四轴两联动车削加工机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种四轴两联动车削加工机，包括机架、横向设置于机架上的y轴向导轨、设置于y轴向导轨末端的回转驱动装置、位于y轴向导轨的后半部分的上方的与回转驱动装置的变频电机动力输出端连接的工件夹具、通过滑块设置于y轴向导轨的前半部分上的y轴底座、y轴驱动伺服电机、设置于y轴驱动伺服电机与y轴底座之间的丝杠机构、设置于y轴底座上的x轴向导轨、通过滑块设置于x轴向导轨上的x轴向滑板、x轴驱动伺服电机、设置于x轴驱动伺服电机与x轴向滑板之间的丝杠机构、固定设置于x轴向滑板上端的滑座及固定连接于滑座上端的与工件夹具相互正对的车刀机构。本实用新型专利技术能够自动完成电动机外壳机座的所有车削加工。（*该技术在2024年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

 本技术涉及一种四轴两联动车削加工机，用于电动机外壳机座的车削加工。
技术介绍
电动机外壳机座的外头、内径、里头、端面及止口都需要经过车削加工，而电动机外壳机座的车削加工过程又包括粗车加工、半精车加工及精车加工。在现有技术中，电动机外壳机座的车削加工往往需要在多台不同的车削加工机上完成，每台车削加工机需要有一个操作人员操作，多人多机流水作业。然而，现有的电动机外壳机座的车削加工过程具有如下缺点。单人单机生产效率较低，手工控制作业过程产品质量不稳定，操作人员劳动强度大，需要的操作员工多，统计工作繁琐，人力资源成本高。为了提高生产效率，使产品质量更加稳定，降低操作人员劳动强度，减少操作人员的数量，现有技术中亟需一种能够自动完成电动机外壳机座的所有车削加工的车削加工机。
技术实现思路
本技术的目的是为了克服现有技术存在的不足，提供一种能够自动完成电动机外壳机座的所有车削加工的四轴两联动车削加工机，本技术是通过以下技术方案实现的：一种四轴两联动车削加工机，包括机架、横向设置于机架上的y轴向导轨、设置于y轴向导轨末端的回转驱动装置、位于y轴向导轨的后半部分的上方的与回转驱动装置的变频电机动力输出端连接的工件夹具、通过滑块设置于y轴向导轨的前半部分上的y轴底座、y轴驱动伺服电机、设置于y轴驱动伺服电机与y轴底座之间的丝杠机构、设置于y轴底座上的x轴向导轨、通过滑块设置于x轴向导轨上的x轴向滑板、x轴驱动伺服电机、设置于x轴驱动伺服电机与x轴向滑板之间的丝杠机构、固定设置于x轴向滑板上端的滑座及固定连接于滑座上端的与工件夹具相互正对的车刀机构，该车刀机构包括固定连接于所述滑座上端的刀座、横向设置于刀座上的刀杆、设置于刀杆的前端部的左右两侧及刀座上的多个车刀。所述车刀机构中，所述刀座设置有横向的刀杆安装通孔，所述刀杆的后半部分通过刀杆螺栓横向固定安装于该刀杆安装通孔内，所述刀杆的前端部向外伸出，所述刀杆的前端部的左右两侧均设置有车刀安装槽，所述刀杆的前端部的左侧的车刀安装槽通过车刀螺栓固定连接有内孔精车车刀和里头端面精车机夹刀，所述内孔精车车刀位于所述里头端面精车机夹刀的前侧，所述内孔精车车刀的高度大于所述里头端面精车机夹刀的高度，所述刀杆的前端部的右侧的车刀安装槽通过车刀螺栓固定连接有内孔粗车机夹刀和里头端面粗车机夹刀，所述内孔粗车机夹刀位于所述里头端面粗车机夹刀的前侧，所述内孔粗车机夹刀的高度大于所述里头端面粗车机夹刀的高度，所述刀座于所述刀杆的左侧设置有车刀安装槽，该车刀安装槽通过车刀螺栓固定连接有外头端面粗车机夹刀和外头端面精车机夹刀，所述外头端面粗车机夹刀和所述外头端面精车机夹刀均位于所述刀杆及该刀杆上的车刀的左侧，所述外头端面粗车机夹刀位于所述外头端面精车机夹刀的右侧。