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本发明提供一种减速装置，其能够确保减速装置的减速比的自由度，并且能够实现小型化。该减速装置具备有：外齿轮(130、132)；内齿轮(134)，与外齿轮(130、132)内啮合；第1、第2法兰体(152、154)，配置于外齿轮(130、132...
该专利属于住友重机械工业株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过住友重机械工业株式会社授权不得商用。

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