【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种减速机,尤其涉及一种滚动谐波减速机。
技术介绍
一种滚动谐波减速机(Rolling Harmonious Reducer)简称RH减速机。经过反复试验和测试,在内轮腔内的小圆柱做圆周运动,可以实现内外齿轮的差齿啮合,使之运动, 从而与外轮进行齿与齿的相互啮合。由于小圆柱每转一整圈,对应的点就达到一个极值,即走一个齿,从而达到减速的作用。但是,现有的一种滚动谐波减速机吻合度低,输出不稳定,导致整体的工况不稳定。再者,整体的零件刚性小,影响减速机中轴承的使用寿命。
技术实现思路
本专利技术的目的就是为了解决现有技术中存在的上述问题,提供一种滚动谐波减速机。本专利技术的目的通过以下技术方案来实现一种滚动谐波减速机,包括有输入端组件,其中所述的输入端组件外围设置有轴承组件,所述轴承组件的中段分布有容纳空间,所述的容纳空间外围套设有传动组件,所述的传动组件外围设置有外齿轮组件,所述的轴承组件的工作端外围套设有输出端组件,所述的输出端组件与外齿轮组件通过连接螺钉相连。进一步地,上述的一种滚动谐波减速机,其中所述的传动组件为内齿轮组,至少有两个内齿轮组成。更进 ...
【技术保护点】
1.一种滚动谐波减速机,包括有输入端组件,其特征在于:所述的输入端组件外围设置有轴承组件,所述轴承组件的中段分布有容纳空间,所述的容纳空间外围套设有传动组件,所述的传动组件外围设置有外齿轮组件,所述的轴承组件的工作端外围套设有输出端组件,所述的输出端组件与外齿轮组件通过连接螺钉相连。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:左昱昱,庄晓琴,
申请(专利权)人:苏州绿的谐波传动科技有限公司,
类型:发明
国别省市:32
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