一种三轴客车随动桥防磨胎的控制方法技术

本发明专利技术提供一种三轴客车随动桥防磨胎的控制方法，实现该控制方法的控制装置包括整车仪表、随动桥控制器、随动桥继电器、随动桥电磁阀和随动桥气缸，其特征在于该控制方法包括采集整车前进车速和车速条件判断，当实际车速大于等于禁止转向车速或处于倒车状态时随动桥锁死不能转向，当实际车速小于禁止转向车速时随动桥不锁死能随动转向。通过随动桥气缸锁死随动桥，从而防止整车前进或倒车时随动桥轮胎由于存在相对滑动而导致的磨损现象，当实际车速小于禁止转向车速时，随动桥不锁死，以减小转向时随动桥轮胎的磨损。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及汽车领域
，具体涉及一种防止三轴客车随动桥在行车过程中轮胎磨损的控制方法。
技术介绍
随着社会的发展和客车行业的不断进步，对于客车部件的耐用性、安全性要求也越来越高。传统三轴客车，由于随动桥在车辆转向或倒车时不具备主动转向能力，轮胎与地面存在相对滑移，导致轮胎磨损严重，不仅大大降低了轮胎的使用寿命，还对汽车行驶性能产生很大的影响。
技术实现思路
本专利技术提供，该控制方法可以防止汽车在前进、转向和倒车时随动桥的磨损现象，提高随动桥轮胎的使用寿命，提高整车行驶的安全系统。为解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案: ，实现该控制方法的控制装置包括整车仪表、随动桥控制器、随动桥继电器、随动桥电磁阀和随动桥气缸，该控制方法包括如下步骤:步骤一、采集整车前进车速:通过整车仪表对整车前进的实际车速进行采集； 步骤二、车速条件判断:所述随动桥控制器将整车仪表输送的实际车速Vtl与设定的禁止转向车速V1进行比较，若实际车速Vtl大于等于禁止转向车速V1，则执行步骤三，若实际车速Vtl小于禁止转向车速V1，则执行步骤四； 步骤三、随动桥锁死:随动桥控制器发送电压信号导通随动桥继电器，随动桥继电器控制随动桥电磁阀a、b 口导通，气囊储气筒中的压缩空气通过随动桥电磁阀a、b 口后到达随动桥气缸，并控制随动桥气缸将随动桥锁死不能转向； 步骤四、随动桥不锁死:随动桥控制器不发出电压信号，随动桥继电器断开，随动桥电磁阀b、c 口导通，随动桥气缸内气压通过随动桥电磁阀b、c 口排到大气中，随动桥不锁死能随动转向。进一步地，所述车速条件判断中实际车速Vtl为负值时，整车处于倒车行驶状态，随动桥控制器发送电压信号导通随动桥继电器，随动桥继电器控制随动桥电磁阀a、b 口导通，气囊储气筒中的压缩空气通过随动桥电磁阀a、b 口后到达随动桥气缸，并控制随动桥气缸将随动桥锁死不能转向。进一步地，所述车速条件判断中实际车速Vtl为负值时，倒档开关断开，进而气囊继电器断开，气囊继电器控制电磁阀b、c 口导通，随动桥气囊内气压在溢流阀的限制下从气囊电磁阀的排气口排出，并降至设定值，优选地，所述设定值为150KPa。优选地，所述禁止转向车速V1为35公里每小时。由以上技术方案可知，本专利技术利用随动桥控制器将整车仪表采集的实际车速与设定的禁止转向车速进行比较判断，当实际车速大于等于禁止转向车速或处于倒车状态时，可以通过随动桥气缸锁死随动桥，从而防止整车前进或倒车时随动桥轮胎由于存在相对滑动而导致的磨损现象，当实际车速小于禁止转向车速时，随动桥不锁死，以减小转向时随动桥轮胎的磨损；当客车处于倒车状态时，可以通过倒档开关控制随动桥气囊的气压降低，减小倒车转向时随动桥轮胎与地面的摩擦。