提供无需扩大保持架的轴向长度就能够增长滚子长度，从而能够提高寿命的减速装置。输入轴(7)和输出轴(11)以轴端部对置的方式配置在同轴上，利用覆盖这两个轴的轴端部的壳体(1)支承内齿轮(3)。在输入轴(7)的轴端部设置能够在内齿轮(3)内旋转的偏心圆板(9)，在输出轴(11)的轴端部设置配置在内齿轮(3)和压入于偏心圆板(9)的外径面的轴承(10)之间的保持架(13)，在该保持架(13)形成与内齿轮(3)的内齿(4)的齿数不同数量的多个兜孔(18)，在该兜孔(18)的各自的内部收纳能够沿上述轴承(10)的外圈外径面滚动的滚子(19)，利用内齿(4)的齿数对输入轴(7)的旋转进行减速而传递至输出轴(11)。在保持架(13)的封闭端面(14)与内径面(20)的交叉部形成环状的凹部(21)，使得能够扩大兜孔(18)的轴向长度、且能够使用轴向长度长的滚子(19)，从而能够降低滚子接触部的面压力，能够提高减速装置的寿命。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及滚子式的减速装置，使数量少于形成在内齿轮的外周的内齿的数量的滚子依次与上述内齿啮合，从而对输入轴的旋转进行减速并朝输出轴传递。
技术介绍
作为这种滚子式减速装置，以往公知有专利文献I所记载的装置。图21以及图22示出专利文献I所记载的滚子式减速装置。在该滚子式减速装置中，将输入轴60和输出轴61配置在轴端部对置的同轴上，利用覆盖上述两个轴的轴端部的壳体62对在内周具有多个曲线形的内齿63a的内齿轮63进行支承，在上述输入轴60的轴端部，沿轴向隔开间隔设置能够在内齿轮63内旋转的两片偏心圆板64，在上述输出轴61的轴端部设置配置在内齿 轮63与压入于偏心圆板64的外径面的轴承65之间的保持架(cage) 66，在该保持架66、在与两片偏心圆板64分别对置的部位沿周方向等间隔地形成数量少于上述内齿63a的数量的多个兜孔(pocket)67，在该兜孔67的各自的内部收纳能够沿着上述轴承65的外径面滚动的滚子68。在由上述结构构成的减速装置中，当输入轴60旋转时，偏心圆板64旋转，由此，滚子68与内齿轮63的内齿63a依次B齿合,该输入轴60每旋转一圈,滚子68的位置就在周方向偏移内齿63a的一个齿的量,输出轴61相对于输入轴60减速旋转。此处，为了得到顺畅的旋转，为了将内齿63a的齿形形成为以下述曲线作为一个齿的量的齿形，该曲线为为了形成为使多个滚子68全都与内齿63a接触的形状,在输出轴61的旋转角处于内齿轮63的一个节距的量的范围中，与当通过偏心圆板64的旋转而输出轴61旋转时滚子68的中心所描绘的轨迹平行的曲线中的、位于滚子68的外侧的曲线。专利文献I :日本特开昭62-93565号公报在如上所述的滚子式减速装置中，当滚子68与内齿63a的接触部、以及滚子68与轴承65的外圈65a外径面的接触部的面压力变高时，容易在滚子接触部发生损伤，减速装置寿命变短。因而，为了实现减速装置的长寿命化，需要降低滚子接触部处的面压力。为了降低上述滚子接触部的面压力，增长滚子68的轴向长度的做法是有效的。在该情况下，需要根据滚子68的轴向长度而增长兜孔67的轴向长度。再次，兜孔67的形成采用锻造或基于冲压的冲裁加工。在采用这种加工方法时，为了确保兜孔冲裁用模具的强度，如图22所示，需要在从兜孔67的里侧的端面67a到保持架66的封闭端面66a侧确保规定宽度尺寸的圆筒状的平坦部70。a表示平坦部70的宽度尺寸。然而，在上述现有的减速装置的保持架66中，如图22所示，由于在其内径面与封闭端面66a的交叉部设置有曲率半径为r4的圆弧面71，因此，为了确保平坦部70，需要减小圆弧面71的曲率半径r4。但是，若减小圆弧面71的曲率半径r4，则兜孔67的冲裁变得困难，因此，几乎无法减小上述曲率半径r4，并且，当曲率半径r4大时，轴承65的外圈65a的侧面的外周部与圆弧面71缓冲，因此需要在该外圈65a的侧面与保持架66的封闭端面66a之间确保一定程度的大小的间隙72，在保持架66的轴向长度保持原样的状态下，存在无法增长兜孔67的轴向长度、即滚子68的轴向长度的问题。另外，该图中所示的b表示间隙72的轴向长度。