本发明专利技术提供一种减速装置，其能够确保减速装置的减速比的自由度，并且能够实现小型化。该减速装置具备有：外齿轮(130、132)；内齿轮(134)，与外齿轮(130、132)内啮合；第1、第2法兰体(152、154)，配置于外齿轮(130、132)的轴向两侧；及第1、第2销部件(144A～144F、146A～146F)，从第1、第2法兰体(152、154)的对向侧分别向轴向突出地设置，贯穿外齿轮(130、132)，并且与外齿轮(130、132)的自转成分同步，其中，第1法兰体(152)和第2法兰体(154)并没有在第1、第2销部件(144A～144F、146A～146F)的位置沿轴向连结，而是在第1、第2销部件(144A～144F、146A～146F)以外的位置沿轴向连结。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种减速装置。
技术介绍
专利文献1中公开有如图6所示的减速装置。减速装置1具备有外齿轮2、3 ；内齿轮4，与外齿轮2、3内啮合；第1、第2法兰体 5、6，配置于外齿轮2、3的轴向两侧；及第1、第2销部件5A、6A。第1、第2销部件5A、6A从第1、第2法兰体5、6分别向轴向突出，且贯穿外齿轮2、3的销孔2A、3A。第1、第2销部件 5A、6A沿减速装置1的圆周方向设置有多个(在该例子中，仅图示2根)。在第1、第2法兰体5、6及所有第1、第2销部件5A、6A上插通有螺栓7、8，第1法兰体5和第2法兰体6在该第1、第2销部件5A、6A的位置通过螺栓7、8沿轴向连结。专利文献1 日本专利第3021660号公报(图2)但是，第1、第2销部件5A、6A对应在自身内部插通螺栓7、8的量而变大(变粗)。 由于需要相对该第1、第2销部件5A、6A具有适当大小的销孔2A、3A，因此外齿轮2、3变大， 结果导致具备这些零件的减速装置1也变大。另一方面，当限制减速装置1的大小时，就要使通过在自身内部插通螺栓7、8而变大(变粗)的第1、第2销部件5A、6A贯穿孔径被限制为恒定的外齿轮2、3的销孔2A、3A。 这时，第1、第2销部件5A、6A相对销孔2A、3A的可动范围被限制，外齿轮2、3的可摆动的动作范围被限制。结果，减速装置1很难进行需要宽幅摆动范围的低减速比的减速，变成只能进行在窄幅摆动范围内能够实现的高减速比的减速的减速装置，导致减速比的自由度变低。
技术实现思路
本专利技术为了解决上述问题，将确保减速装置的减速比的自由度、并且将谋求小型化作为其课题。本专利技术通过如下结构解决上述课题，其具备有外齿轮；内齿轮，与该外齿轮内啮合；第1、第2法兰体，配置于所述外齿轮的轴向两侧；及第1、第2销部件，从该第1、第2法兰体的对向侧分别向轴向突出地设置，贯穿所述外齿轮，并且与该外齿轮的自转成分同步， 其中该第1法兰体和第2法兰体并没有在所述第1、第2销部件的位置沿轴向连结，而是在该第1、第2销部件以外的位置沿轴向连结。在本专利技术中，第1、第2法兰体并没有在与外齿轮的自转成分同步的第1、第2销部件的位置沿轴向连结，而是在该第1、第2销部件以外的位置沿轴向连结。因此，第1、第 2销部件无需在自身内部具备用于连结第1、第2法兰体的部件，从而本专利技术能够较细(较小)地形成第1、第2销部件。由此，本专利技术还能够缩小(第1、第2销部件所贯穿的)外齿轮，其结果，能够谋求减速装置的小型化。并且，例如，当减速装置为偏心摆动型减速装置等时，由于贯穿该外齿轮的第1、第2销部件较细，因此即使缩小外齿轮，外齿轮可摆动的动作3范围也不会被限制。其结果，本专利技术不用限制减速装置的可实现的减速比，就能够确保减速比的自由度。从该观点可知，本专利技术还可以是如下结构的专利技术其具备有中央部件；行星部件，围绕该中央部件公转，并且与该中央部件外接；环状部件，与该行星部件内接；第1、第2 法兰体，在所述行星部件的轴向两侧对向地配置 ’及第1、第2销部件，从该第1、第2法兰体的对向侧分别向轴向突出地设置，插嵌于所述行星部件，并且与该行星部件的公转成分同步，其中，该第1法兰体与第2法兰体并没有在所述第1、第2销部件的位置沿轴向连结，而是在该第1、第2销部件以外的位置沿轴向连结。即，根据该结构，能够谋求插嵌第1、第2销部件的行星部件的小型化，且能够将环状部件与行星部件的大小关系(比率)确保为恒定， 因此作为其结果，不用限制减速装置的可实现的减速比，就能够确保减速比的自由度，并且能够谋求减速装置的小型化。