一种镶嵌式双层滚动谐波减速机制造技术

本发明专利技术涉及一种镶嵌式双层滚动谐波减速机，包括有输入端组件，其特点是：输入端组件外围套设有连接轴，该连接轴外围通过内层内齿轮组件连接有内层外齿轮。同时，在内层外齿轮的外围套设有轴承组件，在轴承组件的中段分布有容纳空间，容纳空间外围套设有外层内齿轮组件，该外层内齿轮组件的外围套设有外层外齿轮。由此，可以通过位差180°双齿轮啮合，得到比单层双倍扭矩的输出，而且整体结构的力偶更平衡，输出更稳定，减速机工作更平稳。并且，内层外齿轮作为外层双圆柱与外层的外齿轮啮合，使整个零件的结构更紧凑，精度更高，整体零件的刚性更好，且不容易损坏。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种减速机，尤其涉及一种镶嵌式双层滚动谐波减速机。
技术介绍
滚动谐波减速机(Rolling Harmonious Reducer)简称RH减速机。我们经过反复试验和测试，在内轮腔内的小圆柱做圆周运动，可以实现内外齿轮的差齿啮合，使之运动， 从而与外轮进行齿与齿的相互啮合。由于小圆柱每转一整圈，对应的点就达到一个极值，即走一个齿，从而达到减速的作用。但是，现有的滚动谐波减速机吻合度低，输出不稳定，导致整体的工况不稳定。再者，整体的零件刚性小，影响减速机中轴承的使用寿命。
技术实现思路
本专利技术的目的就是为了解决现有技术中存在的上述问题，提供一种镶嵌式双层滚动谐波减速机。本专利技术的目的通过以下技术方案来实现一种镶嵌式双层滚动谐波减速机，包括有输入端组件，其中所述的输入端组件外围套设有连接轴，所述的连接轴外围通过内层内齿轮组件连接有内层外齿轮，所述内层外齿轮的外围套设有轴承组件，所述轴承组件的中段分布有容纳空间，所述的容纳空间外围套设有外层内齿轮组件，所述外层内齿轮组件的外围套设有外层外齿轮。进一步地，上述的一种镶嵌式双层滚动谐波减速机，其中所述的轴承组件为十字交叉轴承。更进一步地，上述的一种镶嵌式双层滚动谐波减速机，其中所述的十字交叉轴承内设置有润滑油道。更进一步地，上述的一种镶嵌式双层滚动谐波减速机，其中所述的十字交叉轴承顶端设置有衔接槽。再进一步地，上述的一种镶嵌式双层滚动谐波减速机，其中所述的内层内齿轮组件至少有两个内层内齿轮构成，所述的外层内齿轮组件至少有两个外层内齿轮构成。本专利技术技术方案的优点主要体现在通过位差180°双齿轮啮合，得到比单层双倍扭矩的输出，而且整体结构的力偶更平衡，输出更稳定，减速机工作更平稳。把内层外齿轮作为外层双圆柱与外层的外齿轮啮合，使整个零件的结构更紧凑，精度更高，整体零件的刚性更好，且不容易损坏。附图说明本专利技术的目的、优点和特点，将通过下面优选实施例的非限制性说明进行图示和解释。这些实施例仅是应用本专利技术技术方案的典型范例，凡采取等同替换或者等效变换而形成的技术方案，均落在本专利技术要求保护的范围之内。这些附图当中，图1是本镶嵌式双层滚动谐波减速机的构造示意图,1输入端组件2连接轴3内层内齿轮4内层外齿轮5外层内齿轮6外层外齿轮7十字交叉轴承 8衔接槽具体实施例方式如图1所示的一种镶嵌式双层滚动谐波减速机，包括有输入端组件1，其与众不同之处在于本专利技术所采用的输入端组件1外围套设有连接轴2。并且，为了达到二级减速， 采用了嵌套式的双层布局。具体来说，本专利技术在连接轴2的外围通过内层内齿轮3组件连接有内层外齿轮4。同时，在内层外齿轮4的外围套设有轴承组件。为了便于整个减速机的衔接更为紧密稳定，本专利技术采用的轴承组件在中段分布有容纳空间，在容纳空间外围套设有外层内齿轮5组件。