所述里头端面粗车机夹刀、所述里头端面精车机夹刀均为“L”形机夹刀，所述里头端面粗车机夹刀、所述里头端面精车机夹刀的到头部均向后折弯。还包括x轴锁紧机构和y轴锁紧机构；所述x轴锁紧机构包括x轴螺杆、x轴压板、x轴连杆及x轴锁紧气缸，所述y轴底座于所述x轴向滑板的旁侧设置有螺孔，所述x轴螺杆通过与该螺孔的配合直立设置于所述y轴底座上，所述x轴压板位于所述y轴底座的上方，所述x轴压板的中部设置有装配通孔，所述x轴螺杆穿设于该装配通孔内，所述x轴螺杆于所述x轴压板的上方设置有螺帽，所述x轴螺杆在所述x轴压板与所述y轴底座之间套设有复位弹簧，所述x轴压板的一个端部延伸至所述x轴向滑板的边缘的正上方，所述螺帽的上端部与所述x轴连杆的一端连接，所述x轴锁紧气缸的活塞杆连接有x轴铰接件，所述x轴连杆的另一端与x轴铰接件铰接，当x轴锁紧机构处于锁紧状态时，所述x轴压板压紧所述x轴向滑板；所述y轴锁紧机构包括y轴螺杆、y轴压板、y轴连杆及y轴锁紧气缸，所述y轴底座于所述y轴向导轨的旁侧设置有螺孔，所述y轴螺杆穿设于该螺孔内，所述y轴螺杆于所述y轴底座的上端设置有螺帽，所述螺帽的上端与所述y轴连杆的一端连接，所述y轴锁紧气缸的活塞杆连接有y轴铰接件，所述y轴连杆的另一端与y轴铰接件铰接，所述y轴压板连接于所述y轴螺杆的下端，所述y轴压板的一个端部延伸至所述y轴向导轨的正下方，当y轴锁紧机构处于锁紧状态时，所述y轴压板压紧所述y轴向导轨。所述x轴压板的另一个端部与所述y轴底座之间设置有垫块，垫块与所述y轴底座固定连接，x轴压板与垫块通过螺杆松连接。所述机架于所述工件夹具的上方设置有防爆工作灯。所述工件夹具的旁侧设置有普通工作灯，该普通工作灯正对工件夹具。本技术的有益效果是：本技术能够自动完成电动机外壳机座的所有车削加工，能有效提高生产效率，使产品质量更加稳定，降低操作人员劳动强度，减少操作人员的数量，降低生产成本。附图说明图1是本技术的整体结构示意图；图2是车刀机构的俯视结构示意图；图3是x轴锁紧机构和y轴锁紧机构的俯视结构示意图；图4是x轴锁紧机构和y轴锁紧机构的侧视结构示意图。在图中：1-机架；2-工件夹具；3-回转驱动装置；4-y轴向导轨；5-y轴底座；6-x轴向导轨；7-x轴向滑板；8-防爆工作灯；9-普通工作灯；10-系统操作屏；11-滑座；12-刀座；13-刀杆；14-内孔粗车机夹刀；15-内孔精车车刀；16-里头端面粗车机夹刀；17-里头端面精车机夹刀；18-外头端面粗车机夹刀；19-外头端面精车机夹刀；20-刀杆螺栓；21-车刀螺栓；22-x轴锁紧气缸；23-x轴螺杆；24-x轴压板；25-x轴连杆；26-x轴铰接件；27-复位弹簧；28-垫块；29-y轴锁紧气缸；30-y轴螺杆；31-y轴压板；32-y轴连杆；33-y轴铰接件。具体实施方式以下结合附图对本技术作详细描述。如图1所示，一种四轴两联动车削加工机，包括机架1、横向设置于机架1上的y轴向导轨4、设置于y轴向导轨4末端的回转驱动装置3、位于y轴向导轨4的后半部分的上方的与回转驱动装置3的变频电机动力输出端连接的工件夹具2、通过滑块设置于y轴向导轨4的前半部分上的y轴底座5、y轴驱动伺服电机、设置于y轴驱动伺服电机与y轴底座5之间的丝杠机构、设置于y轴底座5上的x轴向导轨6、通过滑块设置于x轴向导轨6上的x轴向滑板7、x轴驱动伺服电机、设置于x轴驱动伺服电机与x轴向滑板7之间的丝杠机构、固定设置于x轴向滑板7上端的滑座11及固定连接于滑座11上端的与工件夹具2相互正对的车刀机构，该车刀机构包括固定连接于滑座11上端的刀座12、横向设置于刀座12上的刀杆13、设置于刀杆13的前端部的左右两侧及刀座12上的多个车刀。