并且，在现有的滚子式减速装置中，如图23所示，在收纳滚子68的兜孔67的四个角部形成圆弧面67c以期缓和应力,但是,当圆弧面67c的曲率半径r5大于形成在滚子68的滚动面68a与端面68b的交叉部的圆弧状倒角68c的曲率半径F1时，上述倒角68c与兜孔四个角部的圆弧面67c干涉，因此，需要使上述圆弧面67c的曲率半径r5小于滚子68的倒角68c的曲率半径T1，无法确保曲率半径大的圆弧面67c。结果，无法得到充分的应力缓和效果，在提高保持架66的耐久性的方面尚存应当改进的余地。此外，在现有的滚子式减速装置中，图21所示的偏心圆板64—体地设置于输入轴60，且该偏心圆板64的外径面形成为轴承65的压入面64a，因此，需要对该压入面64a进行后续加工，并且，由于上述压入面64a相对于输入轴60偏心，因此存在磨削加工困难，成本变高的问题。如图21所示，当偏心圆板64在输入轴60的轴向设置有多列的情况下，磨削加工 更加困难，在实现加工成本的降低的方面尚存应当改进的余地。
技术实现思路
本专利技术的第一课题在于，使得无需扩大保持架的轴向长度就能够增长滚子长度，从而提闻保持架寿命。并且，本专利技术的第二课题在于，降低滚子式减速装置的加工成本。为了解决上述第一课题，在第一技术方案中，减速装置采用如下的结构上述减速装置具有壳体，该壳体固定配置；内齿轮，该内齿轮由上述壳体支承，且在内周设置有多个内齿；输入轴，该输入轴在轴端部具有能够在上述内齿轮内旋转的偏心圆板；以及输出轴，该输出轴与上述输入轴配置在同轴上，在上述输出轴的与上述输入轴对置的轴端部设置有能够在上述内齿轮与上述偏心圆板之间旋转的保持架，在该保持架的与上述偏心圆板在径向对置的部位沿周方向等间隔地设置有多个兜孔，兜孔的数量与形成于内齿轮的内周的内齿的齿数不同，在上述兜孔的各自的内部收纳有与上述内齿啮合的滚子，通过上述偏心圆板的旋转使滚子与上述内齿依次啮合，从而使得输入轴每旋转一圈，输出轴就在周方向移动内齿的一个齿的量，由此使输出轴减速旋转，其中，在上述保持架的内径面与封闭端面的交叉部形成有环状的凹部。通过如上所述在保持架的内径面与封闭端面的交叉部形成环状的凹部，能够在从兜孔的里侧的端面到保持架的封闭端面侧确保用于确保兜孔冲裁用模具的强度的规定宽度尺寸的圆筒状的平坦部，无需扩大保持架的轴向长度就能够扩大兜孔的轴向长度。进而，通过扩大兜孔的轴向长度，能够扩大滚子的轴向长度，因此，能够降低滚子接触部的面压力，能够实现减速装置的长寿命化。此处，对于凹部的形成作业，可以通过切削形成，但若通过锻造形成的话，加工容易，且能够降低成本。并且，在进行内齿轮的固定时，若采用将该内齿轮压入于壳体的方法，则当内齿轮与壳体的同轴度产生偏差的情况下，会产生在内齿轮的内周圆上的一部分滚子与内齿强力接触等现象，该部分的面压力过大而寿命变短，并且会产生发生旋转不均等的问题。因此，通过将内齿轮以能够调心的方式支承于壳体的内径面，能够解决上述的问题点。作为以能够调心的方式支承内齿轮的单元，能够采用如下的结构是内齿轮与壳体的内径面花键嵌合，并在由该花键形成的嵌合面之间设置弹性部件，利用该弹性部件的弹性变形来吸收壳体和内齿轮的同轴度的偏差的结构；在内齿轮形成从一端面贯通到另一端面的多个螺栓插入孔，利用插入于该螺栓插入孔、且被拧入形成在壳体的端面的螺纹孔的螺栓对内齿轮进行支承，在螺栓与螺栓插入孔之间组装弹性部件，利用该弹性部件的弹性变形来吸收壳体和内齿轮的同轴度的偏差的结构。在第一技术方案所涉及的减速装置中，若使内齿的面粗糙度在Ral. 6以下，则能够得到防止内齿的磨损的效果。并且，在第一技术方案所涉及的减速装置中，采用如下的结构将兜孔的在保持架轴向对置的一对端面中的、至少位于保持架封闭端侧的端面，形成为曲率半径大于形成在滚子的滚动面与端面的交叉部的圆弧状的倒角的曲率半径的曲面状，并使该曲面状端面与在保持架周方向对置的侧面平滑地相连，并设置限制机构，该限制机构限制被收纳在上述兜孔内的滚子的朝上述曲面状端面的移动。 此处，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员：佐藤光司，秋吉幸治，
申请(专利权)人：NTN株式会社，
类型：发明
国别省市：
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