【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种减速装置。
技术介绍
减速装置作为机械传动的重要部件，被广泛应用于机器人、汽车等行业。常见的减速装置通常采用两个直径不同的相互啮合的齿轮来实现减速。一种减速装置，包括壳体、设于壳体的齿轮、设于壳体内的具有偏心部的曲轴以及套设于偏心部的设有轮齿的摆线轮。摆线轮与曲轴偏心部连动，并通过一边与内齿轮啮合一边公转来将输入旋转减速得到输出旋转。然而，为达到较高的啮合重合度，获得平稳的输出，上述减速装置的摆线轮通常在其外圆周面形成紧密设置的轮齿，当需设置的轮齿数量较多而减速装置整体尺寸受到限制时，轮齿需做得非常细小，且轮齿在圆周方向彼此之间的间距也非常小，甚至在齿根部位会产生重叠干涉，从而使摆线轮及其轮齿的制造难度加大，生产成本较高且结构较复杂。另外，齿轮之间存在齿隙，随着长时间的摩擦，齿隙逐渐增大，其传动误差也逐渐变大。
技术实现思路
鉴于以上内容，有必要提供一种结构简单且传动精度较高的减速装置。一种减速装置，包括传动组件和动力部件，传动组件包括主动件、第一从动件、一个第二从动件、一个第一传动件、一个第二传动件及两个预紧机构，动力部件与主动件连接，提供主动...
【技术保护点】
１．一种减速装置，包括传动组件和动力部件，该传动组件包括主动件及第一从动件，该动力部件与该主动件连接，提供该主动件的转动动力，其特征在于：该传动组件还包括一个第二从动件、一个第一传动件、一个第二传动件及两个预紧机构，该第一传动件缠绕在该主动件及第一从动件上，并于该主动件的驱动下带动该第一从动件转动，该第二传动件缠绕在该第一从动件及第二从动件上，并于该第一从动件的驱动下带动该第二从动件转动，该两个预紧机构分别与该第一传动件及第二传动件弹性抵持。
【技术特征摘要】
1.一种减速装置，包括传动组件和动力部件，该传动组件包括主动件及第一从动件，该动力部件与该主动件连接，提供该主动件的转动动力，其特征在于该传动组件还包括一个第二从动件、一个第一传动件、一个第二传动件及两个预紧机构，该第一传动件缠绕在该主动件及第一从动件上，并于该主动件的驱动下带动该第一从动件转动，该第二传动件缠绕在该第一从动件及第二从动件上，并于该第一从动件的驱动下带动该第二从动件转动，该两个预紧机构分别与该第一传动件及第二传动件弹性抵持。2.如权利要求1所述的减速装置，其特征在于该第一从动件与该主动件并排设置，该第一从动件的转动轴线与该主动件的转动轴线平行。3.如权利要求2所述的减速装置，其特征在于该第一从动件包括从动轴及环绕形成于从动轴上的从动轮，该第一传动件于该主动件上缠绕后，两端缠绕于该第一从动件的从动轮上。4.如权利要求3所述的减速装置，其特征在于该第二从动件包括传动部，该第二传动件于该第一从动件的从动轴上缠绕后，两端缠绕...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈文生，赵智明，
申请(专利权)人：鸿富锦精密工业深圳有限公司，鸿海精密工业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：94
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