齿轮传动装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种能缩短在轴线方向上的长度的齿轮传动装置，其具有内齿轮、外齿轮、曲轴、两级齿轮和第二齿轮。第一齿轮固定在曲轴的一端。由曲轴使第一齿轮与第二齿轮的其中一个作偏心转动。两级齿轮具有中心齿轮和外齿圈。中心齿轮与第一齿轮啮合。外齿圈包围第一齿轮。第二齿轮与外齿圈啮合。由第二齿轮将电机扭矩传递给两级齿轮。第二齿轮、中心齿轮和外齿圈位于与齿轮传动装置的轴线交叉的同一平面内。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本申请要求申请日为2009年1月9日的日本专利技术专利申请第2009-003490号的优先权，本说明书参照并援引上述申请的所有内容。本专利技术涉及一种偏心转动式齿轮传动直ο
技术介绍
人们公知如下一种齿轮传动装置，其具有内齿轮和外齿轮，这些齿轮中的其中之一与另外一个一边啮合一边作偏心转动。例如在国际公开公报W02007/125835号中，公开有这样的齿轮传动装置的一个例子。在以下说明中，将国际公开公报W02007/125835号称为专利文献1。专利文献1所述的齿轮传动装置具有内齿轮、外齿轮、曲轴和两级齿轮。曲轴沿齿轮传动装置的轴线延伸。曲轴具有偏心体。该偏心体与外齿轮卡合。曲轴转动时， 外齿轮与内齿轮一边啮合一边作偏心转动。外齿轮因其与内齿轮的齿数差而与该内齿轮作相对转动。曲轴的一端固定有第一齿轮。第一齿轮与两级齿轮中的其中一个齿轮啮合。第二齿轮与两级齿轮的另外一个齿轮啮合。由第二齿轮将电机的扭矩传递给两级齿轮。专利文献1所述的齿轮传动装置的两级齿轮中的其中一个齿轮与另外一个齿轮沿齿轮传动装置的轴线方向错开。在以下说明中，只记载“轴线方向”时，是指齿轮传动装置的轴线方向。第一齿轮与两级齿轮中的其中一个齿轮啮合。第二齿轮与两级齿轮中的另外一个齿轮啮合。因此，第一齿轮和第二齿轮沿轴线方向偏置。当减小第一齿轮和第二齿轮的偏置量时，可减少轴线方向上的长度。但是由两个直齿圆柱齿轮构成两级齿轮时，减小第一齿轮和第二齿轮的偏置量时受到一定局限。本说明书中，提供以下一种技术通过采用具有全新形状的两级齿轮来减小第一齿轮和第二齿轮的偏置量，进而缩短齿轮传动装置在轴线方向上的长度。
技术实现思路
本说明书中公开以下一种技术采用该技术的齿轮传动装置具有内齿轮和外齿轮，它们的其中之一与另外一个一边啮合一边作偏心转动。上述齿轮传动装置具有曲轴、第一齿轮、第二齿轮、两级齿轮。第一齿轮固定在曲轴的一端。由曲轴使第一齿轮与第二齿轮的其中一个作偏心转动。两级齿轮具有中心齿轮和外齿圈。中心齿轮与第一齿轮啮合。外齿圈与中心齿轮同轴设置并且由该外齿圈包围第一齿轮。第二齿轮与外齿圈啮合。由第二齿轮将电机的扭矩传递给两级齿轮。两级齿轮的中心齿轮和外齿圈位于与齿轮传动装置的轴线交叉的同一平面内。当采用上述两级齿轮结构时，可减小第一齿轮和第二齿轮在轴线方向上的偏置量。另外，本说明书中所说的“中心齿轮和外齿圈位于同一平面内”，是指外齿圈的至少一部分位于沿水平方向将形成外齿圈的齿的部分扩展的空间划定的范围内。换言之，所说的“中心齿轮和外齿圈位于同一平面内”，是指从与齿轮传动装置的轴线垂直相交的方向观察时， 中心齿轮与外齿圈的至少一部分重叠。上述齿轮传动装置的外齿圈包围着第一齿轮。因此，在轴线方向上可独立确定第二齿轮和外齿圈的啮合位置以及第一齿轮和中心齿轮的啮合位置。由于可减小第一齿轮和第二齿轮的偏置量，所以能够缩短齿轮传动装置在轴线方向上的长度。本 说明书中公开的技术所述的一个实施方式中，第一齿轮和第二齿轮也可位于与齿轮传动装置的轴线交叉的同一平面内。如上所述，可独立确定第二齿轮和外齿圈的啮合位置以及第一齿轮和中心齿轮的啮合位置。因此，当使第一齿轮和第二齿轮位于与齿轮传动装置的轴线交叉的同一平面内时，能进一步缩短齿轮传动装置在轴线方向上的长度。本说明书中公开的技术所述的另一实施方式中，也可在中心齿轮和外齿圈之间形成沿周向方向成为一整圈的槽。采用该结构时，可使第一齿轮位于该槽中。本说明书中公开的技术所述的又一实施方式中，也可采用以下结构用来支承第二齿轮的轴沿第二方向延伸，该轴呈悬臂支承状态。该第二方向与曲轴从第一齿轮延伸的第一方向相反，可将用来支承第二齿轮的轴承设置在第二齿轮的第二方向一侧，所述第二齿轮可与该轴承相对转动。