本发明专利技术提供摆线减速器、轮毂电机驱动装置及车辆用电动机驱动装置。轮毂电机驱动装置（２１）的减速部（Ｂ）具备：壳体（２２）；一端配置在壳体（２２）的内部的输入轴（２５）；从输入轴（２５）的轴线（Ｏ）偏心且与输入轴的一端结合的圆盘形状的偏心构件（２５ａ、２５ｂ）；中心部经由滚动轴承（４１）支承于偏心构件（２５ａ、２５ｂ）的外周，从而伴随输入轴（２５）的旋转进行以输入轴（２５）的轴线（Ｏ）为中心的公转运动的公转构件（２６ａ、２６ｂ）；支承于壳体（２２），与公转构件（２６ａ、２６ｂ）的外周部卡合而产生公转构件（２６ａ、２６ｂ）的自转运动的外周卡合构件（２７）；与公转构件（２６ａ、２６ｂ）卡合而取出自转运动的输出轴（２８），其中，滚动轴承（４１）具有对与滚动体（４４）滚动接触的滚道面（４２ａ）供给润滑油的润滑油孔（５９），润滑油孔（５９）配置在滚动轴承（４１）的滚道面（４２ａ）中的公转构件（２６ａ、２６ｂ）未分担从输出轴（２８）及外周卡合构件（２７）施加的轴承载荷的无载荷范围（３６０°－φ）内。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及摆线减速器的公转构件的支承结构。
技术介绍
例如日本特开2006_25拟89号公报(专利文献1)记载有现有的轮毂电机驱动装 置。专利文献1中记载的轮毂电机驱动装置中，驱动电动机、从该驱动电动机输入驱动力 而使转速减速并向车轮侧输出的减速器、与减速器的输出轴结合的车轮的轮毂构件同轴排 列。该减速器为摆线减速机构，作为现有的减速器，与通常的行星齿轮减速机构相比能够得 到高减速比。由此，能够缩小驱动电动机的要求转矩，在能够减小轮毂电机驱动装置的尺寸 及重量方面颇为有利。此外，该摆线减速机构的外销通过滚针轴承转动自如地支承于壳体。 由此，能够大幅降低曲线板与外销的接触阻力，在能够防止减速器的转矩损失的方面颇为 有利。此外，在专利文献1的摆线减速机构中，如图3所示，圆盘形状的偏心部25a以从 减速器的输入轴的轴线0偏心的方式安装于与驱动电动机的旋转轴结合的所述减速器的 输入轴。具体来说，偏心部25a的轴心02从输入轴的轴线0偏离偏心量e。在偏心部2 的外周经由滚动轴承41安装有曲线板^a，偏心部2 将曲线板26a支承为旋转自如。轴 心02也是曲线板^a的轴心。曲线板^a的外周由波型曲线形成，在周向等间隔地具有在 径向上凹陷的波型的凹部33。在曲线板^a的周围，以轴线0为中心沿周向配设有多个与 凹部33卡合的外销27。在图3中，当偏心部2 与输入轴一起在纸面上绕逆时针旋转时，偏心部2 进行 以轴线0为中心的公转运动，因此曲线板的凹部33沿周向依次与上述外销27抵接。其结 果是，如箭头所示，曲线板26a从多个外销27接受载荷Fi，顺时针自转。另外，在曲线板26a上，以轴心02为中心在周向配设有多个贯通孔30a。在各贯 通孔30a中插通有与轴线0同轴配置的与变速器的输出轴结合的内销31。由于贯通孔30a 的内径充分大于内销31的外径，因此内销31不会成为曲线板^a的公转运动的障碍。并 且，内销31取出曲线板^a的自转运动而使输出轴旋转。此时，输出轴与输入轴相比为高 转矩且低转速，如图3中箭头所示，曲线板26a从多个内销31接受载荷Fj。上述多个载荷 Fi、Fj的合力成为轴承载荷Fs。由于摆线减速机构中输入轴与输出轴的旋转差大，且因传递车辆的驱动力而轴承 载荷Fs大，为了防止烧伤并进行稳定的运转，在滚动轴承41中需要适当的润滑。具体来说， 在具备滚动体、比滚动体靠外径侧的外圈构件和比滚动体靠内径侧的内圈构件的滚动轴承 41上设置有供给润滑油的润滑油孔。润滑油孔的配置考虑在滚动体滚动接触的内圈构件 42的外周滚道面，或外圈构件的内周滚道面。