监控，安装简单，反应速度快，能够在恶劣的工况下长期工作，程序动态对得到的轮速信号进行计算，能自动实现缓速器防抱死功能，又能与ABS共同工作。更进一步，温度传感器采用MAXM公司的MAX6675带冷端补偿的数字温度转换芯 片以及薄膜型K型热电偶来监控温度，精度较高，测温范围大。使用四路模拟开关⑶4056来监控压力开关总成的导通情况，精确的控制制动气室的压力。该控制电路板利用大功率N沟道增强型VMOS场效应管来进行功率放大,完成电磁阀的驱动。使用DC隔离稳压模块来实现24V蓄电池到控制器电源的隔离，抗干扰性强，数字地和模拟地可隔离。采用Maxim公司的MAX813L芯片来实现电源管理和看门狗功能。进一步，利用程序判断驾驶员在操作端的意图，防止驾驶员出现误操作。采用AT89S52单片机来实现ISP编程，能够在线修改控制器的程序。采用Philips公司的独立CAN总线控制器SJA1000及CAN总线驱动器TJA1050，支持CAN 2. OB协议。本技术的有益效果为本技术提供一种机电式ACBS汽车缓速器控制装置及其控制方法，利用驻车储气筒，安装较少的控制阀门和管路就可以实现缓速器的供气。另外，本技术的电路板采用AT89S52新型16位单片机及其Maxim、Philips、Atmel系列外围应用芯片，提高了控制系统的稳定性、可靠性、多功能性本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：唐应时，黄道兵，周文理，黄道勇，
申请(专利权)人：唐应时，黄道兵，周文理，黄道勇，
类型：实用新型
国别省市：
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