“与外齿轮的自转成分同步”是指，外齿轮自转时，(第1、第2销部件)与该自转的外齿轮一同围绕内齿轮的轴心公转，另一方面，外齿轮的自转受限制而只进行摆动时，(第 1、第2销部件)与该自转受限制的外齿轮一同(不进行所述公转)维持停止的状态。同样，“与行星部件的公转成分同步”是指，当行星部件围绕中央部件公转时，(第 1、第2销部件)与该公转的行星部件一同围绕中央部件公转，另一方面，当行星部件的公转受限制时，(第1、第2销部件)与该公转受限制的行星部件一同(不进行所述公转)维持停止的状态。专利技术效果根据本专利技术，能够确保减速装置的减速比的自由度，并且能夠谋求小型化。 附图说明图1是本专利技术的实施方式所涉及的减速装置的纵截面图。图2是沿图1的箭头II所示II-II线的截面图。图3是本专利技术的另一实施方式所涉及的减速装置的纵截面图。图4是沿图3的箭头IV所示IV-IV线的截面图。图5是本专利技术的又一实施方式所涉及的减速装置的纵截面图。图6是示出以往的一例的减速装置的纵截面图。图中:130、132_外齿轮(第1、第2外齿轮)，134-内齿轮，144A 144F、146A 146F-第1、第2销部件，152、154-第1、第2法兰体。具体实施例方式以下，根据附图对本专利技术的实施方式的一例进行说明。图1中示出减速装置100的纵截面图。并且，图2中示出沿图1的箭头II所示 II-II线的截面图。首先，若对基本情况进行叙述，则本实施方式所涉及的减速装置100的特征在于， 具备有第1、第2外齿轮130、132 ；内齿轮134，与第1、第2外齿轮130、132内啮合；第1、第 2法兰体152、154，在第1、第2外齿轮130、132的轴向两侧对向地配置；及多个(该例子中为6根)第1销部件144A 144F(图1的例子中仅图示其中的144A)、第2销部件146A 146F。第1、第2销部件144A 144F、146A 146F从第1、第2法兰体152、154的对向侧分别向轴向突出地设置，贯穿第1、第2外齿轮130、132，并且与第1、第2外齿轮130、132的自转成分同步。第1法兰体152和第2法兰体巧4并没有在第1、第2销部件144A 144F、 146A 146F的位置沿轴向连结，而是在第1、第2销部件144A 144F、146A 146F以外的位置沿轴向连结。以下，对减速装置100进行详细叙述。减速装置100采用所谓的中心曲柄机构，将输入轴120配置于减速装置100的轴心。在该输入轴120上一体地形成有偏心体122、124。2片第1、第2外齿轮130、132通过偏心体用轴承1沈、1观可旋转地嵌合于该偏心体122、124。偏心体122、124由于相位偏离180度地形成，因此相应地，2片第1、第2外齿轮 130、132也配置为相位相差180度。第1、第2外齿轮130、132与内齿轮134内啮合。内齿轮134与减速装置100的外壳162 —体化。在本实施方式中，内齿轮134的内齿由外销139 及被套在该外销139上的外辊135、137构成。内齿轮134的齿数比第1、第2外齿轮130、 132的齿数仅多“1”。另外，内齿轮的齿数也可比第1、第2外齿轮的齿数多“2”以上。在第1外齿轮130设置有多个(该例子中为6个)内销孔136A 136F及多个 (该例子中为3个)连结销孔140A 140C(图1的例子中仅图示其中的136A、140A)。在第 2外齿轮132设置有多个内销孔138A 138F及多个连结销孔142A 142C。在第1、第2 外齿轮130、132的内销孔136A 136F、138A 138F中间隔地嵌合有在后本文档来自技高网...
【技术保护点】
１．一种减速装置，其特征在于，具备有：外齿轮；内齿轮，与该外齿轮内啮合；第１、第２法兰体，配置于所述外齿轮的轴向两侧；及第１、第２销部件，从该第１、第２法兰体的对向侧分别向轴向突出地设置，贯穿所述外齿轮，并且与该外齿轮的自转成分同步，其中，该第１法兰体和第２法兰体并没有在所述第１、第２销部件的位置沿轴向连结，而是在该第１、第２销部件以外的位置沿轴向连结。
【技术特征摘要】
...
【专利技术属性】
技术研发人员：山本章，
申请(专利权)人：住友重机械工业株式会社，
类型：发明
国别省市：JP
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