本发明专利技术涉及一种滚动谐波减速机，包括有输入端组件，特点是：输入端组件外围设置有轴承组件，轴承组件的中段分布有容纳空间，容纳空间外围套设有传动组件。并且，传动组件外围设置有外齿轮组件，轴承组件的工作端外围套设有输出端组件，输出端组件与外齿轮组件通过连接螺钉相连。由此，通过内齿轮与对应外齿轮的双啮合，得到双倍扭矩的输出，而且整体结构的力偶更平衡，输出更稳定，减速机工作更平稳。由此，可以把内齿腔内的双圆柱与中心轴做成整体的曲轴，易于控制，令加工精度得到了保证。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种减速机，尤其涉及一种滚动谐波减速机。
技术介绍
一种滚动谐波减速机(Rolling Harmonious Reducer)简称RH减速机。经过反复试验和测试，在内轮腔内的小圆柱做圆周运动，可以实现内外齿轮的差齿啮合，使之运动， 从而与外轮进行齿与齿的相互啮合。由于小圆柱每转一整圈，对应的点就达到一个极值，即走一个齿，从而达到减速的作用。但是，现有的一种滚动谐波减速机吻合度低，输出不稳定，导致整体的工况不稳定。再者，整体的零件刚性小，影响减速机中轴承的使用寿命。
技术实现思路
本专利技术的目的就是为了解决现有技术中存在的上述问题，提供一种滚动谐波减速机。本专利技术的目的通过以下技术方案来实现一种滚动谐波减速机，包括有输入端组件，其中所述的输入端组件外围设置有轴承组件，所述轴承组件的中段分布有容纳空间，所述的容纳空间外围套设有传动组件，所述的传动组件外围设置有外齿轮组件，所述的轴承组件的工作端外围套设有输出端组件，所述的输出端组件与外齿轮组件通过连接螺钉相连。进一步地，上述的一种滚动谐波减速机，其中所述的传动组件为内齿轮组，至少有两个内齿轮组成。更进一步地，上述的一种滚动谐波减速机，其中所述的轴承组件为十字交叉轴承。更进一步地，上述的一种滚动谐波减速机，其中所述的十字交叉轴承内设置有润滑油道。再进一步地，上述的一种滚动谐波减速机，其中所述的十字交叉轴承顶端设置有衔接槽。本专利技术技术方案的优点主要体现在通过内齿轮与对应外齿轮的双啮合，得到双倍扭矩的输出，而且整体结构的力偶更平衡，输出更稳定，减速机工作更平稳。由此，可以把内齿腔内的双圆柱与中心轴做成整体的曲轴，易于控制，令加工精度得到了保证。同时还使整个零件的结构更紧凑，精度更高，整体零件的刚性更好，整体的承受力只有一半。并且，零件的刚性较大，不容易损坏。再者，能够在整个结构中取极小的背隙。附图说明本专利技术的目的、优点和特点，将通过下面优选实施例的非限制性说明进行图示和解释。这些实施例仅是应用本专利技术技术方案的典型范例，凡采取等同替换或者等效变换而形成的技术方案，均落在本专利技术要求保护的范围之内。这些附图当中，图1是本滚动谐波减速机的构造示意图,1输入端组件2十字交叉轴承3外齿轮组件4输出端组件5连接螺钉6内齿轮7润滑油道8衔接槽具体实施例方式如图1所示的一种滚动谐波减速机，包括有输入端组件1，其特别之处在于本专利技术所采用的输入端组件1外围设置有轴承组件。具体来说，为了拥有更好的啮合效果，在轴承组件的中段分布有容纳空间，该容纳空间外围套设有传动组件。与之对应的是，在传动组件外围设置有外齿轮组件3。同时，在轴承组件的工作端外围套设有输出端组件4。再者， 考虑到本专利技术工作的运行稳定，输出端组件4与外齿轮组件3通过连接螺钉5相连。就本专利技术一较佳的实施方式来看，为了实现大扭矩的输出，所采用的传动组件为内齿轮组，至少有两个内齿轮6组成。由此，可以至少进行双啮合，得到双倍扭矩的输出。进一步来看，为了提高减速效果，采用的轴承组件为十字交叉轴承2。并且，考虑到运转的顺畅，在十字交叉轴承2内设置有润滑油道7。再者，考虑到能够用有效连接后续所需要的机械部件，在十字交叉轴承2顶端设置有衔接槽8。通过上述的文字表述可以看出，采用本专利技术后，通过内齿轮与对应外齿轮的双啮合，得到双倍扭矩的输出，而且整体结构的力偶更平衡，输出更稳定，减速机工作更平稳。由此，可以把内齿腔内的双圆柱与中心轴做成整体的曲轴，易于控制，令加工精度得到了保证。同时还使整个零件的结构更紧凑，精度更高，整体零件的刚性更好，整体的承受力只有一半。并且，零件的刚性较大，不容易损坏。再者，能够在整个结构中取极小的背隙。权利要求1.一种滚动谐波减速机，包括有输入端组件，其特征在于所述的输入端组件外围设置有轴承组件，所述轴承组件的中段分布有容纳空间，所述的容纳空间外围套设有传动组件，所述的传动组件外围设置有外齿轮组件，所述的轴承组件的工作端外围套设有输出端组件，所述的输出端组件与外齿轮组件通过连接螺钉相连。2.根据权利要求1所述的一种滚动谐波减速机，其特征在于所述的传动组件为内齿轮组，至少有两个内齿轮组成。3.根据权利要求1所述的一种滚动谐波减速机，其特征在于所述的轴承组件为十字交叉轴承。4.根据权利要求3所述的一种滚动谐波减速机，其特征在于所述的十字交叉轴承内设置有润滑油道。5.根据权利要求3所述的一种滚动谐波减速机，其特征在于所述的十字交叉轴承顶端设置有衔接槽。全文摘要本专利技术涉及一种滚动谐波减速机，包括有输入端组件，特点是输入端组件外围设置有轴承组件，轴承组件的中段分布有容纳空间，容纳空间外围套设有传动组件。并且，传动组件外围设置有外齿轮组件，轴承组件的工作端外围套设有输出端组件，输出端组件与外齿轮组件通过连接螺钉相连。由此，通过内齿轮与对应外齿轮的双啮合，得到双倍扭矩的输出，而且整体结构的力偶更平衡，输出更稳定，减速机工作更平稳。由此，可以把内齿腔内的双圆柱与中心轴做成整体的曲轴，易于控制，令加工精度得到了保证。文档编号F16H1/32GK102352912SQ20111032361公开日2012年2月15日 申请日期2011年10月21日 优先权日2011年10月21日专利技术者左昱昱, 庄晓琴 申请人:苏州绿的谐波传动科技有限公司本文档来自技高网...
【技术保护点】
１．一种滚动谐波减速机，包括有输入端组件，其特征在于：所述的输入端组件外围设置有轴承组件，所述轴承组件的中段分布有容纳空间，所述的容纳空间外围套设有传动组件，所述的传动组件外围设置有外齿轮组件，所述的轴承组件的工作端外围套设有输出端组件，所述的输出端组件与外齿轮组件通过连接螺钉相连。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：左昱昱，庄晓琴，
申请(专利权)人：苏州绿的谐波传动科技有限公司，
类型：发明
国别省市：32
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