【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】减速装置
本申请基于2010年7月8日提出申请的日本国专利申请第2010-155826号要求优先权。该申请的全部内容作为参考而引用至本说明书中。本申请涉及减速装置。特别是涉及组合两个偏心摆动型的减速机构(减速单元)而成的减速装置。
技术介绍
偏心摆动型的减速装置是公知的。与由多个平齿轮列构成的普通的减速装置相比，偏心摆动型的减速装置能获得较大的减速比。在这种类型的减速装置中，外齿轮与内齿轮一边啮合一边相对性地偏心旋转。偏心摆动型的减速装置包括外齿轮进行偏心旋转的类型和内齿轮偏心旋转的类型。在下文中，为使说明简单化，对外齿轮进行偏心旋转的类型进行说明。在这种类型的减速装置中，曲轴支承于被称为托架(carrier)的构件。在曲轴上卡合有外齿轮。曲轴具有用于使外齿轮进行偏心旋转的偏心体。偏心体嵌合于外齿轮。可以说外齿轮借助曲轴而支承于托架。内齿轮形成于壳体的内侧。当电动机的转矩被供给到曲轴时，外齿轮相对于内齿轮偏心旋转。外齿轮的齿数与内齿轮的齿数不同。因此，当外齿轮一边与内齿轮啮合一边偏心旋转时，根据外齿轮和内齿轮的齿数差，夕卜齿轮相对于内齿轮相对性地旋转。由于托架支承...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员：西冈直树，片冈佑介，田中智，浅野成树，
申请(专利权)人：纳博特斯克有限公司，
类型：
国别省市：
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