一种云台摄像机的传动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于视频监控领域，尤其涉及一种云台摄像机的传动装置，所述装置包括主动轮、从动轮和钢丝绳；所述主动轮安装在电机的轴上，所述从动轮安装在旋转轴上，所述钢丝绳缠绕在所述主动轮和从动轮上。本实用新型专利技术采用钢丝绳进行传动，与直齿轮、蜗轮蜗杆传动云台摄像机相比较具有结构简单，零部件容易加工，成本低的优点，且无轮齿与轮齿之间的配合间隙问题，消除了由传动间隙而造成的云台摄像机操作精度差的问题。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于视频监控领域，尤其涉及一种云台摄像机的传动装置。
技术介绍
目前，云台摄像机一般采用同步皮带、直齿轮、蜗轮蜗杆传动等传动形式。其缺点 是轮齿与轮齿之间存在配合间隙，且传动间隙太大，对云台摄像机操作精度影响很大，尤其 同步带传动既存在配合间隙又存在低温环境下容易变硬而折断，造成云台摄像机不能使用 的问题，而且皮带抗拉伸性能不是太好，对于较大负载的云台摄像机不太适用。对于主动轮 与从动轮中心距较大的云台摄像机，不得不使用同步带传动，其解决皮带低温环境下工作 困难的方法往往都采用电加热的方法，这不但增加了设备功耗，使设备结构变得复杂，而且 增加了设备成本。对于负载较大而又必须采用同步带传动的云台摄像机，往往需要增加皮 带宽度，增大带轮及皮带的节距，如果其传动比不变则使得带轮的直径变得很大，从而增大 了设备体积。对于直齿轮、蜗轮蜗杆传动的云台摄像机，如果想消除轮齿与轮齿之间存在的 配合间隙，往往采用消间隙齿轮结构，此种结构较复杂成本较高，且调整安装也较困难。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种结构简单可靠，无传动 间隙且传递扭矩大，负载能力强，低温环境下无须加热的云台摄像机的传动装置。本技术为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是一种云台摄像机的传动装置，所述装置包括主动轮、从动轮和钢丝绳；所述主动轮 安装在电机的轴上，所述从动轮安装在旋转轴上，所述钢丝绳缠绕在所述主动轮和从动轮 上。进一步，所述主动轮与从动轮上分别加工有螺纹孔，所述钢丝绳通过螺钉和钢丝 压板被固定在了螺纹孔上。进一步，所述从动轮加工有两个凹槽用于分别缠绕顺时针、逆时针旋转时的所述 钢丝绳。本技术具有的优点和积极效果是本技术采用钢丝绳进行传动，与直齿轮、蜗轮蜗杆传动云台摄像机相比较具 有结构简单，零部件容易加工，成本低的优点，且无轮齿与轮齿之间的配合间隙问题，消除 了由传动间隙而造成的云台摄像机操作精度差的问题。与同步带传动的云台摄像机相比 较，解决了同步带传动在低温环境下容易变硬而折断，造成云台摄像机不能使用的问题；省 去了电加热结构，节省了成本，使设备结构变得简单，功耗减小；而且与同步皮带相比较具 有更强的抗拉伸性能，解决了负载较大且主动轮与从动轮中心距也较大的云台摄像机，若 采用同步带传动，往往需要增加皮带宽度，增大带轮及皮带的节距，如果其传动比不变则使 得带轮的直径变得很大，从而增大了设备体积的问题。附图说明图1是本技术实施例提供的云台摄像机的结构示意图。图中1、底座；2、轴架；3、轴承；4、旋转轴；5、电机；6、从动轮；7、螺钉；8、钢丝压 板；9、主动轮；10、钢丝；11、摄像机托板；12、摄像机。具体实施方式为能进一步了解本技术的
技术实现思路
、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合 附图详细说明如下图1示出了本技术实施例提供的云台摄像机的传动装置的结构图。为了便于 说明，仅示出了与本技术相关的部分。该传动装置主要由主动轮9、从动轮6和钢丝绳(或钢丝)10组成。主动轮9安装在电机5的轴上，从动轮6安装在旋转轴4上，而钢丝10缠绕在主 动轮9和从动轮6上。作为本技术一优选方案，从动轮6上加工有两个凹槽用来缠绕顺时针、逆时 针旋转时的钢丝10，首先将钢丝10的一端通过钢丝压板8、螺钉7固定在从动轮6的螺纹 孔上，然后根据从动轮6与主动轮9的传动比，以及云台设计所规定的最大旋转角度来确定 钢丝10在从动轮6其中一个凹槽内的缠绕圈数(垂直旋转轴轴旋转角度范围士90度，水 平旋转轴旋转角度范围0-360度)。