【附图说明】图1为本专利技术防磨胎控制方法的流程图； 图2为本专利技术实际车速大于等于禁止转向车速状态的电气原理图，图中实线表示压缩空气，虚线表示电信号，并示出了压缩空气和电信号的走向； 图3为本专利技术实际车速小于禁止转向车速状态的电气原理图，图中实线表示压缩空气，虚线表示电信号，并示出了压缩空气和电信号的走向； 图4为本专利技术倒车状态的电气原理图，图中实线表示压缩空气，虚线表示电信号，并示出了压缩空气和电信号的走向。图中:1、整车仪表，2、随动桥控制器，3、随动桥继电器，4、随动桥电磁阀，5、随动桥气缸，6、气囊储气筒，7、三通阀，8、集流阀，9、前桥，10、后桥，11、随动桥，12、倒档开关，13、气囊继电器，14、气囊电磁阀，15、溢流阀； Vo、实际车速，V1禁止转向车速。【具体实施方式】下面结合附图对本专利技术的一种优选实施方式作详细的说明。如图2、3和4所示，三轴客车包括前桥9、后桥10和随动桥11，三桥均靠气囊进行供气，气囊中的压缩空气是通过气囊储气筒6中的气源经集流阀8或三通阀7分配的。其中随动桥11的气囊供气还可以通过倒档开关12来控制，倒档开关12的信号输出端连接气囊继电器13的输入回路一端，该输入回路的另一端接地，气囊继电器13的输出回路一端连接电源，另一端分别连接随动桥两端的气囊电磁阀14的信号输入端，气囊电磁阀的排气口通过溢流阀15连通随动桥气囊，其中溢流阀15对气囊气压进行限定，本实施例中设定值为150KPa。当整车前进时，倒档开关12导通，使气囊继电器13导通，气囊继电器控制气囊电磁阀a、b 口导通，气囊储气筒6中的压缩空气经过气囊电磁阀14和溢流阀15给随动桥气囊进行正常供气；当整车处于倒车状态时，倒档开关12断开，进而气囊继电器13断开，气囊继电器控制电磁阀b、c 口导通，随动桥气囊内气压在溢流阀15的限制下从气囊电磁阀14的排气口排出，并降至设定值。随动桥气囊气压降低，以减小轮胎负荷，从而减少倒车转向时轮胎与地面的磨损。本专利技术提供，实现该控制方法的控制装置包括整车仪表1、随动桥控制器2、随动桥继电器3、随动桥电磁阀4和随动桥气缸5，其中整车仪表I的信号输出端连接随动桥控制器2的信号输入端，随动桥控制器2信号输出端连接随动桥继电器3的输入回路一端，该输入回路的另一端接地，随动桥继电器3的输出回路一端连接电源，另一端连接随动桥电磁阀4的输入端；所述随动桥电磁阀4具有a、b、c三个气口，其中a气口与供气管路连通，b气口与随动桥气缸的气口连通，c气口直接连通大气；随动桥气缸5连接在随动桥的制动装置上，可以对随动桥11进行锁定。整车仪表I用于采集整车行车的实际车速，并能将实际车速信号发送至随动桥控制器2中，随动桥控制器预先设置好禁止转向车速，通常在该车速下车辆不会进行转向，禁止转向车速根据每个车型不同而存在差别，本实施例中以三轴客车为例，禁止转向车速可以优选为35公里/每小时。随动桥控制器2在接收到整车仪表I发送的实际车速信号后，将该实际车速与设定的禁止转向车速进行比较，然后判断控制随动桥继电器3的通断，并通过随动桥电磁阀4控制随动桥气缸5对随动桥11进行锁死，防止随动桥发生相对滑动导致随动桥轮胎磨损。为了减小三轴客车随动桥轮胎的磨损，本专利技术根据整车前进、前进转向和倒车三种工况分别进行防磨胎控制。