还有，也可将锥齿轮固定在第二齿轮上，该锥齿轮与该第二齿轮同轴且位于该第二齿轮的第一方向一侧。换言之，也可将锥齿轮固定在该第二齿轮上。该锥齿轮在与用来支承第二齿轮的轴延伸的方向相反的一侧。如上所述，第一齿轮固定在曲轴的一端。在曲轴从第一齿轮延伸出来的第一方向上，密集设置有外齿轮等主要零件。因此难以将用来支承第二齿轮的轴承设置在第二齿轮的第一方向一侧，所述第二齿轮可与该轴承相对转动。如果是在与第一方向相反的方向 (即、第二方向)，可容易地确保用来设置轴承的空间，该轴承用来支承第二齿轮，所述第二齿轮可与该轴承相对转动。另外，锥齿轮同轴固定在第二齿轮上时可形成以下结构电机的输出轴沿与用来支承第二齿轮的轴的轴线方向不同的方向延伸。这样可缩短结合了电机和齿轮传动装置的装置在轴线方向上的长度。上述齿轮传动装置中，锥齿轮在第一方向一侧 (与用来支承第二齿轮的轴延伸的方向相反的一侧)固定在第二齿轮上。因此，可将用来支承第二齿轮的轴承设置在该第二齿轮附近，该第二齿轮可与该轴承相对转动。由于可缩短用来支承第二齿轮的轴的长度，所以能进一步缩短齿轮传动装置在轴线方向上的长度。专利技术效果采用本说明书公开的技术，可以提供在轴线方向上的长度较短的齿轮传动装置。 附图说明图1是表示实施例中的齿轮传动装置的剖面图。图2是表示图1中被虚线包围的部分的局部放大图。具体实施例方式参照附图说明齿轮传动装置100。图1是表示齿轮传动装置100的剖面图。图2 是表示图1中被虚线74包围的部分的局部放大图。齿轮传动装置100具有减速单元10、轴线方向转换单元40和支承座95。首先说明减速单元10。另外，在现有技术中，除两级齿轮 72夕卜，减速单元10的基本结构为人所知，所以在此只简单地进行说明。减速单元10具有内齿轮86、外齿轮24、曲轴14、支架2和两级齿轮72。对两级齿轮72将在后面进行叙述。内齿轮86形成在壳体90的内周面。内齿轮86与两个外齿轮24啮合。支架2由支架上部板2a、支架下部板2c和柱状部2b构成。支架上部板2a和支架下部板2c经柱状部2b固定在一起。支架2以与内齿轮86的轴线78同轴的方式设置。在以下说明中，轴线78有时被称为支架2的轴线或齿轮传动装置100的轴线。支架2经一对角接触球轴承84支承在壳体90 (内齿轮86)上且可与之相对转动。另外，壳体90固定在支承座95上。由支架2支承曲轴14。曲轴14经圆锥滚子轴承8支承在支架2上且可与之相对转动。曲轴14的轴线16与支架2的轴线78沿半径方向错开。即，轴线16与轴线78平行。曲轴14在与齿轮传动装置100的轴线78错开的位置沿齿轮传动装置100的轴线78 延伸。曲轴14上形成有2个偏心体18。各偏心体18经滚针轴承12分别与外齿轮24的通孔22嵌合。因此，外齿轮24经曲轴14支承在支架2上。曲轴14的一端固定有第一齿轮 65。第一齿轮65与后述的两级齿轮72的中心齿轮70啮合。由两级齿轮72将电机(省略其图示)的扭矩传递给第一齿轮65。如上所述，曲轴14的偏心体18与外齿轮24的通孔22嵌合。当曲轴14转动时， 外齿轮24围绕内齿轮86的轴线78作偏心转动。外齿轮24的齿数与内齿轮86的齿数不同。因此，当外齿轮24作偏心转动时，外齿轮24与内齿轮86(壳体90)作相对转动。由于外齿轮24与支架2 —起转动，所以当外齿轮作偏心转动时，支架2与壳体90作相对转动。接下来说明轴线方向转换单元40。轴线方向转换单元40本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种齿轮传动装置，其具有内齿轮和外齿轮，它们的其中之一与另外一个一边啮合一边作偏心转动，其特征在于，还具有曲轴，第一齿轮固定在其一端，由该曲轴使第一齿轮与第二齿轮的其中一个作偏心转动；两级齿轮，其具有中心齿轮和外齿圈，所述中心齿轮与第一齿轮啮合，所述外齿圈与所述中心齿轮同轴设置并且由该外齿圈包围第一齿轮，第二齿轮与外齿圈啮合；第二齿轮，其与外齿圈啮合，由该第二齿轮将电机的扭矩传递给两级齿轮，两级齿轮的中心齿轮和外齿圈位于与齿轮传动装置的轴线交叉的同一平面内。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：三好洋之，
申请(专利权)人：纳博特斯克株式会社，
类型：发明
国别省市：JP