缠好从动轮6后，接下来开始缠绕主动轮9，主动轮9加工有螺纹孔，钢丝10通过 螺钉7，钢丝压板8被固定在了主动轮9的螺纹孔上。钢丝10在主动轮9上的缠绕圈数同 样根据从动轮6与主动轮9的传动比，以及云台设计所规定的最大旋转角度来确定钢丝10 在主动轮9上的缠绕圈数。另外钢丝10缠绕在主动轮9或从动轮6上，会对轮子产生一种箍紧力，而且缠绕 圈数越多箍紧力越大，即钢丝10与轮的摩擦力越大，可加强钢丝10与轮的圆周向固定的可靠性。在主动轮9上缠好一定的圈数后，将钢丝10的另一端引向从动轮6的另一个凹 槽，同样根据从动轮6与主动轮9的传动比，以及云台设计所规定的最大旋转角度来确定钢 丝10在此凹槽内的缠绕圈数，缠好后将钢丝10的另一端通过钢丝压板8、螺钉7固定在从 动轮6的螺纹孔上。钢丝10缠好了下一步可调整电机5的位置，通过调整电机5位置可改变主动轮9 与从动轮6之间的中心距，从而可改变改变钢丝10的预紧力，使钢丝10张紧。当电机5转 动时便分别带动了旋转轴旋转。钢丝10传动不会象同步皮带、直齿轮、蜗轮蜗杆传动那样存在轮齿与轮齿之间的 配合间隙，消除了传动间隙对云台摄像机操作精度的影响。作为本技术一优选方案，云台摄像机一般分为水平旋转部分和垂直旋转部 分，图1中虚线以下为水平旋转部分，虚线以上为垂直旋转部分，水平旋转部分和垂直旋转 部分的结构类似，均包括上述钢丝传动装置。其中，在水平旋转部分中，电机5通过螺钉固 定在轴架2上，旋转轴4则通过轴承3被支撑在轴架2上，电机5和旋转轴4的轴线平行；轴 架2通过螺钉固定在底座1上。而垂直旋转部分通过另一旋转轴4连接至摄像机托板11，其上安装有摄像机12。本技术采用钢丝绳进行传动，与直齿轮、蜗轮蜗杆传动云台摄像机相比较具 有结构简单，零部件容易加工，成本低的优点，且无轮齿与轮齿之间的配合间隙问题，消除 了由传动间隙而造成的云台摄像机操作精度差的问题。与同步带传动的云台摄像机相比 较，解决了同步带传动在低温环境下容易变硬而折断，造成云台摄像机不能使用的问题；省 去了电加热结构，节省了成本，使设备结构变得简单，功耗减小；而且与同步皮带相比较具 有更强的抗拉伸性能，解决了负载较大且主动轮与从动轮中心距也较大的云台摄像机，若 采用同步带传动，往往需要增加皮带宽度，增大带轮及皮带的节距，如果其传动比不变则使 得带轮的直径变得很大，从而增大了设备体积的问题。上所述仅是对本技术的较佳实施例而已，并非对本技术作任何形式上的 限制，凡是依据本技术的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改，等同变化与修 饰，均属于本技术技术方案的范围内。权利要求1.一种云台摄像机的传动装置，其特征在于，所述装置包括主动轮、从动轮和钢丝绳； 所述主动轮安装在电机的轴上，所述从动轮安装在旋转轴上，所述钢丝绳缠绕在所述主动轮和从动轮上。2.如权利要求1所述的传动装置，其特征在于，所述主动轮与从动轮上分别加工有螺 纹孔，所述钢丝绳通过螺钉和钢丝压板被固定在了螺纹孔上。3.如权利要求1所述的传动装置，其特征在于，所述从动轮加工有两个凹槽用于分别 缠绕顺时针、逆时针旋转时的所述钢丝绳。专利摘要本技术属于视频监控领域，尤其涉及一种云台摄像机的传动装置，所述装置包括主动轮、从动轮和钢丝绳；所述主动轮安装在电机的轴上，所述从动轮安装在旋转轴上，所述钢丝绳缠绕在所述主动轮和从动轮上。本技术采用钢丝绳进行传动，与直齿轮、蜗轮蜗杆传动云台摄像机相比较具有结构简单，零部件容易加工，成本低的优点，且无轮齿与轮齿之间的配合间隙问题，消除了由传动间隙而本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种云台摄像机的传动装置，其特征在于，所述装置包括主动轮、从动轮和钢丝绳；所述主动轮安装在电机的轴上，所述从动轮安装在旋转轴上，所述钢丝绳缠绕在所述主动轮和从动轮上。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：苏东东，
申请(专利权)人：天津市亚安科技电子有限公司，
类型：实用新型
国别省市：12[中国|天津]