在从滚动轴承41的径向外侧向内周滚道面供给润滑油的情况下，若转速大则润 滑油可能飞溅或因离心力而向径向外侧流出，难以使润滑油遍及滚动轴承整体。因此，考虑 从径向内侧向滚动轴承41的外周滚道面供给润滑油。具体来说，将沿径向延伸的润滑油孔4配设在偏心部25a的内部，将润滑油孔的径向外侧端配置在内圈构件42的外周滚道面。并 且，使润滑油从输入轴的内部经由偏心部25a的润滑油孔而向滚动轴承41供给。专利文献1 日本特开2006_25拟89号公报然而，在如上述的从径向内侧向滚动轴承41供给润滑油的方式中，由于在外周滚 道面设置润滑油孔，因此滚动体与外周滚道面的接触面积减小，接触面压力增加。其结果 是，可能缩短滚动疲劳寿命。此外，由于在润滑油孔的径向外侧端附近产生大的应力，因此 龟裂可能从油孔端产生、发展。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种能够在不增加滚动轴承的接触面压力的情况下向滚 动轴承供给润滑油的摆线减速器。为了实现该目的，本专利技术的摆线减速器具备壳体；一端配置在壳体的内部的输 入轴；从输入轴的轴线偏心且与输入轴的一端结合的圆盘形状的偏心构件；支承于偏心构 件且伴随输入轴的旋转而进行以轴线为中心的公转运动的公转构件；配置在公转构件的内 周与偏心构件的外周之间的滚动轴承；支承于壳体且与公转构件的外周部卡合而产生公转 构件的自转运动的外周卡合构件；与公转构件卡合而取出自转运动的输出轴。并且，滚动 轴承具有滚动体、在偏心构件的外周安装的内圈构件以及润滑油孔，该润滑油孔从内圈构 件的内径面贯通至外周滚道面，以向与滚动体滚动接触的内圈构件的外周滚道面供给润滑 油，润滑油孔配置在滚动轴承的外周滚道面中的公转构件未分担从输出轴及外周卡合构件 施加的轴承载荷的无载荷范围内。根据上述本专利技术，由于润滑油孔与外周滚道面中的未分担轴承载荷的部位连接， 因此接触面压力不会增加。由此，龟裂不会从润滑油孔的径向外侧端产生、发展，能够延长 滚动轴承的转动疲劳寿命。本专利技术不局限于一实施方式，润滑油孔配置在外周滚道面中的沿周向距分担的轴 承载荷最大的部位在90度以上且270度以下的范围内。由此，龟裂不会从润滑油孔的径向 外侧端产生、发展，能够延长滚动轴承的转动疲劳寿命。优选润滑油孔至少配置在外周滚道面中的沿周向距分担的轴承载荷最大的部位 为180度的部位、距180度的部位朝向周向一方及周向另一方为规定角度的部位，规定角度 为90度以下。由此，能够容易将润滑油向周向整体供给。本专利技术不局限于一实施方式，润滑油孔配置在外周滚道面中的包括最接近轴线的 部位在内的以该最接近轴线的部位为中心而从朝向周向一方为45度的部位至朝向周向另 一方为45度的部位的范围内。优选润滑油孔至少分别配置在外周滚道面中的最接近轴线的部位、距最接近轴线 的部位朝向周向一方及周向另一方为规定角度的部位，规定角度为45度以下。由此，能够 容易将润滑油向周向整体供给。优选滚动轴承为圆柱滚子轴承，其具备从外周滚道面的轴向两端向径向外侧突出 的凸缘部。由此，能够减小接触面压力，将润滑油保持在两端的凸缘部彼此之间。此外，本专利技术的轮毂电机驱动装置具备本专利技术的摆线减速器；对摆线减速器的 输入轴进行旋转驱动的电动机部；与摆线减速器的输出轴固定连结的车轮轮毂。由此，能够延长转动疲劳寿命，实现轮毂电机驱动装置的长寿命化。此外，本专利技术的车辆用电动机驱动装置具备本专利技术的摆线减速器和对摆线减速器 的输入轴进行旋转驱动的电动机部，并且搭载于车辆的车身。由此，能够延长转动疲劳寿 命，实现车辆搭载型的车辆用电动机驱动装置的长寿命化。