本发明专利技术公开了一种传动末级销轴式减速机，包括液压马达和与液压马达连接并受液压马达驱动的行星齿轮箱，所述液压马达的扭矩输出端与齿轮箱内穿过二级太阳齿轮的呈齿轮轴结构的一级太阳齿轮的轴端连接；通过行星架轴柱固定到一级行星架的一级行星齿轮分别与一级太阳齿轮和齿轮箱外壳啮合，二级太阳齿轮与一级行星架相连接，与二级行星齿轮相啮合，通过销轴固定到支架上的二级行星齿轮分别与齿轮箱外壳和二级太阳齿轮啮合，螺钉将二级行星架固定到支架上；作为扭矩输出端的齿轮箱外壳与支架活动连接到一起，构成行星齿轮箱的外部结构。本发明专利技术通过销轴和螺钉代替以往减速机中对于行星架和行星齿轮的固定连接方式，结构简单，装配容易，节约生产成本和生产时间。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及工程机械中的行星齿轮减速机领域，尤其涉及一种传动末级销轴式减速机。
技术介绍
众所周知，减速机在工程机械领域应用极为广泛，它是一种在原动机与工作机之间匹配转速和传递转矩的装置，结构设计多样化，种类十分丰富。以目前的一种行星齿轮壳转减速机为例，它主要是支架固定，壳体输出转矩，采用浮动油封技术的一种减速机。该减速机价格比较昂贵，而且连接结构复杂，连接轴的加工精度要求较高，装配比较困难。末级行星齿轮与轴柱之间的轴承为一体式轴承，拆装非常不方便。这就造成了生产该减速机生产时间长，供货周期慢的问题。
技术实现思路
为了弥补上述减速机在加工和装配上的困难，降低减速机的生产成本，本专利技术提出一种传动末级销轴式减速机。一种传动末级销轴式减速机，其技术方案为，包括液压马达和与液压马达连接并受液压马达驱动的行星齿轮箱，所述液压马达的扭矩输出端与齿轮箱内穿过二级太阳齿轮的呈齿轮轴结构的一级太阳齿轮的轴端连接；通过行星架轴柱固定到一级行星架的一级行星齿轮分别与一级太阳齿轮和齿轮箱外壳啮合，二级太阳齿轮与一级行星架相连接，与二级行星齿轮啮合，通过销轴固定到支架上的二级行星齿轮分别与齿轮箱外壳和二级太阳齿轮啮合，螺钉将二级行星架固定到支架上；作为扭矩输出端的齿轮箱外壳与支架活动连接到一起，构成行星齿轮箱的外部结构。所述支架与齿轮箱外壳连接处还设有浮动油封和圆锥滚子轴承，二级行星架接触并挤压与齿轮箱外壳固定在一起的圆锥滚子轴承内圈，将浮动油封压紧在齿轮箱与支架之间。所述在支架和二级行星架的螺钉连接位置还固定有加强套。所述二级行星齿轮与销轴连接位置为滚柱结构，在二级行星齿轮上还开有油孔。本专利技术通过销轴和螺钉代替以往减速机中对于行星架和行星齿轮的固定连接方式，结构简单，装配容易，节约生产成本和生产时间。附图说明图1为本专利技术的结构示意图；其中，1、液压马达，2、支架，3、浮动油封，4、圆锥滚子轴承，5、齿轮箱外壳，6、销轴， 7、二级行星齿轮，8、滚柱，9、二级行星架，10、一级行星架，11、行星架轴柱，12—级行星齿轮，13、一级太阳齿轮，14、二级太阳轮，15、螺钉，16、加强套。具体实施例方式下面参照附图对本专利技术做进一步说明。参照图1，本专利技术的一种实施方式。在本实施例中的减速机传动包括液压马达1和与液压马达连接并受液压马达驱动的行星齿轮箱，所述液压马达的扭矩输出端与齿轮箱内穿过二级太阳齿轮14的一级太阳齿轮连接13连接，一级太阳轮是齿轮轴结构，轴端与液压马达的扭矩输出端连接；通过行星架轴柱11固定到一级行星架10的一级行星齿轮12分别与一级太阳齿轮和齿轮箱外壳5啮合，二级太阳齿轮与一级行星架相连接，与二级行星齿轮7相啮合，通过销轴6固定到支架2上的二级行星齿轮分别与齿轮箱外壳和二级太阳齿轮啮合，螺钉15将二级行星架9固定到支架上；作为扭矩输出端的齿轮箱外壳与支架活动连接到一起，构成行星齿轮箱的外部结构。本实施例中，二级行星齿轮通过销轴与支架的过盈配合固定到支架上，二级行星架通过螺钉固定到支架上，螺钉与销轴制作简单，与行星齿轮安装方便简单。所述支架与齿轮箱外壳连接处还设有浮动油封3和圆锥滚子轴承4，二级行星架接触并挤压与齿轮箱外壳固定在一起的圆锥滚子轴承内圈，将浮动油封压紧在齿轮箱与支架之间。所述在支架和二级行星架的螺钉连接位置还固定有加强套16。所述二级行星齿轮与销轴连接位置为滚柱8代替轴承结构，在二级行星齿轮上还开有油孔。在图1中，一级太阳轮为齿轮轴结构，轴端穿过中空的二级太阳轮并连接液压马达扭矩输出端作为一级太阳齿轮的齿轮端的扭矩来源，一级太阳轮与位于装置最右端的一级行星齿轮相啮合，通过一级行星齿轮传动，由一级行星架与二级太阳轮的连接，将转矩传至二级行星齿轮传动中，二级行星架采用简支式结构，通过销轴连接到支架上，轴向用螺钉拧紧，为提高结构的可靠性，支架与行星架上设有包裹螺钉的加强套辅助螺钉的紧固。