为了描述方便，禁止转向车速选择35公里/每小时，具体的描述如下: 如图2所示，当整车仪表I采集的实际车速大于等于35公里/每小时，随动桥控制器2发送一个电压信号将随动桥继电器3导通,随动桥继电器控制随动桥电磁阀4的a、b 口导通，此时来自气囊储气筒6中的压缩空气经过随动桥电磁阀4给随动桥气缸5供气，随动桥气缸进行动作，将随动桥11锁死，随动桥不能进行转向，保证车辆在大于等于35公里/每小时的车速下前进时，随动桥轮胎不会发生相对滑动，减少轮胎的磨损。如图3所示，当整车仪表I采集的实际车速小于35公里/每小时，随动桥控制器2不发送电压信号，随动桥继电器3断开，随动桥电磁阀4的b、c 口导通，随动桥气缸5内气压通过随动桥电磁阀的c气口排到大气中，不对随动桥11进行锁定，保证车辆在小于35公里/每小时的车速下前进转向时，随动桥不锁死能随动转向，减少轮胎的磨损。上述两种情况汽车处于前进状态，倒档开关12导通，随动桥气囊进行正常供气。如图4所示，当整车仪表I采集的实际车速为负值时，表示车辆处于倒车行驶状态，此时随动桥控制器2发出本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种三轴客车随动桥防磨胎的控制方法，实现该控制方法的控制装置包括整车仪表(1)、随动桥控制器(2)、随动桥继电器(3)、随动桥电磁阀(4)和随动桥气缸(5)，其特征在于该控制方法包括如下步骤：步骤一、采集整车前进车速：通过整车仪表对整车前进的实际车速进行采集；步骤二、车速条件判断：所述随动桥控制器将整车仪表输送的实际车速V0与设定的禁止转向车速V1进行比较，若实际车速V0大于等于禁止转向车速V1，则执行步骤三，若实际车速V0小于禁止转向车速V1，则执行步骤四；步骤三、随动桥锁死：随动桥控制器发送电压信号导通随动桥继电器，随动桥继电器控制随动桥电磁阀a、b口导通，气囊储气筒中的压缩空气通过随动桥电磁阀a、b口后到达随动桥气缸，并控制随动桥气缸将随动桥锁死不能转向；步骤四、随动桥不锁死：随动桥控制器不发出电压信号，随动桥继电器断开，随动桥电磁阀b、c口导通，随动桥气缸内气压通过随动桥电磁阀b、c口排到大气中，随动桥不锁死能随动转向。

【技术特征摘要】
1.一种三轴客车随动桥防磨胎的控制方法，实现该控制方法的控制装置包括整车仪表(I)、随动桥控制器(2)、随动桥继电器(3)、随动桥电磁阀(4)和随动桥气缸(5)，其特征在于该控制方法包括如下步骤: 步骤一、采集整车前进车速:通过整车仪表对整车前进的实际车速进行采集； 步骤二、车速条件判断:所述随动桥控制器将整车仪表输送的实际车速Vtl与设定的禁止转向车速V1进行比较，若实际车速Vtl大于等于禁止转向车速V1，则执行步骤三，若实际车速Vtl小于禁止转向车速V1，则执行步骤四； 步骤三、随动桥锁死:随动桥控制器发送电压信号导通随动桥继电器，随动桥继电器控制随动桥电磁阀a、b 口导通，气囊储气筒中的压缩空气通过随动桥电磁阀a、b 口后到达随动桥气缸，并控制随动桥气缸将随动桥锁死不能转向； 步骤四、随动桥不锁死:随动桥控制器不发出电压信号，随动桥继电器断开，随动桥电磁阀b、c 口导通...

【专利技术属性】
技术研发人员：王黎明，付朋，李敏，黄叶明，季敏，倪良春，孟龙灿，
申请(专利权)人：安徽安凯汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34