本专利技术的车辆用电动机驱动装置不局限于一实施方式，可以具备电动机部和摆线 减速器各一个，还具备与摆线减速器的输出轴连结的差速齿轮装置。根据所述实施方式，能 够实现将电动机转矩向左右轮或前后轮分配的车辆用电动机驱动装置的长寿命化。专利技术效果如此，本专利技术的摆线减速器的润滑油孔配置在滚动轴承的外周滚道面中的公转构 件未分担从输出轴及外周卡合构件施加的轴承载荷的无载荷范围内。由此，配置有润滑油 孔的部位周边的外周滚道面的接触面压力不会增加。由此，龟裂不会在外周滚道面从润滑 油孔的径向外侧端产生、发展，能够延长滚动轴承的转动疲劳寿命。附图说明图1是表示具备本实施例的摆线减速器的轮毂电机驱动装置的纵向剖视图。图2是图1的II-II处的横向剖视图。图3是用箭头表示作用于图2的曲线板的载荷的说明图。图4是示意性地示出图3的滚动轴承分担的轴承载荷的载荷分布的说明图。图5是示意性地表示图3的滚动轴承分担的轴承载荷的载荷分布的说明图。图6是将该实施例的滚动轴承的本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种摆线减速器，其具备： 壳体； 一端配置在所述壳体的内部的输入轴； 从所述输入轴的轴线偏心且与输入轴的一端结合的圆盘形状的偏心构件； 支承于所述偏心构件且伴随所述输入轴的旋转而进行以所述轴线为中心的公转运动的公转构件； 配置在所述公转构件的内周与所述偏心构件的外周之间的滚动轴承； 支承于所述壳体且与所述公转构件的外周部卡合而产生公转构件的自转运动的外周卡合构件； 与所述公转构件卡合而取出自转运动的输出轴， 所述滚动轴承具有滚动体、在所述偏心构件的外周安装的内圈构件以及润滑油孔，该润滑油孔从内圈构件的内径面贯通至外周滚道面，以向与所述滚动体滚动接触的内圈构件的外周滚道面供给润滑油， 所述润滑油孔配置在所述滚动轴承的外周滚道面中的所述公转构件未分担从所述输出轴及所述外周卡合构件施加的轴承载荷的无载荷范围内。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】JP2008-1739022008年7月2日1.一种摆线减速器，其具备壳体；一端配置在所述壳体的内部的输入轴；从所述输入轴的轴线偏心且与输入轴的一端结合的圆盘形状的偏心构件；支承于所述偏心构件且伴随所述输入轴的旋转而进行以所述轴线为中心的公转运动 的公转构件；配置在所述公转构件的内周与所述偏心构件的外周之间的滚动轴承；支承于所述壳体且与所述公转构件的外周部卡合而产生公转构件的自转运动的外周 卡合构件；与所述公转构件卡合而取出自转运动的输出轴，所述滚动轴承具有滚动体、在所述偏心构件的外周安装的内圈构件以及润滑油孔，该 润滑油孔从内圈构件的内径面贯通至外周滚道面，以向与所述滚动体滚动接触的内圈构件 的外周滚道面供给润滑油，所述润滑油孔配置在所述滚动轴承的外周滚道面中的所述公转构件未分担从所述输 出轴及所述外周卡合构件施加的轴承载荷的无载荷范围内。2.根据权利要求1所述的摆线减速器，其中，所述润滑油孔配置在所述外周滚道面中的沿周向距分担的所述轴承载荷最大的部位 在90度以上且270度以下的范围内。3.根据权利要求2所述的摆线减速器，其中，所述润滑油孔至少分别配置在所述外周滚道面中的沿周向距分担的所述轴承载荷最 大的部位为180度的部位、距所述180度的部位朝向周向一方及周向另一方为规定角度的 部位，所述规定角度为90度以下。4.根据权利要求1所述的摆线减速器，...
【专利技术属性】
技术研发人员：牧野智昭，
申请(专利权)人：NTN株式会社，
类型：发明
国别省市：JP
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