【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种减速装置，特别涉及一种应用于机器人的减速装置。
技术介绍
传统的减速装置中，例如机器人中的谐波减速装置，轴承一般套设于柔轮上且位于谐波减速装置的柔轮和刚轮之间，此时，轴承的内圈与柔轮相固接，轴承的外圈与刚轮相固接，滚子装设于内圈和外圈之间。然而，该种谐波减速装置的轴承的滚子形成的环的直径较小，因此，其能承受的压力也较小，满足不了机器人个部件旋转时的刚性要求。
技术实现思路
鉴于上述内容，有必要提供一种刚性较强的减速装置。一种减速装置，其包括减速机和与减速机配合的轴承，该减速机包括驱动件、第一传动件以及第二传动件，该驱动件与该第一传动件相连，该第一传动件上设置有多个第一轮齿，该第二传动件上设置有多个与第一轮齿相啮合的第二轮齿，且该第一轮齿和第二轮齿存在齿数差，该轴承包括内圈、外圈及滚子，该滚子装设于该内圈和该外圈之间，该轴承套设于该减速机上，该第一传动件与该轴承的外圈相固接，该第二传动件与该轴承的内圈相固接。上述减速装置由于将轴承套设于减速机上，且该第一传动件与轴承的外圈相固接，该第二传动件与轴承的内圈相固接，滚子装设于外圈与内圈之间，使得轴承的滚子...
【技术保护点】
一种减速装置，其包括减速机和与减速机配合的轴承，所述减速机包括驱动件、第一传动件以及第二传动件，所述驱动件与所述第一传动件相连，所述第一传动件上设置有多个第一轮齿，所述第二传动件上设置有多个与第一轮齿相啮合的第二轮齿，且所述第一轮齿和第二轮齿存在齿数差，所述轴承包括内圈、外圈及滚子，所述滚子装设于所述内圈和所述外圈之间，其特征在于：所述轴承套设于所述减速机上，所述第一传动件与所述轴承的外圈相固接，所述第二传动件与所述轴承的内圈相固接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：徐晓明，徐贞华，
申请(专利权)人：鸿富锦精密工业深圳有限公司，鸿海精密工业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。