一种四轴联动高线速全自动辊筒研磨机制造技术

本发明专利技术公开了一种四轴联动高线速全自动辊筒研磨机，包括整体结构的床身与工作台(1)、砂轮座(2)、头架(3)、尾架(4)、控制系统(5)、伺服电机(8)和伺服电机(9)；头架(3)、尾架(4)分别安装在床身与工作台(1)两端的上方；控制系统(5)通过伺服电机(8)和伺服电机(9)控制砂轮座(2)沿X、Z轴联动。本发明专利技术的四轴联动高线速全自动辊筒研磨机，结构形式、运动方式更为合理，精度和性能均提高。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及橡胶滚筒研磨
，具体涉及一种四轴联动高线速全自动辊筒研磨机。
技术介绍
打印机橡胶滚筒的外圆研磨是生产胶辊关键工序之一，随着高端打印机不断研制与开发，对打印机胶辊如充电辊、显影辊、走纸轮等的技术要求不断提高，其技术要求为 几何尺寸达公差士0. 015mm，粗糙度达RaO. 2 μ m(接近镜面)，曲线误差彡0. Olmm,以上技术要求对于非金属磨削存在一定难度，因此研制开发高精度、高性能胶辊研磨机已是当务之刍/CJ、ο
技术实现思路
针对上述缺陷，本专利技术目的在于提出了一种四轴联动高线速全自动辊筒研磨机， 使研磨机的结构形式、运动方式更为合理，提高精度和性能。为实现上述目的，本专利技术通过以下技术方案实现一种四轴联动高线速全自动辊筒研磨机，包括整体结构的床身与工作台、砂轮座、 头架、尾架、控制系统、伺服电机和伺服电机；头架、尾架分别安装在床身与工作台两端的上方；控制系统通过伺服电机和伺服电机控制砂轮座沿X、Z轴联动。优选地，所述伺服电机和伺服电机控制砂轮座沿X、Z方向的两轴联动具体为伺服电机连接第一滚珠丝杠，第一滚珠丝杠的丝杠螺母推动砂轮座在X方向轴向运动；伺服电机连接第二滚珠丝杠，第二滚珠丝杠的丝杠螺母推动砂轮座在Z方向径向运动。优选地，还包括自动润滑系统，为第一滚珠丝杠和第二滚珠丝杠提供润滑剂。优选地，还包括，活动轴承座、砂轮座底座，砂轮座安装在砂轮座底座上，活动轴承座安装在砂轮座底座燕尾槽上。优选地，还包括尾架底座、气缸、气动弹簧夹头；尾架安装在尾架底座上，并通过气缸驱动在尾架底座上滑动，头架和尾架均由气动弹簧夹头夹紧工件。优选地，还包括尾架底座、气动弹簧夹头、凹形活络顶针；头架通过气动弹簧夹头夹紧工件，尾架安装有凹形活络顶针，尾架由气缸驱动在尾架底座上移动，通过凹形活络顶针顶紧工件。优选地，还包括尾架底座、气缸、凹形活络顶针、凹形顶针；凹形顶针安装在头架上，尾架安装有凹形活络顶针，尾架由气缸驱动在尾架底座上移动，凹形顶针和凹形活络顶针顶紧工件。3优选地，所述砂轮座为锥度插入式宽砂轮主轴结构。与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果1、本技术研磨机床身与工作台为整体设计结构，胶辊在磨削过程中工作台、 头架、尾架三体固定不动，砂轮座同时作X、Z轴的往复运动；增强了整机的稳定性，减少了往复运动中的振动感，提高了宽砂轮曲线修整的精度；2、X、Z轴运行导轨采用降低导轨高度的设计结构，该结构在直线运行时更加稳定， 减少了磨削过程的振感，该结构是镜面磨削工艺的基本条件；3、砂轮座采用锥度插入式宽砂轮主轴结构，砂轮主轴回转精度高、砂轮拆卸时重复定位准、调速范围区域宽；砂轮磨削胶辊采用高线速度(65m/s)，可磨削低粗糙度外圆要求达到镜面的胶辊；4、工作台安装夹紧胶辊方式中，头架、尾架两头夹采用是双轴交流伺服同步控制技术，头架A轴、尾架C轴实现了高性能的同步正反回转运动；5、砂轮座采用活动轴承座支承结构，在砂轮座底座上可以更换安装不同宽度的砂轮，活动轴承座拆卸非常方便；6、该研磨机所有直线运动部分均采用滚动导轨结构，具有负荷大、高刚性、行走精度高速度快的特点；7、该研磨机可以安装各种不同型号的全自动上下料装置。 附图说明下面根据实施例和附图对本专利技术作进一步详细说明。图Ia为本专利技术提出的一种四轴联动高线速全自动辊筒研磨机的主视图；图Ib为本专利技术提出的一种四轴联动高线速全自动辊筒研磨机的俯视图；图Ic为本专利技术提出的一种四轴联动高线速全自动辊筒研磨机的右视图；图2为本专利技术提出的一种四轴联动高线速全自动辊筒研磨机的头架和尾架装夹工件方式及运动方式示意图。