减速装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种可得到主轴承的加工性高，进而可谋求减少成本的减速装置。该减速装置（2）具备介于输出部件（外壳）（16）和固定部件（第1、第2凸缘体）（12，14）之间的第1、第2主轴承（18，20），以背面组合具备一对圆柱滚子列（60，61），所述一对圆柱滚子列作为上述第1、第2主轴承的滚动体，由多个圆柱滚子（60A，61A）而构成，该多个圆柱滚子具有相对于上述输出部件（16）的轴线（Ｏ1）倾斜的旋转轴（Ｏ2，Ｏ3）。在第1、第2主轴承的内圈（64，66）及外圈（68，70）不具有限制上述圆柱滚子的轴向的移动的凸缘部，通过轴承保持架（74，76）限制该圆柱滚子（60A，61A）的轴向的移动。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术提供一种可得到主轴承的加工性高，进而可谋求减少成本的减速装置。该减速装置（2）具备介于输出部件（外壳）（16）和固定部件（第1、第2凸缘体）（12，14）之间的第1、第2主轴承（18，20），以背面组合具备一对圆柱滚子列（60，61），所述一对圆柱滚子列作为上述第1、第2主轴承的滚动体，由多个圆柱滚子（60A，61A）而构成，该多个圆柱滚子具有相对于上述输出部件（16）的轴线（Ｏ1）倾斜的旋转轴（Ｏ2，Ｏ3）。在第1、第2主轴承的内圈（64，66）及外圈（68，70）不具有限制上述圆柱滚子的轴向的移动的凸缘部，通过轴承保持架（74，76）限制该圆柱滚子（60A，61A）的轴向的移动。【专利说明】减速装置
本申请主张基于2009年I月6日申请的日本专利申请第2009-000686号的优先权。该申请的全部内容通过参照援用在本说明书中。本专利技术涉及具备介于输出部件和固定部件之间的主轴承的减速装置。
技术介绍
在专利文献I中公开有作为介于输出部件和固定部件之间的主轴承具备使用了圆柱滚子的一对角接触滚子轴承的减速装置。该角接触滚子轴承具备支承上述圆柱滚子的专用内本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种减速装置，具备外壳、内齿轮、与该内齿轮内啮合的外齿轮、使该外齿轮偏心摆动的偏心体轴、介于上述外壳和凸缘体之间的主轴承，其特征在于，还具备：一对圆柱滚子列，作为上述主轴承的滚动体，由多个圆柱滚子构成，上述圆柱滚子具有相对于上述内齿轮的轴线倾斜的旋转轴；以及内圈及外圈，提供上述圆柱滚子的滚动面，在该内圈及外圈不具有限制上述圆柱滚子的轴向移动的凸缘部，通过轴承保持架限制该圆柱滚子的轴向移动，上述轴承保持架与上述外壳接触。

【技术特征摘要】
...

【专利技术属性】
技术研发人员：石川哲三，芳贺卓，为永淳，J·马克特，R·克伦巴赫尔，
申请(专利权)人：住友重机械工业株式会社，库卡罗伯特有限公司，
类型：发明
国别省市：