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一种减速装置，其包括减速机和与减速机配合的轴承，该减速机包括驱动件、第一传动件以及第二传动件，该驱动件与该第一传动件相连，该第一传动件上设置有多个第一轮齿，该第二传动件上设置有多个与第一轮齿相啮合的第二轮齿，且该第一轮齿和第二轮齿存在齿数差...该专利属于鸿富锦精密工业（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过鸿富锦精密工业（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司授权不得商用。