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本申请的减速装置包括偏心摆动型的第1减速单元和偏心摆动型的第2减速单元。第2减速单元围绕第1减速单元地与第1减速单元同轴配置。第1减速单元的输出构件卡合于第2减速单元的曲轴。在本申请的减速装置中，第1减速单元的内齿轮位于第2曲轴的输入齿轮与...
该专利属于纳博特斯克有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过纳博特斯克有限公司授权不得商用。

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