工作时，将电动机外壳机座安装于夹具内，车刀机构由x轴、y轴两联动驱动机构驱动前后左右移动，在每一个部位的加工中使相应的切刀与工件的待加工位置接触，变频电机驱动工件夹具2回转，来自动连续完成电动机外壳机座的车削加工。如图2所示，车刀机构中，刀座12设置有横向的刀杆安装通孔，刀杆13的后半部分通过刀杆螺栓20横向固定安装于该刀杆安装通孔内，刀杆本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种四轴两联动车削加工机，其特征在于：所述四轴两联动车削加工机包括机架、横向设置于机架上的y轴向导轨、设置于y轴向导轨末端的回转驱动装置、位于y轴向导轨的后半部分的上方的与回转驱动装置的变频电机动力输出端连接的工件夹具、通过滑块设置于y轴向导轨的前半部分上的y轴底座、y轴驱动伺服电机、设置于y轴驱动伺服电机与y轴底座之间的丝杠机构、设置于y轴底座上的x轴向导轨、通过滑块设置于x轴向导轨上的x轴向滑板、x轴驱动伺服电机、设置于x轴驱动伺服电机与x轴向滑板之间的丝杠机构、固定设置于x轴向滑板上端的滑座及固定连接于滑座上端的与工件夹具相互正对的车刀机构，该车刀机构包括固定连接于所述滑座上端的刀座、横向设置于刀座上的刀杆、设置于刀杆的前端部的左右两侧及刀座上的多个车刀。

【技术特征摘要】
1.一种四轴两联动车削加工机，其特征在于：所述四轴两联动车削加工机包括机架、横向设置于机架上的y轴向导轨、设置于y轴向导轨末端的回转驱动装置、位于y轴向导轨的后半部分的上方的与回转驱动装置的变频电机动力输出端连接的工件夹具、通过滑块设置于y轴向导轨的前半部分上的y轴底座、y轴驱动伺服电机、设置于y轴驱动伺服电机与y轴底座之间的丝杠机构、设置于y轴底座上的x轴向导轨、通过滑块设置于x轴向导轨上的x轴向滑板、x轴驱动伺服电机、设置于x轴驱动伺服电机与x轴向滑板之间的丝杠机构、固定设置于x轴向滑板上端的滑座及固定连接于滑座上端的与工件夹具相互正对的车刀机构，该车刀机构包括固定连接于所述滑座上端的刀座、横向设置于刀座上的刀杆、设置于刀杆的前端部的左右两侧及刀座上的多个车刀。
2.根据权利要求1所述的四轴两联动车削加工机，其特征在于：所述车刀机构中，所述刀座设置有横向的刀杆安装通孔，所述刀杆的后半部分通过刀杆螺栓横向固定安装于该刀杆安装通孔内，所述刀杆的前端部向外伸出，所述刀杆的前端部的左右两侧均设置有车刀安装槽，所述刀杆的前端部的左侧的车刀安装槽通过车刀螺栓固定连接有内孔精车车刀和里头端面精车机夹刀，所述内孔精车车刀位于所述里头端面精车机夹刀的前侧，所述内孔精车车刀的高度大于所述里头端面精车机夹刀的高度，所述刀杆的前端部的右侧的车刀安装槽通过车刀螺栓固定连接有内孔粗车机夹刀和里头端面粗车机夹刀，所述内孔粗车机夹刀位于所述里头端面粗车机夹刀的前侧，所述内孔粗车机夹刀的高度大于所述里头端面粗车机夹刀的高度，所述刀座于所述刀杆的左侧设置有车刀安装槽，该车刀安装槽通过车刀螺栓固定连接有外头端面粗车机夹刀和外头端面精车机夹刀，所述外头端面粗车机夹刀和所述外头端面精车机夹刀均位于所述刀杆及该刀杆上的车刀的左侧，所述外头端面粗车机夹刀位于所述外头端面精车机夹刀的右侧。
3.根据权利要求2所述的四轴两联动车削加工机，其特征在于：所述里头端面粗车机夹刀、所述里头端面精车机夹刀均...

【专利技术属性】
技术研发人员：洪创旭，王在梨，
申请(专利权)人：上海久日机械有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31