二级行星架的一个侧面直接顶在圆锥滚子轴承的内圈上，实现轴承的轴向定位，代替了以往用锁紧螺母固定的方式。支架固定，齿轮箱外壳转动实现最终转矩输出。在支架与齿轮箱外壳之间安装有两个圆锥滚子轴承，使齿轮箱外壳的受力点落在两个圆锥滚子轴承之间，有效地改善了齿轮箱的受力情况。为了方便加工和装配，以及降低生产成本，提高工作效率。一级行星架与行星架轴柱做成两部分，即一级行星架为一个零件，行星架轴柱为一个零件，二者采用过盈配合的安装方法装配成部件，且行星架轴柱做成一侧有轴肩、另一侧有挡圈槽的结构。用轴肩和挡圈来轴向定位，代替以往在行星架上攻丝，在行星架轴柱上打孔，后用紧定螺钉轴向定位的方式。二级行星齿轮传动中，销轴与行星齿轮之间装满滚柱，代替以往的无外圈满装滚子轴承，而且行星齿轮上径向开有油孔，油孔直接与滚柱相通，用来保证滚柱中有足够的润滑油，防止滚柱磨损加剧，甚至出现卡死的现象。以上所述，为本专利技术的较佳实施案例，并非对本专利技术作任何限制，凡是根据本专利技术技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变化，均仍属于本专利技术技术方案的保护范围内。权利要求1.传动末级销轴式减速机，包括液压马达(1)和与液压马达连接并受液压马达驱动的行星齿轮箱，其特征在于，所述液压马达的扭矩输出端与齿轮箱内穿过二级太阳齿轮(14) 的齿轮轴结构的一级太阳齿轮(1 的轴端连接；通过行星架轴柱(11)固定到一级行星架 (10)的一级行星齿轮(1 分别与一级太阳齿轮和齿轮箱外壳( 啮合，二级太阳齿轮与一级行星架相连接，与二级行星齿轮(7)啮合，通过销轴(6)固定到支架( 上的二级行星齿轮分别与齿轮箱外壳和二级太阳齿轮啮合，螺钉(1 将二级行星架(9)固定到支架上；作为扭矩输出端的齿轮箱外壳与支架活动连接到一起，构成行星齿轮箱的外部结构。2.根据权利要求1所述的传动末级销轴式减速机，其特征在于，所述支架与齿轮箱外壳连接处还设有浮动油封C3)和圆锥滚子轴承G)，二级行星架接触并挤压与齿轮箱外壳固定在一起的圆锥滚子轴承内圈，将浮动油封压紧在齿轮箱与支架之间。3.根据权利要求1所述的传动末级销轴式减速机，其特征在于，所述在支架和二级行星架的螺钉连接位置还固定有加强套(16)。4.根据权利要求1所述的传动末级销轴式减速机，其特征在于，所述二级行星齿轮与销轴连接位置为滚柱(8)代替轴承结构，在二级行星齿轮上还开有油孔。全文摘要本专利技术公开了一种传动末级销轴式减速机，包括液压马达和与液压马达连接并受液压马达驱动的行星齿轮箱，所述液压马达的扭矩输出端与齿轮箱内穿过二级太阳齿轮的呈齿轮轴结构的一级太阳齿轮的轴端连接；通过行星架轴柱固定到一级行星架的一级行星齿轮分别与一级太阳齿轮和齿轮箱外壳啮合，二级太阳齿轮与一级行星架相连接，与二级行星齿轮相啮合，通过销轴固定到支架上的二级行星齿轮分别与齿轮箱外壳和二级太阳齿轮啮合，螺钉将二级行星架固定到支架上；作为扭矩输出端的齿轮箱外壳与支架活动连接到一起，构成行星齿轮箱的外部结构。本专利技术通过销轴和螺钉代替以往减速机中对于行星架和行星齿轮的固定连接方式，结构简单，装配容易，节约生产成本和生产时间。文档编号F16H57/04GK102352911SQ20111023711公开日2012年2月15日 申请日期2011年8月18日 优先权日20本文档来自技高网...
【技术保护点】
１．传动末级销轴式减速机，包括液压马达（１）和与液压马达连接并受液压马达驱动的行星齿轮箱，其特征在于，所述液压马达的扭矩输出端与齿轮箱内穿过二级太阳齿轮（１４）的齿轮轴结构的一级太阳齿轮（１３）的轴端连接；通过行星架轴柱（１１）固定到一级行星架（１０）的一级行星齿轮（１２）分别与一级太阳齿轮和齿轮箱外壳（５）啮合，二级太阳齿轮与一级行星架相连接，与二级行星齿轮（７）啮合，通过销轴（６）固定到支架（２）上的二级行星齿轮分别与齿轮箱外壳和二级太阳齿轮啮合，螺钉（１５）将二级行星架（９）固定到支架上；作为扭矩输出端的齿轮箱外壳与支架活动连接到一起，构成行星齿轮箱的外部结构。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：叶兵兵，邵春涛，陈恩涯，王立冬，王建斌，
申请(专利权)人：宁波新宏液压有限公司，
类型：发明
国别省市：97
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