与之对应的是，在外层内齿轮5组件的外围套设有外层外齿轮6。 由此，可以实现二级减速，力偶平衡使得更稳定的输出双倍的扭矩，整体刚性更好。就本专利技术一较佳的实施方式来看，为了满足结构紧凑的同时不影响工作的稳定性能，令整体的运行精度更高，本专利技术使用到的轴承组件为十字交叉轴承7。同时，在十字交叉轴承7内设置有润滑油道，满足长时间运转工作的需要。进一步来看，考虑到能够起到稳固有效的衔接作用，在十字交叉轴承7顶端设置有衔接槽8。再者，为了实现双倍扭矩的输出采用的内层内齿轮3组件至少有两个内层内齿轮 3构成。同样的，外层内齿轮5组件至少有两个外层内齿轮5构成。通过上述的文字表述可以看出，采用本专利技术后，通过位差180°双齿轮啮合，得到比单层双倍扭矩的输出，而且整体结构的力偶更平衡，输出更稳定，减速机工作更平稳。把内层外齿轮作为外层双圆柱与外层的外齿轮啮合，使整个零件的结构更紧凑，精度更高，整体零件的刚性更好，且不容易损坏。权利要求1.一种镶嵌式双层滚动谐波减速机，包括有输入端组件，其特征在于所述的输入端组件外围套设有连接轴，所述的连接轴外围通过内层内齿轮组件连接有内层外齿轮，所述内层外齿轮的外围套设有轴承组件，所述轴承组件的中段分布有容纳空间，所述的容纳空间外围套设有外层内齿轮组件，所述外层内齿轮组件的外围套设有外层外齿轮。2.根据权利要求1所述的一种镶嵌式双层滚动谐波减速机，其特征在于所述的轴承组件为十字交叉轴承。3.根据权利要求2所述的一种镶嵌式双层滚动谐波减速机，其特征在于所述的十字交叉轴承内设置有润滑油道。4.根据权利要求2所述的一种镶嵌式双层滚动谐波减速机，其特征在于所述的十字交叉轴承顶端设置有衔接槽。5.根据权利要求1所述的一种镶嵌式双层滚动谐波减速机，其特征在于所述的内层内齿轮组件至少有两个内层内齿轮构成，所述的外层内齿轮组件至少有两个外层内齿轮构成。全文摘要本专利技术涉及一种镶嵌式双层滚动谐波减速机，包括有输入端组件，其特点是输入端组件外围套设有连接轴，该连接轴外围通过内层内齿轮组件连接有内层外齿轮。同时，在内层外齿轮的外围套设有轴承组件，在轴承组件的中段分布有容纳空间，容纳空间外围套设有外层内齿轮组件，该外层内齿轮组件的外围套设有外层外齿轮。由此，可以通过位差180°双齿轮啮合，得到比单层双倍扭矩的输出，而且整体结构的力偶更平衡，输出更稳定，减速机工作更平稳。并且，内层外齿轮作为外层双圆柱与外层的外齿轮啮合，使整个零件的结构更紧凑，精度更高，整体零件的刚性更好，且不容易损坏。文档编号F16H1/32GK102359556SQ20111032304公开日2012年2月22日 申请日期2011年10月21日 优先权日2011年10月21日专利技术者左昱昱, 庄晓琴 申请人:苏州绿的谐波传动科技有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种镶嵌式双层滚动谐波减速机，包括有输入端组件，其特征在于：所述的输入端组件外围套设有连接轴，所述的连接轴外围通过内层内齿轮组件连接有内层外齿轮，所述内层外齿轮的外围套设有轴承组件，所述轴承组件的中段分布有容纳空间，所述的容纳空间外围套设有外层内齿轮组件，所述外层内齿轮组件的外围套设有外层外齿轮。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：左昱昱，庄晓琴，
申请(专利权)人：苏州绿的谐波传动科技有限公司，
类型：发明
国别省市：32