附图说明1，床身与工作台；2，砂轮座；3，头架;4，尾架;5，控制系统；6，自动润滑系统；8、9，伺服电机；10，砂轮座电机；11，活动轴承座；12，砂轮座底座；13，尾架底座；14，气缸；15，气动弹簧夹头16，凹形活络顶针；17，凹形顶针。具体实施例方式图la、图Ib和图Ic分别为本专利技术提出的一种四轴联动高线速全自动辊筒研磨机的主视图、俯视图和右视图。该四轴联动高线速全自动辊筒研磨机包括床身与工作台1， 砂轮座2，头架3，尾架4，控制系统5，自动润滑系统6。其中，床身与工作台1为整体结构设计，其在运行过程中固定不动，头架3、尾架4安装在床身与工作台1两端的上方，砂轮座2 实现X、Z方向的两轴直线运动。本专利技术的四轴联动高线速全自动辊筒研磨机的运动方式控制系统5通过伺服电机8和伺服电机9控制砂轮座在X、Z方向的两轴联动。具体为伺服电机9连接第一滚珠丝杠，第一滚珠丝杠的丝杠螺母推动砂轮座2 (用于安装砂轮)在X方向轴向运动，伺服电机8连接第二滚珠丝杠，第二滚珠丝杠的丝杠螺母推动砂轮座2在Z方向径向运动。控制系统5同时可实现快进、快退等工作状态。该研磨机控制系统为SINUMERIK840D-西门子数控系统。自动润滑系统6可以为第一滚珠丝杠和第二滚珠丝杠提供润滑剂，保证滚珠丝杠正常工作。本专利技术的四轴联动高线速全自动辊筒研磨机的砂轮回转的运动方式及砂轮宽度可调方式为由砂轮座电机10驱动砂轮主轴作回转磨削运动，控制系统5可实现对砂轮旋转的无级变速，活动轴承座11安装在砂轮座底座12燕尾槽上，便于更换不同宽度的砂轮。本专利技术的四轴联动高线速全自动辊筒研磨机中工作台安装夹紧胶辊方式包括三种，如图2所示1、头架3和尾架4采用两头装夹工件方式头架3、尾架4由控制系统5控制同步伺服电机驱动，尾架4安装在尾架底座13上，尾架4可通过气缸14驱动在尾架底座13上左右滑动，头架3、尾架4均由气动弹簧夹头15夹紧工件后磨削。2、头架3和尾架4采用一头夹一头顶装夹工件方式头架3由控制系统5控制伺服电机驱动，尾架4停止伺服电机驱动，头架3使用气动弹簧夹头15夹紧工件，尾架4安装高精度凹形活络顶针16，尾架4由气缸14驱动在尾架底座13上移动，通过凹形活络顶针 16顶紧工件后磨削。3、头架3和尾架4采用两头顶装夹工件方式头架3由控制系统5控制伺服电机驱动，头架3安装凹形顶针17，尾架4停止伺服电机驱动，同时使用高精度凹形活络顶针16， 同样尾架4由气缸14驱动在尾架底座13上移动，顶紧工件后磨削。上面结合附图对本专利技术进行了示例性的描述，显然本专利技术的实现并不受上述方式的限制，只要采用了本专利技术的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进将本专利技术的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本专利技术的保护范围内。权利要求1.一种四轴联动高线速全自动辊筒研磨机，其特征在于，包括整体结构的床身与工作台(1)、砂轮座(2)、头架(3)、尾架(4)、控制系统(5)、伺服电机(8)和伺服电机(9)；头架(3)、尾架(4)分别安装在床身与工作台(1)两端的上方；控制系统(5)通过伺服电机⑶和伺服电机(9)控制砂轮座(2)沿X、Z轴联动。2.如权利要求1所述的辊筒研磨机，其特征在于，所述伺服电机(8)和伺服电机(9)控制砂轮座( 沿X、Z方向的两轴联动具体为伺服电机(9)连接第一滚珠丝杠，第一滚珠丝杠的丝杠螺母推动砂轮座( 在X方向轴向运动；伺服电机(8)连接第二滚珠丝杠，第二滚珠丝杠的丝杠螺母推动砂轮座( 在Z方向径向运动。3.如权利要求2所述的辊筒研磨机，其特征在于，还包括自动润滑系统(6)，为第一滚本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种四轴联动高线速全自动辊筒研磨机，其特征在于，包括整体结构的床身与工作台（１）、砂轮座（２）、头架（３）、尾架（４）、控制系统（５）、伺服电机（８）和伺服电机（９）；头架（３）、尾架（４）分别安装在床身与工作台（１）两端的上方；控制系统（５）通过伺服电机（８）和伺服电机（９）控制砂轮座（２）沿Ｘ、Ｚ轴联动。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王玉成，王以建，张坤，
申请(专利权)人：安徽省尚美精密机械科技有限公司，
类型：发明
国别省市：34